Dört ok köp funksiýaly senagat paletizasiýa roboty BRTIRPZ3116B Aýratyn surat

Dört ok köp funksiýaly senagat palletizasiýa roboty BRTIRPZ3116B

BRTIRPZ3116A Dört okly robot

Gysga düşündiriş

BRTIRPZ3116B, BORUNTE tarapyndan çalt jogap tizligi we ýokary takyklygy bilen döredilen dört okly robot. Iň ýokary ýüki 160KG we iň ýokary aralygy 3100 mm-e ýetip biler.

Esasy spesifikasiýa

Goluň uzynlygy (mm) ：:3100

Gaýtalama (mm) ：:± 0,5

Adingüklemek ukyby (KG) ：:160

Kuwwat çeşmesi (KVA) ：: 9

Agramy (KG) ：:1120

Bize e-poçta iberiň

Önümiň jikme-jigi

Haryt bellikleri

130000

Önümiň tanyşdyrylyşy

BRTIRPZ3116B adört okly robotçalt jogap tizligi we ýokary takyklygy bilen BORUNTE tarapyndan işlenip düzüldi. Iň ýokary ýüki 160KG we iň ýokary aralygy 3100 mm-e ýetip biler. Ykjam gurluş, çeýe we takyk hereketler bilen uly göwrümli hereketleri amala aşyryň. Ulanylyşy: Torbalar, gutular, çüýşeler we ş.m. ýaly gaplama görnüşlerinde materiallary ýerleşdirmek üçin gorag derejesi IP40-a ýetýär. Gaýtalama ýerleşiş takyklygy ± 0,5mm.

Takyk ýerleşiş

Çalt

Uzak hyzmat ömri

Şowsuzlyk derejesi

Zähmeti azaltmak

Telekommunikasiýa

Esasy parametrler

Haryt		Aralyk	Maks
Arm	J1	8 158 °	120 ° / s
	J2	-84 ° / + 40 °	120 ° / s
	J3	-65 ° / + 25 °	108 ° / s
Bilek	J4	± 360 °	288 ° / s
Bilek	R34	65 ° -155 °	/

Traýektory diagrammasy

1. Dört okly robotyň esasy ýörelgeleri we dizaýn meseleleri

S: Dört okly senagat robotlary nädip herekete ýetýärler?
J: Dört okly senagat robotlary, adatça, hereketlendirijiler we reduktorlar ýaly böleklerden ybarat dört bilelikli oklara eýe. Dolandyryjy arkaly her motoryň aýlanma burçuny we tizligini takyk gözegçilikde saklamak bilen, birleşdiriji çybyk we ahyrky effekt dürli hereket ugurlaryna ýetmek üçin hereket edýär. Mysal üçin, birinji ok robotyň aýlanmagyna jogapkärdir, ikinji we üçünji oklar robot golunyň uzalmagyna we egilmegine mümkinçilik berýär, dördünji ok bolsa robotyň üçe çeýe ýerleşmegine mümkinçilik berýän ahyrky effektoryň aýlanmagyna gözegçilik edýär. ölçeg meýdany.

S: Dört ok dizaýnynyň beýleki ok sanýan robotlar bilen deňeşdirilende artykmaçlyklary näme?
J: Dört okly senagat robotlary birneme ýönekeý gurluşa we arzan çykdajylara eýe. Dört okly robot hereketleri çalt we takyk tamamlap bilýän, gaýtalanýan meýilnama meselelerinde ýa-da ýönekeý 3D saýlamak we ýerleşdirmek ýaly käbir amaly ssenariýalarda ýokary netijelilige eýe. Onuň kinematiki algoritmi birneme ýönekeý, programmalaşdyrmak we dolandyrmak aňsat, tehniki hyzmatyň bahasy hem gaty pes.

S: Dört okly senagat robotynyň iş meýdany nähili kesgitlenýär?
J: Iş meýdany esasan robotyň her bir bogunynyň hereket aralygy bilen kesgitlenýär. Dört okly robot üçin birinji okuň aýlanma burçy diapazony, ikinji we üçünji oklaryň uzalmagy we egilme aralygy we dördünji okuň aýlanma diapazony, ýetip boljak üç ölçegli giňişlik meýdanyny bilelikde kesgitleýär. Kinematiki model robotyň ahyrky effektorynyň dürli duruşdaky ýagdaýyny takyk hasaplap biler we şeýlelik bilen iş ýerini kesgitläp biler.

Dört ok köp funksiýaly senagat palet robot BRTIRPZ3116B

2. BRTIRPZ3116B senagat paletizasiýa robotynyň amaly ssenariýasy

S: Dört okly senagat robotlary haýsy pudaklara laýyk gelýär?
J: Elektronika pudagynda zynjyr tagtalaryny salmak we komponentleri ýygnamak ýaly meseleler üçin dört okly robot ulanylyp bilner. Azyk senagatynda iýmitleri sortlamak we gaplamak ýaly amallary ýerine ýetirip biler. Logistika pudagynda harytlary çalt we takyk ýygnamak mümkin. Awtoulag zapas şaýlaryny öndürmekde kebşirlemek we bölekleri işlemek ýaly ýönekeý meseleler ýerine ýetirilip bilner. Mysal üçin, jübi telefonynyň önümçilik liniýasynda dört okly robot çipleri çaltlyk bilen zynjyr tagtalaryna gurup, önümçiligiň netijeliligini ýokarlandyryp biler.

S: Dört okly robot çylşyrymly gurnama meselelerini ýerine ýetirip bilermi?
J: Käbir yzygiderli we komponentleri ýygnamak ýaly birneme ýönekeý we çylşyrymly gurnamalar üçin dört okly robot takyk programmirlemek we degişli ahyrky effektleri ulanmak arkaly tamamlanyp bilner. Multipleöne köp ugurly erkinlik we inçe manipulýasiýa talap edýän gaty çylşyrymly gurnama meseleleri üçin has köp okly robotlar zerur bolup biler. Şeýle-de bolsa, çylşyrymly gurnama meseleleri birnäçe ýönekeý ädimlere bölünse, dört okly robot henizem käbir ugurlarda rol oýnap biler.

S: Dört okly robot howply şertlerde işläp bilermi?
J: elbetde. Partlama garşy hereketlendirijiler we gorag berkitmeleri ýaly ýörite dizaýn çäreleri arkaly dört okly robot, himiki önümçilikde käbir ýangyjy we partlaýjy şertlerde material işlemek ýa-da ýönekeý amallar ýaly howply şertlerde wezipeleri ýerine ýetirip biler, işgärleriň howp abanmak howpuny azaldar.