BORUNTE US0805A eksenel güýç pozisiýasynyň öwezini dolýan BRTUS0805ALB robot

1. Howanyň basyşynyň täsirine we trahaýanyň giňelme koeffisiýentine basyşy we pozisiýanyň öwezini dolmak üçin garaşmak zerurlygy sebäpli, güýç pozisiýasynyň kompensatoryndan dolandyryş ulgamynyň trahaýasyna çenli has kiçi giňelme koeffisiýenti bolan gaty trahýa ulanylmaly. gurnama wagtynda we uzynlygy 1,5 m-den geçmeli däldir;

2.Robyň duruş aragatnaşygyny gaýtadan işlemegiň wagtynyň zerurlygy sebäpli, takmynan 0.05s töweregi, robot duruşyny gaty çalt üýtgetmeli däldir. Durnukly güýç gerek bolsa, üznüksiz ýuwmak üçin fiziki tizligi azaltmagyňyzy haýyş edýäris; Üznüksiz ýalpyldawuk däl bolsa, ýalpyldawuk ýeriň üstünde durup biler we durnuklaşandan soň aşak basyp biler;

3. Güýç pozisiýasynyň öwezini dolujy ýokary we aşak güýç wyklýuçateline geçende, silindr öz ýagdaýyna ýetmek üçin belli bir aralyk geçmeli, bu belli bir wagt bilen adaty hadysadyr. Şonuň üçin düzediş wagtynda silindriň kommutasiýa ýagdaýyndan gaça durmaga üns bermeli;

4. Balans güýji 0-a ýakyn bolsa we guralyň agramy gaty agyr bolsa-da, agyrlyk güýjüniň inersiýasy sebäpli kiçijik bir güýç eýýäm çyksa-da, silindr polat ýagdaýyna ýetmek üçin has haýal ýöremeli. Eger haýsydyr bir täsir bar bolsa, bu ýagdaýdan gaça duruň ýa-da üwemezden ozal aragatnaşygynyň durnuklaşmagyna garaşyň.