Agv awtomatiki gurnama roboty BRTAGV12010A

BRTAGV12010A AGV

Gysga düşündiriş

Esasy spesifikasiýa

Nawigasiýa tertibi:Lazer SLAM

Kruiz tizligi (m / s):1m / s (≤1.5m / s)

Bahalandyrylan ýük (kg):100kg

Işletmek tertibi:Iki tigirli diferensial

Agramy (kg):130 kg

Bize e-poçta iberiň

Önümiň jikme-jigi

Haryt bellikleri

Önümiň tanyşdyrylyşy

BRTAGV12010A, 100 kg agramly QR kod nawigasiýasy bilen lazer SLAM ulanyp, gizlenýän ulag roboty. Lazer SLAM we QR kod nawigasiýasy birnäçe sahnany we dürli takyklyk talaplaryny kanagatlandyrmak üçin erkin üýtgedilip bilner. Köp tekjeli çylşyrymly sahnalarda, QR kody takyk ýerleşdirmek, gaplamak we işlemek üçin tekjelerde burawlamak üçin ulanylýar. Lazer SLAM nawigasiýasy, ýeriň QR kody bilen çäklenmeýän we erkin işläp bilýän durnukly sahnalarda ulanylýar.

Takyk ýerleşiş

Çalt

Uzak hyzmat ömri

Şowsuzlyk derejesi

Zähmeti azaltmak

Telekommunikasiýa

Esasy parametrler

Nawigasiýa tertibi	Lazer SLAM we QR nawigasiýa
Işletmek tertibi	Iki tigirli diferensial
L * W * H.	996mm * 646mm * 269mm
Burulýan radius	550mm
Agram	Takmynan 130 kg
Ratrd ýüklemek	100kg
Ounderiň arassalanylyşy	32mm
Plastinanyň ululygy	R = 200mm
Maksimum beýiklik beýikligi	60mm
Öndürijilik parametrleri
Trafik	≤3% eňňit
Kinematiki takyklyk	± 10 mm
Kruiz tizligi	1 m / s (≤1.2m / s)
Batareýanyň parametrleri
Batareýanyň kuwwaty	24A · H.
Üznüksiz iş wagty	≥8H
Zarýad bermek usuly	Gollanma, Awto
Equörite enjamlar
Lazer radar	✓

Gyssagly kömek düwmesi	✓
Spiker	✓
Atmosfera çyrasy	✓
Çaknyşyklara garşy zolak	✓

Traýektory diagrammasy

Alty aýratynlyk

BRTAGV12010A-nyň alty aýratynlygy:

1. Awtonom: Öňdebaryjy awtomatiki gollanma roboty, göni adam gözegçiliginden garaşsyz işlemäge mümkinçilik berýän datçikler we nawigasiýa ulgamlary bilen enjamlaşdyrylandyr.
2. Çeýeligi: AGV adaty ýollary aňsatlyk bilen gezip bilýär we zerur bolanda beýleki ýollara geçip bilýär.
3. Netijelilik: AGV transport çykdajylaryny azaldyp, eltmegiň takyklygyny ýokarlandyryp biler.
4. Howpsuzlyk: Çaknyşyklaryň öňüni almak we adamlaryň we beýleki maşynlaryň howpsuzlygyny goramak üçin AGV howpsuzlyk gorag enjamlary bilen enjamlaşdyrylandyr.
5. Yzygiderlilik: AGV kesgitlenen borçlary yzygiderli ýerine ýetirip biler.
6. Batareýa bilen işleýän: AGV adaty enjamlardan has uzak wagtlap işlemäge mümkinçilik berýän zarýad berilýän batareýa tehnologiýasyny ulanýar.

Enjamlara hyzmat etmek

Ösen awtomatiki gollanma robotynyň enjamlaryna hyzmat etmek:

1. Ösen awtomatlaşdyrylan gollanma robotynyň gabygy we uniwersal tekeri aýda bir gezek, lazer bolsa hepdede bir gezek barlanmalydyr. Her üç aýdan howpsuzlyk bellikleri we düwmeleri synagdan geçmeli.
2. Robotyň hereketlendiriji tekeri we uniwersal tigir poliuretan bolandygy sebäpli, yzygiderli arassalanmagy talap edip, uzak wagtlap ulanylandan soň ýerde yz galdyrar.
3. Robot korpusy yzygiderli arassalanmalydyr.
4. Lazeriň yzygiderli arassalanmagy zerurdyr. Lazer dogry saklanmasa, robot alamatlary ýa-da palet tekjelerini tanap bilmez; aç-açan düşündiriş bermezden gyssagly duralga ýetip biler.
5. Uzak wagtlap hyzmatdan çykan AGV, poslama garşy çäreler bilen saklanmalydyr, öçürilmelidir we batareýa aýda bir gezek doldurylmalydyr.
6. Differensial dişli planetar reduktor, alty aýdan bir gezek nebiti sanjym etmek üçin barlanmalydyr.
7. Enjamlara hyzmat etmek barada has giňişleýin maglumat üçin ulanyjy gollanmasyna ýüz tutuň.