Senagat görüş ssage scara robot BRTIRSC0603A

BRTIRSC0603A Dört okly robot

Gysga düşündiriş

BRTIRSC0603A köp derejeli erkinlik bilen çeýe.Çap etmek we gaplamak, metal gaýtadan işlemek, dokma öý enjamlary, elektron enjamlary we beýleki ugurlar üçin amatly.

Esasy spesifikasiýa

Goluň uzynlygy (mm):600

Gaýtalama (mm):± 0.02

Adingüklemek ukyby (KG): 3

Kuwwat çeşmesi (KVA):1.94

Agramy (KG): 28

Bize e-poçta iberiň

Haryt maglumatlary

Haryt bellikleri

Önümiň tanyşdyrylyşy

BRTIRSC0603A görnüşli robot, BORUNTE tarapyndan monoton, ýygy-ýygydan we gaýtalanýan uzak möhletli amallar üçin döredilen dört okly robotdyr. Goluň iň uzynlygy 600mm.Iň köp ýük 3KG.Birnäçe erkinlik bilen çeýe.Çap etmek we gaplamak, metal gaýtadan işlemek, dokma öý enjamlary, elektron enjamlary we beýleki ugurlar üçin amatly.Gorag derejesi IP50-e ýetýär.Toz geçirmeýän.Gaýtalama ýerleşiş takyklygy ± 0.02mm.

Takyk ýerleşiş

Çalt

Uzak hyzmat ömri

Şowsuzlyk derejesi

Zähmeti azaltmak

Telekommunikasiýa

Esasy parametrler

Haryt		Aralyk	Iň ýokary tizlik
Arm	J1	± 128 °	480 ° / s
	J2	± 145 °	576 ° / s
	J3	150mm	900mm / s
Bilek	J4	± 360 °	696 ° / s

Goluň uzynlygy (mm)	Adingüklemek ukyby (kg)	Gaýtalama ýerleşiş takyklygy (mm)	Kuwwat çeşmesi (kva)	Agramy (kg)
600	3	± 0.02	1.94	28

Traýektory diagrammasy

BRTIRSC0603A-nyň gysgaça tanyşdyrylyşy

Uly takyklygy we tizligi sebäpli BRTIRSC0603A ýeňil agramly skara robot goly köp önümçilik amallarynda ulanylýan meşhur senagat robotydyr.Adamlar üçin kyn bolan gaýtalanýan amallar üçin çalt we takyk awtomatlaşdyryş çözgütlerini isleýän öndürijiler üçin umumy wariant.Dört okly SCARA robotlarynyň birleşdirilen goly dört ugurda hereket edip biler - X, Y, Z we dik okuň daşyndan aýlanmak - we kesel tekizliginde işlemek üçin niýetlenendir.Onuň hereketi, wezipeleri takyk we üstünlikli ýerine ýetirmäge mümkinçilik berýän sinhronlaşdyrylan strategiýa esaslanýar.

Bejeriş çäreleri

Dolandyryş kabinetiniň bölekleri abatlanylanda we çalşylanda, howpsuz işlemegi üpjün etmek üçin aşakdaky çäreleri berjaý etmeli.

1. Bir adamyň tutawajy sazlaýjy maşyny dolandyrmagy, beýlekisi komponentleri aýyrmagy ýa-da enjama ýakyn durmagy gaty gadagan.Aslynda, enjamy bir gezekde diňe bir adam düzedip biler.
2.Bu prosedura şol bir potensialda we operatoryň bedeni (elleri) bilen dolandyryş enjamynyň "GND terminallary" arasynda üznüksiz elektrik gysga zynjyry bilen amala aşyrylmalydyr.
3. Üýtgedilende, birikdirilen kabele päsgel bermäň.Duýgur komponentleri, şeýle hem çap edilen substratdaky elektrik böleklerini öz içine alýan islendik zynjyrlara ýa-da birikmelere ýüz tutmaň.
4. Tehniki hyzmat we düzedişleri elde düzetmek täsirli bolýança awtomatiki synag maşynyna geçirilip bilinmez.
5.Asyl komponentleri üýtgetmäň we çalyşmaň.

Görüşi saýlamak we ýerleşdirmek üçin robot

BRTIRSC0603A-nyň umumy tertibi

BRTIRSC0603A dört okly birleşdiriji robot bolup, dört birleşdiriji okuň reduktor we wagt kemeri tigiriniň üsti bilen aýlanmagyna itergi berýär.Dört dereje erkinlik bar: ýokary aýlanmak üçin X, jib aýlanmak üçin Y, ahyrky aýlanmak üçin R we ahyrky dik üçin Z.

BRTIRSC0603 korpus bogun, alýumin ýa-da çoýun demirden ýasalyp, enjamyň uly güýjüni, tizligini, takyklygyny we durnuklylygyny kepillendirýär.