Dört okly önümçilik stacking robot goly BRTIRPZ2250A Aýratyn surat

Dört okly senagat görnüşli robot goly BRTIRPZ2250A

BRTIRPZ2250A Dört okly robot

Gysga düşündiriş

BRTIRPZ2250A köp derejeli erkinlik bilen çeýe.Adingüklemek we düşürmek, işlemek, sökmek we gaplamak we ş.m. üçin gorag derejesi IP50-e ýetýär.Toz geçirmeýän.Gaýtalama ýerleşiş takyklygy ± 0,1mm.

Esasy spesifikasiýa

Goluň uzynlygy (mm):2200

Gaýtalama (mm):± 0.1

Adingüklemek ukyby (KG): 50

Kuwwat çeşmesi (KVA):12.94

Agramy (kg):560

Bize e-poçta iberiň

Haryt maglumatlary

Haryt bellikleri

Önümiň tanyşdyrylyşy

BRTIRPZ2250A görnüşli robot, BORUNTE tarapyndan käbir monoton, ýygy-ýygydan we gaýtalanýan uzak möhletli amallar ýa-da howply we agyr şertlerde işlemek üçin döredilen dört okly robot.Goluň iň uzynlygy 2200mm.Iň ýokary ýük 50KG.Birnäçe erkinlik bilen çeýe.Adingüklemek we düşürmek, işlemek, sökmek we gaplamak we ş.m. üçin gorag derejesi IP50-e ýetýär.Toz geçirmeýän.Gaýtalama ýerleşiş takyklygy ± 0,1mm.

Takyk ýerleşiş

Çalt

Uzak hyzmat ömri

Şowsuzlyk derejesi

Zähmeti azaltmak

Telekommunikasiýa

Esasy parametrler

Haryt		Aralyk	Iň ýokary tizlik
Arm	J1	± 160 °	84 ° / s
	J2	-70 ° / + 20 °	70 ° / s
	J3	-50 ° / + 30 °	108 ° / s
Bilek	J4	± 360 °	198 ° / s
	R34	65 ° -160 °	/

Goluň uzynlygy (mm)	Adingüklemek ukyby (kg)	Gaýtalama ýerleşiş takyklygy (mm)	Kuwwat çeşmesi (kva)	Agramy (kg)
2200	50	± 0.1	12.94	560

Traýektory diagrammasy

Robotika bilimleri

1. “Zero Point Proofreading” -e syn

Nol nokat kalibrlemesi, her robot okunyň burçuny kodlaýjy san bahasy bilen baglanyşdyrmak üçin ýerine ýetirilen amaly aňladýar.Nol kalibrleme amalynyň maksady, nol ýagdaýyna gabat gelýän kodlaýjy san bahasyny almak.

Zawoddan çykmazdan ozal nol nokady barlamak tamamlanýar.Gündelik amallarda nol kalibrleme amallaryny ýerine ýetirmek hökman däl.Şeýle-de bolsa, aşakdaky ýagdaýlarda nol kalibrleme amalyny etmeli.

Motor Motory çalyşmak
② Kodlaýjyny çalyşmak ýa-da batareýanyň näsazlygy
Ear Diş enjamyny çalyşmak
Able Kabeli çalyşmak

2. Nol nokady kalibrleme usuly
Nol nokat kalibrlemesi birneme çylşyrymly prosesdir.Häzirki hakyky ýagdaýa we obýektiw şertlere esaslanyp, aşakdakylar nol nokady kalibrlemegiň gurallary we usullary, şeýle hem olary çözmegiň käbir umumy meseleleri we usullary bilen tanyşdyrar.

① Programma üpjünçiliginiň nol kalibrlemesi:
Robotyň her bir bogunynyň koordinat ulgamyny döretmek we ulgam kodlaýjysyny okamagy nola öwürmek üçin lazer yzarlaýjyny ulanmak zerur.Programma üpjünçiligini kalibrlemek birneme çylşyrymly we kompaniýamyzyň hünärmenleri tarapyndan dolandyrylmaly.

Chan Mehaniki nol kalibrleme:
Robotyň islendik iki oky mehaniki korpusyň deslapky gelip çykyşyna öwrüň we gelip çykyş pinini robotyň gelip çykyşyna aňsatlyk bilen girizip boljakdygyny üpjün ediň.
Iş ýüzünde lazer kalibrleme guraly henizem standart hökmünde ulanylmaly.Lazer kalibrleme guraly enjamyň takyklygyny ýokarlandyryp biler.Highokary takyklyk amaly ssenarilerini ulananyňyzda lazer kalibrlemesini täzeden işlemeli;Mehaniki gelip çykyş ýerleşişi, maşyn ulanylyş ssenarileri üçin pes takyklyk talaplary bilen çäklenýär.