BRTIRSC0603A görnüşli robot, BORUNTE tarapyndan monoton, ýygy-ýygydan we gaýtalanýan uzak möhletli amallar üçin döredilen dört okly robotdyr. Goluň iň uzynlygy 600mm. Iň köp ýük 3kg. Birnäçe erkinlik bilen çeýe. Çap etmek we gaplamak, metal gaýtadan işlemek, dokma öý enjamlary, elektron enjamlary we beýleki ugurlar üçin amatly. Gorag derejesi IP40-a ýetýär. Gaýtalama ýerleşiş takyklygy ± 0.02mm.
Takyk ýerleşiş
Çalt
Uzak hyzmat ömri
Şowsuzlyk derejesi
Zähmeti azaltmak
Telekommunikasiýa
Haryt | Aralyk | Iň ýokary tizlik | ||
Arm | J1 | ± 128 ° | 480 ° / s | |
J2 | ± 145 ° | 576 ° / s | ||
J3 | 150mm | 900mm / s | ||
Bilek | J4 | ± 360 ° | 696 ° / s | |
| ||||
Goluň uzynlygy (mm) | Adingüklemek ukyby (kg) | Gaýtalama ýerleşiş takyklygy (mm) | Kuwwat çeşmesi (kVA) | Agramy (kg) |
600 | 3 | ± 0.02 | 5.62 | 28 |
Uly takyklygy we tizligi sebäpli BRTIRSC0603A ýeňil agramly skara robot goly köp önümçilik amallarynda ulanylýan meşhur senagat robotydyr. Adamlar üçin kyn bolan gaýtalanýan amallar üçin çalt we takyk awtomatlaşdyryş çözgütlerini isleýän öndürijiler üçin umumy wariant. Dört okly SCARA robotlarynyň birleşdirilen goly dört ugurda hereket edip biler - X, Y, Z we dik okuň daşyndan aýlanmak - we kesel tekizliginde işlemek üçin niýetlenendir. Onuň hereketi, wezipeleri takyk we üstünlikli ýerine ýetirmäge mümkinçilik berýän sinhronlaşdyrylan strategiýa esaslanýar.
Dolandyryş kabinetiniň bölekleri abatlanylanda we çalşylanda, howpsuz işlemegi üpjün etmek üçin aşakdaky çäreleri berjaý etmeli.
1. Bir adamyň tutawajy sazlaýjy maşyny işlemegi, beýlekisi komponentleri aýyrmagy ýa-da enjamyň ýanynda durmagy gaty gadagan. Aslynda, enjamy bir gezekde diňe bir adam düzedip biler.
2.Bu prosedura şol bir potensialda we operatoryň bedeni (elleri) bilen dolandyryş enjamynyň "GND terminallary" arasynda üznüksiz elektrik gysga zynjyry bilen amala aşyrylmalydyr.
3. Üýtgedilende, birikdirilen kabele päsgel bermäň. Duýgur komponentleri, şeýle hem çap edilen substratdaky elektrik böleklerini öz içine alýan islendik zynjyrlara ýa-da birikmelere ýüz tutmaň.
4. Tehniki hyzmat we düzedişleri elde düzetmek täsirli bolýança awtomatiki synag maşynyna geçirilip bilinmez.
5.Asyl komponentleri üýtgetmäň we çalyşmaň.
BRTIRSC0603A dört okly birleşdiriji robot bolup, dört birleşdiriji okuň reduktor we wagt kemeri tigiriniň üsti bilen aýlanmagyna itergi berýär. Dört dereje erkinlik bar: ýokary aýlanmak üçin X, jib aýlanmak üçin Y, ahyrky aýlanmak üçin R we ahyrky dik üçin Z.
BRTIRSC0603 korpus bogun, alýumin ýa-da çoýun demirden ýasalyp, enjamyň uly güýjüni, tizligini, takyklygyny we durnuklylygyny kepillendirýär.
Ulag
Ectionüze çykarmak
Görüş
Sortirlemek
BORUNTE ekosistemasynda BORUNTE gözleg we gözleg, robotlaryň we manipulýatorlaryň öndürilmegi we satylmagy üçin jogapkärdir. BORUNTE integratorlary, satýan BORUNTE önümleri üçin terminal amaly dizaýnyny, integrasiýasyny we satuwdan soňky hyzmatyny üpjün etmek üçin öz pudagyndan ýa-da meýdan artykmaçlyklaryndan peýdalanýarlar. BORUNTE we BORUNTE integratorlary öz jogapkärçiligini ýerine ýetirýärler we BORUNTE-iň ýagty geljegini öňe sürmek üçin bilelikde işleýärler.