แขนหุ่นยนต์ทั่วไปแบบ 6 แกนพร้อมตัวชดเชยตำแหน่งแรงตามแนวแกน BRTUS1510ALB

คำอธิบายสั้น ๆ

BORUNTE สร้างหุ่นยนต์แขนหกแกนมัลติฟังก์ชั่นสำหรับการใช้งานที่ซับซ้อนซึ่งต้องการอิสระหลายระดับ น้ำหนักบรรทุกสูงสุดคือ 10 กิโลกรัม และความยาวแขนสูงสุดคือ 1,500 มม. การออกแบบแขนน้ำหนักเบาและโครงสร้างทางกลขนาดกะทัดรัดช่วยให้สามารถเคลื่อนที่ด้วยความเร็วสูงในพื้นที่จำกัด ทำให้เหมาะสำหรับความต้องการในการผลิตที่ยืดหยุ่น มีความยืดหยุ่นหกระดับ เหมาะสำหรับการพ่นสี การเชื่อม การปั้น การปั๊ม การตี การขนย้าย การบรรทุก และการประกอบ ใช้ระบบควบคุม HC เหมาะสำหรับเครื่องฉีดพลาสติกตั้งแต่ 200T ถึง 600T เกรดการป้องกันคือ IP54 กันน้ำและกันฝุ่น ความแม่นยำของตำแหน่งซ้ำคือ ± 0.05 มม.

ข้อมูลจำเพาะหลัก

ความยาวแขน (มม.):1500

ความสามารถในการโหลด (กก.):±0.05

ความสามารถในการโหลด (กก.): 10

แหล่งพลังงาน(kVA):5.06

น้ำหนัก (กก.):150

ส่งอีเมลถึงเรา

รายละเอียดสินค้า

แท็กสินค้า

43404

รายการ		พิสัย	ความเร็วสูงสุด
แขน	J1	±165°	190°/วินาที
	J2	-95°/+70°	173°/วินาที
	J3	-85°/+75°	223°/ส
ข้อมือ	J4	±180°	250°/วินาที
	J5	±115°	270°/วินาที
	J6	±360°	336°/วินาที

รายละเอียดเครื่องมือ：

ด้วยการใช้อัลกอริธึมวงรอบเปิดเพื่อปรับเปลี่ยนแรงสมดุลแบบเรียลไทม์โดยใช้แรงดันแก๊ส เครื่องชดเชยตำแหน่งแรงตามแนวแกน BORUNTE ถูกสร้างขึ้นมาเพื่อให้แรงขัดเงาเอาท์พุตคงที่ ส่งผลให้เอาท์พุตตามแนวแกนจากเครื่องมือขัดเงาเรียบขึ้น เลือกระหว่างการตั้งค่าสองแบบที่ช่วยให้เครื่องมือสามารถใช้เป็นกระบอกบัฟเฟอร์หรือเพื่อปรับสมดุลน้ำหนักแบบเรียลไทม์ได้ อาจนำไปใช้กับสถานการณ์การขัดเงา รวมถึงรูปร่างพื้นผิวด้านนอกของส่วนประกอบที่ผิดปกติ ความต้องการแรงบิดของพื้นผิว ฯลฯ ด้วยบัฟเฟอร์ เวลาในการแก้ไขจุดบกพร่องอาจสั้นลงในสถานที่ทำงาน

ข้อกำหนดหลัก:

รายการ	พารามิเตอร์	รายการ	พารามิเตอร์
ช่วงการปรับแรงสัมผัส	10-250N	การชดเชยตำแหน่ง	28มม
ความแม่นยำในการควบคุมแรง	±5นิวตัน	โหลดเครื่องมือสูงสุด	20กก
ความแม่นยำของตำแหน่ง	0.05มม	น้ำหนัก	2.5กก
รุ่นที่ใช้งานได้	เฉพาะหุ่นยนต์ BORUNTE	ส่วนประกอบของผลิตภัณฑ์	เครื่องควบคุมแรงคงที่ ระบบควบคุมแรงคงที่

การบำรุงรักษาอุปกรณ์:

1. ใช้แหล่งอากาศที่สะอาด

2.เมื่อปิดเครื่องให้ปิดเครื่องก่อนแล้วจึงตัดแก๊ส

3. ทำความสะอาดวันละครั้ง และชโลมอากาศสะอาดไปที่ตัวชดเชยระดับพลังงานวันละครั้ง

การตั้งค่าแรงสมดุลในตัวเองและการปรับแรงโน้มถ่วงแบบแมนนวล:

1. ปรับท่าทางของหุ่นยนต์เพื่อให้ตัวชดเชยตำแหน่งแรงตั้งฉากกับพื้นในทิศทางของ "ลูกศร"

2.เข้าสู่หน้าพารามิเตอร์ ทำเครื่องหมายที่ "Self balancingforce" เพื่อเปิด จากนั้นทำเครื่องหมายที่ "Start self balancing" อีกครั้ง หลังจากเสร็จสิ้น ตัวชดเชยตำแหน่งแรงจะตอบสนองและเพิ่มขึ้น เมื่อถึงขีดจำกัดสูงสุด เสียงเตือนจะดังขึ้น! "การปรับสมดุลในตัวเอง" เปลี่ยนจากสีเขียวเป็นสีแดง แสดงว่าเสร็จสมบูรณ์ เนื่องจากความล่าช้าในการวัดและการเอาชนะแรงเสียดทานสถิตสูงสุด จำเป็นต้องวัดซ้ำ 10 ครั้งและรับค่าต่ำสุดเป็นค่าสัมประสิทธิ์แรงอินพุต

3. ปรับน้ำหนักตัวเองของเครื่องมือปรับเปลี่ยนด้วยตนเอง โดยทั่วไป หากมีการปรับลงด้านล่างเพื่อให้ตำแหน่งลอยตัวของตัวชดเชยตำแหน่งแรงลอยได้อย่างอิสระ แสดงว่าสมดุลเสร็จสิ้นแล้ว อีกทางหนึ่ง คุณสามารถแก้ไขค่าสัมประสิทธิ์น้ำหนักของตัวเองได้โดยตรงเพื่อแก้ไขจุดบกพร่องให้เสร็จสมบูรณ์

4.รีเซ็ต: หากมีการติดตั้งวัตถุหนัก จำเป็นต้องได้รับการสนับสนุน หากวัตถุถูกถอดออกและเกี่ยวเข้าด้วยกัน มันจะเข้าสู่สถานะ "การควบคุมแรงบัฟเฟอร์บริสุทธิ์" และแถบเลื่อนจะเลื่อนลง

ก่อนหน้า: หุ่นยนต์อุตสาหกรรมอเนกประสงค์พร้อมถ้วยดูดฟองน้ำ BRTUS1510AHM

ต่อไป: หุ่นยนต์หกแกนขายร้อนพร้อมแกนหมุนไฟฟ้าแบบลอยตัวแบบนิวแมติก BRTUS1510AQD

หมวดหมู่สินค้า

ผู้รวมระบบ BORUNTE และ BORUNTE

ในระบบนิเวศของ BORUNTE BORUNTE รับผิดชอบด้านการวิจัยและพัฒนา การผลิต และการขายหุ่นยนต์และผู้ควบคุม ผู้ประกอบระบบ BORUNTE ใช้ข้อได้เปรียบทางอุตสาหกรรมหรือภาคสนามของตนเพื่อมอบการออกแบบแอปพลิเคชันเทอร์มินัล การบูรณาการ และบริการหลังการขายสำหรับผลิตภัณฑ์ BORUNTE ที่พวกเขาขาย ผู้รวมระบบ BORUNTE และ BORUNTE ปฏิบัติตามความรับผิดชอบของตนและเป็นอิสระจากกัน โดยทำงานร่วมกันเพื่อส่งเสริมอนาคตที่สดใสของ BORUNTE

เรียนรู้เพิ่มเติม