Robotlar üçin oflayn programmirleme (OLP) göçürip al (boruntehq.com)robot programmalaryny ýazmak we synagdan geçirmek üçin kompýuterde programma üpjünçiliginiň simulýasiýa gurşawyny ulanmagy aňladýar. Onlaýn programmirleme (ýagny göni robotlarda programmirlemek) bilen deňeşdirilende, bu çemeleşmäniň aşakdaky artykmaçlyklary we kemçilikleri bar
artykmaçlygy
1.
2. Howpsuzlyk: Wirtual gurşawda programmirlemek hakyky önümçilik gurşawynda synag töwekgelçiliginden gaça durýar we işgärleriň şikeslenmegine we enjamlaryň zaýalanmagyna sebäp bolýar.
3.
4.
5. Optimallaşdyrylan düzüliş: Wirtual gurşawda önümçilik liniýasynyň ýerleşişini öňünden meýilleşdirmäge, robotlar we periferiýa enjamlarynyň özara täsirini simulirlemäge, iş ýerini optimizirlemäge we hakyky ýerleşdiriş wagtynda ýerleşiş gapma-garşylyklaryndan gaça durmaga ukyply.
6. Okuw we öwreniş: Offline programmirleme programma üpjünçiligi täze öwrenýänlere öwrenmek we tejribe bermek üçin platforma üpjün edýär, bu täze işgärleri taýýarlamaga we okuw egrisini azaltmaga kömek edýär.
Adetmezçilikleri
1. Modeliň takyklygy:Oflayn programmirlemetakyk 3D modellerine we daşky gurşaw simulýasiýalaryna bil baglaýar. Eger model hakyky iş şertlerinden daşlaşsa, döredilen programmanyň amaly programmalarda düýpli düzedişleri talap etmegine sebäp bolup biler.
2.
3.
4. Ussatlyk talaplary: Oflayn programmirlemek fiziki robot amallaryna garaşlylygy peseldýän hem bolsa, programmistlerden 3D modellemek, robot programmirlemek we programma üpjünçiligi bilen işlemek endiklerini talap edýär.
5. Hakyky wagtda seslenmäniň bolmazlygy: Soňky programmanyň takyklygyna täsir edip biljek we has gowy düzülmegi talap edip biljek wirtual gurşawda ähli fiziki hadysalary (sürtülme, agyrlyk güýji we ş.m.) doly simulasiýa etmek mümkin däl. hakyky gurşawda.
6. Integrasiýa kynçylygy: Oflayn programmirlemek arkaly döredilen programmalary bar bolan önümçilik dolandyryş ulgamlaryna ýa-da periferiýa enjamlary bilen aragatnaşyk konfigurasiýalaryna bökdençsiz birleşdirmek goşmaça tehniki goldaw we düzediş talap edip biler.
Umuman aýdanyňda, oflayn programmirleme programmirlemegiň netijeliligini, howpsuzlygyny, çykdajylara gözegçilik etmegi we innowasiýa dizaýnyny ýokarlandyrmakda möhüm artykmaçlyklara eýedir, ýöne modeliň takyklygy, programma üpjünçiligi we enjamlaryň sazlaşyklylygy we ussatlyk talaplary bilen baglanyşykly kynçylyklar bilen ýüzbe-ýüz bolýar. Oflayn programmirlemegi ulanmak ýa-da ulanmazlygy saýlamak, amaly talaplara, çykdajy býudjetlerine we toparyň tehniki mümkinçiliklerine giňişleýin göz aýlamaly.
Iş wagty: 31-2024-nji maý
