1、 ตัวหุ่นยนต์ที่มีความแม่นยำสูง
ข้อต่อที่มีความแม่นยำสูง
ช่องเชื่อมมักมีรูปร่างที่ซับซ้อนและต้องการความแม่นยำของมิติสูง ข้อต่อของหุ่นยนต์ต้องการความแม่นยำในการทำซ้ำสูง โดยทั่วไปแล้ว ความแม่นยำในการทำซ้ำควรอยู่ที่ ± 0.05 มม. - ± 0.1 มม. ตัวอย่างเช่น เมื่อเชื่อมชิ้นส่วนละเอียดของช่องระบายอากาศขนาดเล็ก เช่น ขอบช่องลมหรือการเชื่อมต่อของใบพัดนำภายใน ข้อต่อที่มีความแม่นยำสูงสามารถรับประกันความแม่นยำของวิถีการเชื่อม ทำให้การเชื่อมมีความสม่ำเสมอและสวยงาม
มีเสถียรภาพในการเคลื่อนไหวที่ดี
ในระหว่างกระบวนการเชื่อม การเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ควรราบรื่นและมั่นคง ในส่วนโค้งของช่องเชื่อม เช่น ขอบวงกลมหรือโค้งของช่องระบายอากาศ การเคลื่อนไหวที่ราบรื่นสามารถหลีกเลี่ยงการเปลี่ยนแปลงความเร็วการเชื่อมอย่างกะทันหัน จึงมั่นใจได้ถึงความเสถียรของคุณภาพการเชื่อม สิ่งนี้ต้องการระบบขับเคลื่อนของหุ่นยนต์(เช่นมอเตอร์และตัวลดขนาด) เพื่อให้มีสมรรถนะที่ดีและสามารถควบคุมความเร็วการเคลื่อนที่และความเร่งของแต่ละแกนของหุ่นยนต์ได้อย่างแม่นยำ
2、 ระบบการเชื่อมขั้นสูง
ความสามารถในการปรับตัวที่แข็งแกร่งของแหล่งจ่ายไฟเชื่อม
แหล่งพลังงานการเชื่อมประเภทต่างๆ จำเป็นสำหรับวัสดุที่แตกต่างกันของช่องระบายอากาศ เช่น เหล็กคาร์บอน สแตนเลส อลูมิเนียมอัลลอยด์ เป็นต้น หุ่นยนต์อุตสาหกรรมควรจะสามารถปรับให้เข้ากับแหล่งพลังงานการเชื่อมต่างๆ ได้ดี เช่น แหล่งพลังงานการเชื่อมอาร์ค เลเซอร์ แหล่งพลังงานการเชื่อม ฯลฯ สำหรับการเชื่อมช่องระบายอากาศที่ทำจากเหล็กคาร์บอน อาจใช้แหล่งพลังงานการเชื่อมอาร์กโลหะแก๊สแบบดั้งเดิม (การเชื่อม MAG) สำหรับช่องระบายอากาศอลูมิเนียมอัลลอยด์ อาจจำเป็นต้องใช้แหล่งจ่ายไฟเชื่อม MIG แบบพัลส์ ระบบควบคุมของหุ่นยนต์ควรจะสามารถสื่อสารและทำงานร่วมกับแหล่งพลังงานการเชื่อมเหล่านี้ได้อย่างมีประสิทธิภาพ เพื่อให้สามารถควบคุมพารามิเตอร์การเชื่อม เช่น กระแสไฟฟ้า แรงดันไฟฟ้า ความเร็วในการเชื่อม ฯลฯ ได้อย่างแม่นยำ
รองรับกระบวนการเชื่อมหลายแบบ
ควรสนับสนุนกระบวนการเชื่อมหลายแบบ รวมถึงแต่ไม่จำกัดเพียงการเชื่อมอาร์ก (การเชื่อมอาร์กด้วยตนเอง การเชื่อมแบบป้องกันแก๊ส ฯลฯ) การเชื่อมด้วยเลเซอร์ การเชื่อมแบบกวนแบบเสียดสี เป็นต้น ตัวอย่างเช่น เมื่อเชื่อมช่องระบายอากาศแบบแผ่นบาง การเชื่อมด้วยเลเซอร์สามารถลด การเปลี่ยนรูปเนื่องจากความร้อนและให้รอยเชื่อมคุณภาพสูง สำหรับการเชื่อมต่อช่องระบายอากาศแบบแผ่นหนาบางประเภท การเชื่อมแบบมีฉนวนป้องกันแก๊สอาจเหมาะสมกว่า หุ่นยนต์สามารถเปลี่ยนกระบวนการเชื่อมได้อย่างยืดหยุ่นโดยอิงตามวัสดุ ความหนา และข้อกำหนดในการเชื่อมของช่องระบายอากาศ
3、 ฟังก์ชั่นการเขียนโปรแกรมและการสอนที่ยืดหยุ่น
ความสามารถในการเขียนโปรแกรมออฟไลน์
เนื่องจากช่องระบายอากาศมีประเภทและรูปทรงที่หลากหลาย ฟังก์ชันการตั้งโปรแกรมแบบออฟไลน์จึงมีความสำคัญเป็นพิเศษ วิศวกรสามารถวางแผนและตั้งโปรแกรมเส้นทางการเชื่อมตามแบบจำลองสามมิติของช่องระบายอากาศในซอฟต์แวร์คอมพิวเตอร์ โดยไม่จำเป็นต้องสอนหุ่นยนต์จริงทีละจุด สิ่งนี้สามารถปรับปรุงประสิทธิภาพการตั้งโปรแกรมได้อย่างมาก โดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับการผลิตจำนวนมากของช่องระบายอากาศรุ่นต่างๆ ด้วยซอฟต์แวร์การเขียนโปรแกรมแบบออฟไลน์ กระบวนการเชื่อมสามารถจำลองเพื่อตรวจจับการชนที่อาจเกิดขึ้นและปัญหาอื่นๆ ล่วงหน้าได้
วิธีการสอนที่ใช้งานง่าย
สำหรับช่องระบายอากาศธรรมดาหรือช่องระบายอากาศพิเศษที่ผลิตในปริมาณน้อย จำเป็นต้องมีฟังก์ชันการสอนที่ใช้งานง่าย หุ่นยนต์ควรสนับสนุนการสอนแบบแมนนวล และผู้ปฏิบัติงานสามารถนำทางเอนด์เอฟเฟกต์เตอร์ (ปืนเชื่อม) ของหุ่นยนต์ด้วยตนเองให้เคลื่อนที่ไปตามเส้นทางการเชื่อมโดยจับจี้สอน บันทึกตำแหน่งและพารามิเตอร์การเชื่อมของจุดเชื่อมแต่ละจุด หุ่นยนต์ขั้นสูงบางตัวยังรองรับฟังก์ชันการสอนการสืบพันธุ์ ซึ่งสามารถทำซ้ำกระบวนการเชื่อมที่สอนไว้ก่อนหน้านี้ได้อย่างแม่นยำ
4、 ระบบเซ็นเซอร์ที่ดี
เซ็นเซอร์ติดตามรอยเชื่อม
ในระหว่างกระบวนการเชื่อม ช่องระบายอากาศอาจมีการเบี่ยงเบนในตำแหน่งการเชื่อมเนื่องจากข้อผิดพลาดในการติดตั้งฟิกซ์เจอร์หรือปัญหาเกี่ยวกับความแม่นยำในการตัดเฉือนของตัวเอง เซ็นเซอร์ติดตามรอยเชื่อม (เช่น เซ็นเซอร์วิชันเลเซอร์ เซ็นเซอร์อาร์ค ฯลฯ) สามารถตรวจจับตำแหน่งและรูปร่างของรอยเชื่อมแบบเรียลไทม์และให้ข้อเสนอแนะไปยังระบบควบคุมหุ่นยนต์ ตัวอย่างเช่น เมื่อทำการเชื่อมช่องระบายอากาศของท่อระบายอากาศขนาดใหญ่ เซ็นเซอร์ติดตามรอยเชื่อมจะสามารถปรับเส้นทางการเชื่อมแบบไดนามิกตามตำแหน่งจริงของรอยเชื่อม ทำให้มั่นใจได้ว่าปืนเชื่อมจะอยู่ในแนวเดียวกับศูนย์กลางของรอยเชื่อมเสมอ และปรับปรุงคุณภาพและประสิทธิภาพการเชื่อม
เซ็นเซอร์ตรวจสอบบ่อหลอมเหลว
สถานะของแหล่งหลอมเหลว (เช่น ขนาด รูปร่าง อุณหภูมิ ฯลฯ) มีผลกระทบอย่างมากต่อคุณภาพการเชื่อม เซ็นเซอร์ตรวจสอบบ่อหลอมเหลวสามารถตรวจสอบสภาพของบ่อหลอมเหลวได้แบบเรียลไทม์ ด้วยการวิเคราะห์ข้อมูลของแหล่งหลอมละลาย ระบบควบคุมหุ่นยนต์สามารถปรับพารามิเตอร์การเชื่อม เช่น กระแสการเชื่อมและความเร็ว เมื่อเชื่อมช่องระบายอากาศที่ทำจากสแตนเลส เซ็นเซอร์ตรวจสอบบ่อหลอมเหลวสามารถป้องกันไม่ให้บ่อหลอมร้อนเกินไป และหลีกเลี่ยงข้อบกพร่องในการเชื่อม เช่น ความพรุนและรอยแตกร้าว
5、การป้องกันความปลอดภัยและความน่าเชื่อถือ
อุปกรณ์ป้องกันความปลอดภัย
หุ่นยนต์อุตสาหกรรมควรติดตั้งอุปกรณ์ป้องกันความปลอดภัยที่ครอบคลุม เช่น ม่านแสง ปุ่มหยุดฉุกเฉิน เป็นต้น ติดตั้งม่านแสงรอบๆ พื้นที่ทำงานของช่องลมเชื่อม เมื่อบุคลากรหรือวัตถุเข้าไปในพื้นที่อันตราย ม่านแสงสามารถตรวจจับและส่งสัญญาณไปยังระบบควบคุมหุ่นยนต์ได้ทันเวลา ทำให้หุ่นยนต์หยุดทำงานทันทีและหลีกเลี่ยงอุบัติเหตุด้านความปลอดภัย ปุ่มหยุดฉุกเฉินสามารถหยุดการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ได้อย่างรวดเร็วในกรณีฉุกเฉิน
การออกแบบที่มีความน่าเชื่อถือสูง
ส่วนประกอบสำคัญของหุ่นยนต์ เช่น มอเตอร์ ตัวควบคุม เซ็นเซอร์ ฯลฯ ควรได้รับการออกแบบให้มีความน่าเชื่อถือสูง เนื่องจากสภาพแวดล้อมการทำงานในการเชื่อมที่รุนแรง รวมถึงอุณหภูมิสูง ควัน การรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้า และปัจจัยอื่นๆ หุ่นยนต์จึงต้องสามารถทำงานได้อย่างเสถียรเป็นเวลานานในสภาพแวดล้อมดังกล่าว ตัวอย่างเช่น ตัวควบคุมของหุ่นยนต์ควรมีความเข้ากันได้ทางแม่เหล็กไฟฟ้าที่ดี สามารถต้านทานการรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้าที่เกิดขึ้นระหว่างกระบวนการเชื่อม และรับประกันการส่งสัญญาณควบคุมที่แม่นยำ
เวลาโพสต์: 21 พ.ย.-2024
