BRTIRUS2550A görnüşli robot, BORUNTE tarapyndan howply we ýowuz şertlerde monoton, ýygy-ýygydan we gaýtalanýan uzak möhletli amallar ýa-da amallar üçin döredilen alty okly robotdyr. Goluň iň uzynlygy 2550mm. Iň ýokary ýük 50kg. Alty dereje çeýeligi bar. Adingüklemek we düşürmek, ýygnamak, galyplamak, gaplamak we ş.m. üçin gorag derejesi bilekdäki IP54 we bedeninde IP40 bolýar. Gaýtalama ýerleşiş takyklygy ± 0,1mm.
Takyk ýerleşiş
Çalt
Uzak hyzmat ömri
Şowsuzlyk derejesi
Zähmeti azaltmak
Aragatnaşyk
Haryt | Aralyk | Iň ýokary tizlik | ||
Arm | J1 | ± 160 ° | 84 ° / s | |
J2 | ± 70 ° | 52 ° / s | ||
J3 | -75 ° / + 115 ° | 52 ° / s | ||
Bilek | J4 | ± 180 ° | 245 ° / s | |
J5 | ± 125 ° | 223 ° / s | ||
J6 | ± 360 ° | 223 ° / s | ||
| ||||
Goluň uzynlygy (mm) | Adingüklemek ukyby (kg) | Gaýtalama ýerleşiş takyklygy (mm) | Kuwwat çeşmesi (kVA) | Agramy (kg) |
2550 | 50 | ± 0.1 | 8.87 | 725 |
Robot hereketini dolandyryjy we operasiýa ulgamy, doly funksiýalary we ýönekeý işleýşi bilen BORUNTE dolandyryş ulgamy; Standart RS-485 aragatnaşyk interfeýsi, USB rozetkasy we şuňa meňzeş programma üpjünçiligi, uzaldylan 8 ok we oflayn okatmagy goldaýar.
Robotda ulanylýan reduktor RV Reducer.
Reduktor geçirişiniň esasy aýratynlyklary:
1) Ykjam mehaniki gurluş, ýagtylygyň göwrümi, kiçi we täsirli;
2) heatylylyk çalşygynyň gowy ýerine ýetirilmegi we ýylylygyň çalt ýaýramagy;
3) simpleönekeý gurnama, çeýe we ýeňil, ýokary öndürijilik, aňsat tehniki hyzmat we düýpli abatlamak;
4) Geçiriş tizliginiň ululygy, uly tork we ýokary ýük göterijilik ukyby;
5) Durnukly işlemek, pes ses, çydamly;
6) Güýçli ulanylyşy, howpsuzlygy we ygtybarlylygy
Servo hereketlendirijisi mutlak bahaly hereketlendirijini kabul edýär. Onuň esasy aýratynlyklary:
1) Takyklyk: pozisiýany, tizligi we torky ýapyk görnüşde dolandyrmagy amala aşyryň; Motoryň ädimden çykmagy meselesi ýeňilýär;
2) Tizlik: ýokary tizlikli öndürijilik, adatça bahalandyrylan tizlik 1500 ~ 3000 rpm-e ýetip biler;
3) Uýgunlaşma: güýçli artykmaç ýük garşylygy bar we bahalandyrylan torkdan üç esse ýüklere çydap bilýär. Esasanam ýüküň dessine üýtgemegi we çalt başlangyç talaplary bolan ýagdaýlar üçin amatlydyr;
4) Durnuk: pes tizlikde durnukly işlemek, ýokary tizlikli jogap talaplary üçin amatly;
5) Wagty: motoryň tizlenmeginiň we tizlenmesiniň dinamiki jogap wagty gysga, umuman onlarça millisekuntda;
6) Rahatlyk: gyzzyrma we ses ep-esli azalýar.
ulag
möhür basmak
Sanjym galyplary
Polýak
BORUNTE ekosistemasynda BORUNTE gözleg we gözleg, robotlaryň we manipulýatorlaryň öndürilmegi we satylmagy üçin jogapkärdir. BORUNTE integratorlary, satýan BORUNTE önümleri üçin terminal amaly dizaýnyny, integrasiýasyny we satuwdan soňky hyzmatyny üpjün etmek üçin öz pudagyndan ýa-da meýdan artykmaçlyklaryndan peýdalanýarlar. BORUNTE we BORUNTE integratorlary öz jogapkärçiligini ýerine ýetirýärler we BORUNTE-iň ýagty geljegini öňe sürmek üçin bilelikde işleýärler.