BRTIRPZ2035A Aýratyn şekili paletlemek üçin dört ok awtomatiki robot goly

BRTIRPZ2035A palletizasiýa üçin dört ok awtomatiki robot gol

BRTIRPZ2035A Dört okly robot

Gysga düşündiriş

Esasy spesifikasiýa

Goluň uzynlygy (mm) ：:2000

Gaýtalama (mm) ：:± 0.1

Adingüklemek ukyby (KG) ：:160

Kuwwat çeşmesi (KVA) ：: 9

Agramy (KG) ：:1120

Bize e-poçta iberiň

Önümiň jikme-jigi

Haryt bellikleri

65000

Önümiň tanyşdyrylyşy

BRTIRPZ2035A, BORUNTE tarapyndan belli bir monoton, ýygy-ýygydan we gaýtalanýan uzak möhletli amallar, şeýle hem howply we ýowuz şertler üçin döredilen dört okly robot. 2000 mm uzynlygy we iň ýokary agramy 35 kg. Birnäçe derejeli çeýeligi bilen, ýüklemek we düşürmek, işlemek, aýyrmak we gaplamak üçin ulanylyp bilner. Gorag derejesi IP40-a ýetýär. Gaýtalama ýerleşiş takyklygy ± 0,1mm.

Takyk ýerleşiş

Çalt

Uzak hyzmat ömri

Şowsuzlyk derejesi

Zähmeti azaltmak

Telekommunikasiýa

Esasy parametrler

Haryt		Aralyk	Iň ýokary tizlik
Arm	J1	±160°	163°/s
	J2	-100°/ + 20°	131°/s
	J3	-60°/ + 57°	177°/s
Bilek	J4	±360°	296°/s
Bilek	R34	68°-198°	/

Traýektory diagrammasy

Dört okuň awtomatiki robot golunyň programmirlemegi we işleýşi bilen baglanyşykly meseleler

S: Dört okly senagat robotyny programmirlemek nähili kyn?
J: Programmirlemek kynlygy ortaça. Okatmagyň programmirleme usuly ulanylyp bilner, bu ýerde operator roboty birnäçe hereketi tamamlamak üçin el bilen ugrukdyrýar we robot bu hereket traýektoriýalaryny we degişli parametrleri ýazga alýar we soňra gaýtalaýar. Oflayn programma üpjünçiligi kompýuterde programma düzmek we soňra programmany robot gözegçisine göçürip almak üçin hem ulanylyp bilner. Belli bir programmirleme binýady bolan inersenerler üçin dörtkopter programmirlemegi özleşdirmek kyn däl we ulanmak üçin taýýar programma şablonlary we funksiýa kitaphanalary köp.

S: Birnäçe dört okly robotlaryň bilelikdäki işine nädip ýetmeli?
J: Birnäçe robot tor aragatnaşygy arkaly merkezi dolandyryş ulgamyna birikdirilip bilner. Bu merkezi dolandyryş ulgamy meseleleriň bölünişini, hereket yzygiderliligini we dürli robotlaryň wagt sinhronizasiýasyny utgaşdyryp biler. Mysal üçin, uly göwrümli gurnama önümçilik liniýalarynda, degişli aragatnaşyk protokollaryny we algoritmleri düzmek bilen, dürli dört ok robotlary degişlilikde dürli komponentleri işlemegi we ýygnamagy tamamlap, önümçiligiň umumy netijeliligini ýokarlandyryp, çaknyşyklardan we gapma-garşylyklardan gaça durup biler.

S: Dört okly roboty işletmek üçin operatorlar haýsy endiklere eýe bolmaly?
J: Operatorlar robotlaryň esasy ýörelgelerine we gurluşyna, görkeziş programmirleme ýa-da awtonom programmirleme bolsun, ussat programmirleme usullaryna düşünmeli. Şol bir wagtyň özünde, gyssagly togtatmak düwmelerini ulanmak we gorag enjamlaryny barlamak ýaly robotlaryň howpsuzlyk amallary bilen tanyş bolmaly. Şeýle hem, motor näsazlyklary, datçigiň näsazlygy we ş.m. ýaly umumy problemalary ýüze çykaryp we çözüp bilýän belli bir derejede näsazlyklary düzetmek ukybyny talap edýär.

BRTIRPZ2035A palletizasiýa üçin dört ok awtomatiki robot goly

Dört okuň awtomatiki robot goluna hyzmat etmek we saklamak

S: Dört okly senagat robotlarynyň gündelik tehniki mazmuny näme?
J: Gündelik hyzmat etmek, birleşdiriji çybyklaryň we bogunlaryň könelmegi we ýyrtylmagy ýaly robotyň daşky görnüşini barlamagy öz içine alýar. Adaty bolmadyk ýyladyş, ses we ş.m. hereketlendirijiniň we reduktoryň işleýiş ýagdaýyny barlaň, tozanyň elektrik böleklerine girmeginiň we işleýşine täsir etmezligi üçin robotyň ýüzüni we içini arassalaň. Kabelleriň we birikdirijileriň boşdugyny ýa-da datçikleriň kadaly işleýändigini barlaň. Smoothuwaş hereket etmegi üpjün etmek üçin bogunlary yzygiderli ýaglaň.

S: Dört kwopteriň bir bölegini çalyşmalydygyny nädip kesgitlemeli?
J: Komponentler belli bir çäkden geçýän bogundaky ýeň ýeňiniň könelmegi, robotyň hereket takyklygynyň peselmegine sebäp bolanda, olary çalyşmaly. Eger motor ýygy-ýygydan näsazlyk döredýän bolsa we tehniki hyzmatdan soň kadaly işlemese ýa-da reduktor ýagy syzdyrsa ýa-da netijeliligini ep-esli peseldýän bolsa, ony hem çalyşmaly. Mundan başga-da, datçigiň ölçeg ýalňyşlygy rugsat edilýän aralykdan ýokary bolup, robotyň işleýiş takyklygyna täsir edeninde, datçigi öz wagtynda çalyşmaly.

S: Dört okly robot üçin tehniki hyzmat aýlawy näme?
J: Umuman aýdanyňda, daşky görnüşi barlamak we ýönekeý arassalamak günde bir ýa-da hepdede bir gezek geçirilip bilner. Motorlar we reduktorlar ýaly esasy komponentleri jikme-jik barlamak aýda bir gezek geçirilip bilner. Takyk kalibrleme, komponent ýaglamak we ş.m. goşmak bilen toplumlaýyn tehniki hyzmat her çärýekde ýa-da ýarym ýylda amala aşyrylyp bilner. Emma tehniki hyzmatyň aýratyn aýlawy, robotyň ulanylyş ýygylygy we iş gurşawy ýaly faktorlara görä düzedilmeli. Mysal üçin, tozan gurşawynda işleýän robotlar arassalamak we gözden geçirmek sikllerini degişli gysgaltmalydyrlar.