หุ่นยนต์ประเภท BRTIRUS0805A เป็นหุ่นยนต์หกแกนที่พัฒนาโดย BORUNTEระบบปฏิบัติการทั้งหมดมีความเรียบง่าย โครงสร้างกะทัดรัด มีความแม่นยำของตำแหน่งสูง และมีสมรรถนะไดนามิกที่ดีความสามารถในการรับน้ำหนักคือ 5 กก. เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการฉีดขึ้นรูป การถ่าย การปั๊ม การจัดการ การขนถ่าย การประกอบ ฯลฯ เหมาะสำหรับเครื่องฉีดขึ้นรูปตั้งแต่ 30T-250Tเกรดการป้องกันถึง IP50 ป้องกันฝุ่นความแม่นยำของตำแหน่งซ้ำคือ ± 0.05 มม.
การวางตำแหน่งที่แม่นยำ
เร็ว
อายุการใช้งานยาวนาน
อัตราความล้มเหลวต่ำ
ลดแรงงาน
โทรคมนาคม
รายการ | พิสัย | ความเร็วสูงสุด | ||
แขน | J1 | ±170° | 237°/วินาที | |
J2 | -98°/+80° | 267°/วินาที | ||
J3 | -80°/+95° | 370°/วินาที | ||
ข้อมือ | J4 | ±180° | 337°/วินาที | |
J5 | ±120° | 600°/วินาที | ||
J6 | ±360° | 588°/วินาที | ||
| ||||
ความยาวแขน (มม.) | ความสามารถในการโหลด (กก.) | ความแม่นยำของตำแหน่งซ้ำ (มม.) | แหล่งพลังงาน (kva) | น้ำหนัก (กิโลกรัม) |
940 | 5 | ±0.05 | 2.8 | 53 |
ระบบการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์:
การเคลื่อนไหวหลักของหุ่นยนต์ถูกควบคุมโดยระบบควบคุมไฟฟ้าทั้งหมดระบบใช้มอเตอร์ AC เป็นแหล่งขับเคลื่อน ตัวควบคุมเซอร์โวมอเตอร์ AC พิเศษเป็นคอมพิวเตอร์ส่วนล่าง และคอมพิวเตอร์ควบคุมอุตสาหกรรมเป็นคอมพิวเตอร์ส่วนบนทั้งระบบใช้กลยุทธ์การควบคุมแบบกระจายการควบคุม
3.อย่าวางผลิตภัณฑ์บนเครื่องมากเกินไป มิฉะนั้นอาจทำให้เครื่องเสียหายหรือล้มเหลวได้
องค์ประกอบของระบบเครื่องกล:
ระบบกลไกหุ่นยนต์หกแกนประกอบด้วยตัวกลไกหกแกนโครงสร้างทางกลประกอบด้วยส่วนฐาน J0 ส่วนลำตัวแกนที่สอง ส่วนแกนเชื่อมต่อแกนที่สองและสาม ส่วนลำตัวแกนที่สามและสี่ ส่วนแกนเชื่อมต่อแกนที่สี่และห้า ส่วนลำตัวแกนที่ห้า และส่วนลำตัวแกนที่หกมีมอเตอร์หกตัวที่สามารถขับเคลื่อนหกข้อต่อและรับรู้ถึงโหมดการเคลื่อนไหวที่แตกต่างกันรูปด้านล่างแสดงข้อกำหนดของส่วนประกอบและข้อต่อของหุ่นยนต์หกแกน
1.โครงสร้างที่กะทัดรัด ความแข็งแกร่งสูงและความจุแบริ่งขนาดใหญ่
2. กลไกการขนานแบบสมมาตรอย่างสมบูรณ์มีไอโซโทรปิกที่ดี
3.พื้นที่ทำงานมีขนาดเล็ก:
ตามคุณลักษณะเหล่านี้ หุ่นยนต์คู่ขนานถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลายในด้านความแข็งสูง ความแม่นยำสูง หรือโหลดขนาดใหญ่โดยไม่มีพื้นที่ทำงานขนาดใหญ่
ขนส่ง
การประทับตรา
การฉีดขึ้นรูป
ขัด
ในระบบนิเวศของ BORUNTE BORUNTE รับผิดชอบด้านการวิจัยและพัฒนา การผลิต และการขายหุ่นยนต์และผู้ควบคุมผู้ประกอบระบบ BORUNTE ใช้ข้อได้เปรียบทางอุตสาหกรรมหรือภาคสนามของตนเพื่อมอบการออกแบบแอปพลิเคชันเทอร์มินัล การบูรณาการ และบริการหลังการขายสำหรับผลิตภัณฑ์ BORUNTE ที่พวกเขาขายผู้รวมระบบ BORUNTE และ BORUNTE ปฏิบัติตามความรับผิดชอบของตนและเป็นอิสระจากกัน โดยทำงานร่วมกันเพื่อส่งเสริมอนาคตที่สดใสของ BORUNTE