หุ่นยนต์ SCARA คืออะไร? ความเป็นมาและข้อดี
หุ่นยนต์ SCARA เป็นหนึ่งในแขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่ได้รับความนิยมและใช้งานง่ายที่สุด โดยทั่วไปจะใช้ในอุตสาหกรรมต่างๆ โดยทั่วไปสำหรับการใช้งานด้านการผลิตและการประกอบ
สิ่งที่คุณต้องรู้เมื่อใช้หุ่นยนต์ SCARA
ประวัติของหุ่นยนต์ชนิดนี้เป็นอย่างไร?
ทำไมพวกเขาถึงได้รับความนิยม?
ชื่อ SCARA แสดงถึงความสามารถในการเลือกแขนหุ่นยนต์ประกอบที่สอดคล้อง ซึ่งหมายถึงความสามารถของหุ่นยนต์ในการเคลื่อนที่อย่างอิสระบนสามแกน ในขณะที่ยังคงความแข็งแกร่งในขณะที่ปฏิบัติตามแกนสุดท้าย ความยืดหยุ่นประเภทนี้ทำให้เหมาะสมมากสำหรับงานต่างๆ เช่น การหยิบและการวาง การเรียงลำดับ และการประกอบ
เรามาดูรายละเอียดประวัติของหุ่นยนต์เหล่านี้กันดีกว่า เพื่อที่คุณจะได้เข้าใจวิธีการใช้งานหุ่นยนต์เหล่านี้ในกระบวนการของคุณได้ดียิ่งขึ้น
ใครเป็นผู้คิดค้นหุ่นยนต์สการ่า?
หุ่นยนต์ SCARA มีประวัติการทำงานร่วมกันมาอย่างยาวนาน ในปีพ.ศ. 2520 ศาสตราจารย์ฮิโรชิ มากิโนะ จากมหาวิทยาลัยยามานาชิเข้าร่วมการประชุมนานาชาติด้านวิทยาการหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่จัดขึ้นที่กรุงโตเกียว ประเทศญี่ปุ่น ในเหตุการณ์นี้ เขาได้เห็นการประดิษฐ์ที่ปฏิวัติวงการ นั่นคือ หุ่นยนต์ประกอบ SIGMA
ด้วยแรงบันดาลใจจากหุ่นยนต์ประกอบตัวแรก Makino ได้ก่อตั้ง SCARA Robot Alliance ซึ่งประกอบด้วยบริษัทญี่ปุ่น 13 แห่ง วัตถุประสงค์ของการเป็นพันธมิตรนี้คือเพื่อปรับปรุงหุ่นยนต์ประกอบผ่านการวิจัยเฉพาะทาง
ในปีพ.ศ. 2521 หนึ่งปีต่อมา พันธมิตรได้สร้างต้นแบบแรกของเครื่องบินได้สำเร็จอย่างรวดเร็วหุ่นยนต์สการ่า- พวกเขาทดสอบกับชุดการใช้งานทางอุตสาหกรรม ปรับปรุงการออกแบบเพิ่มเติม และเปิดตัวเวอร์ชันที่สองในอีกสองปีต่อมา
เมื่อหุ่นยนต์ SCARA เชิงพาณิชย์ตัวแรกเปิดตัวในปี 1981 หุ่นยนต์ดังกล่าวได้รับการยกย่องว่าเป็นการออกแบบหุ่นยนต์รุ่นบุกเบิก มีความคุ้มค่าอย่างมากและได้เปลี่ยนแปลงกระบวนการผลิตทางอุตสาหกรรมทั่วโลก
หุ่นยนต์ SCARA คืออะไร และหลักการทำงานของมัน
โดยทั่วไปแล้วหุ่นยนต์ SCARA จะมีสี่แกน พวกมันมีแขนสองข้างขนานกันที่สามารถเคลื่อนที่ภายในเครื่องบินได้ แกนสุดท้ายจะทำมุมฉากกับแกนอื่นๆ และมีความเรียบ
เนื่องจากการออกแบบที่เรียบง่าย หุ่นยนต์เหล่านี้จึงสามารถเคลื่อนที่ได้อย่างรวดเร็วโดยยังคงรักษาความแม่นยำและความแม่นยำอยู่เสมอ ดังนั้นจึงเหมาะมากสำหรับงานประกอบที่มีรายละเอียด
ง่ายต่อการตั้งโปรแกรมเนื่องจากจลนศาสตร์แบบผกผันง่ายกว่าแขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่มีอิสระ 6 องศามาก ตำแหน่งคงที่ของข้อต่อยังช่วยให้คาดเดาได้ง่ายขึ้น เนื่องจากตำแหน่งในพื้นที่ทำงานของหุ่นยนต์สามารถเข้าใกล้ได้จากทิศทางเดียวเท่านั้น
SCARA มีความหลากหลายมากและสามารถปรับปรุงประสิทธิภาพการทำงาน ความแม่นยำ และความเร็วของงานไปพร้อมๆ กัน
ข้อดีของการใช้หุ่นยนต์ SCARA
หุ่นยนต์ SCARA มีข้อดีหลายประการ โดยเฉพาะในการใช้งานการผลิตขนาดใหญ่
เมื่อเปรียบเทียบกับหุ่นยนต์ประเภททั่วไป เช่น แขนหุ่นยนต์ การออกแบบที่เรียบง่ายช่วยให้รอบเวลาเร็วขึ้น ความแม่นยำของตำแหน่งที่น่าประทับใจ และความสามารถในการทำซ้ำสูง ทำงานได้ดีในสภาพแวดล้อมขนาดเล็กที่หุ่นยนต์ต้องการความแม่นยำสูงสุด
หุ่นยนต์เหล่านี้มีความเป็นเลิศในพื้นที่ที่ต้องการการดำเนินการหยิบและวางที่แม่นยำ รวดเร็ว และมีเสถียรภาพ ดังนั้นจึงได้รับความนิยมอย่างมากในการใช้งาน เช่น การประกอบชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์และการผลิตอาหาร
พวกมันยังง่ายต่อการโปรแกรม โดยเฉพาะอย่างยิ่งถ้าคุณใช้ RoboDK เป็นซอฟต์แวร์การเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์ ห้องสมุดหุ่นยนต์ของเรามีหุ่นยนต์ SCARA ยอดนิยมหลายสิบตัว
ข้อเสียของการใช้หุ่นยนต์ SCARA
ยังมีข้อเสียบางประการที่ต้องพิจารณาสำหรับหุ่นยนต์ SCARA
แม้ว่าจะเร็ว แต่น้ำหนักบรรทุกก็มักจะถูกจำกัด น้ำหนักบรรทุกสูงสุดของหุ่นยนต์ SCARA สามารถยกได้ประมาณ 30-50 กิโลกรัม ในขณะที่แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม 6 แกนบางรุ่นสามารถรับน้ำหนักได้มากถึง 2,000 กิโลกรัม
ข้อเสียเปรียบที่เป็นไปได้อีกประการหนึ่งของหุ่นยนต์ SCARA ก็คือพื้นที่ทำงานมีจำกัด ซึ่งหมายความว่าขนาดของการปฏิบัติงานที่พวกเขาสามารถจัดการได้ เช่นเดียวกับความยืดหยุ่นในทิศทางที่พวกเขาสามารถจัดการงานได้ จะจำกัดคุณ
แม้จะมีข้อบกพร่องเหล่านี้ แต่หุ่นยนต์ประเภทนี้ยังคงเหมาะสำหรับงานที่หลากหลาย
เหตุใดจึงเป็นเวลาที่ดีที่จะพิจารณาซื้อ SCARA ตอนนี้
เหตุใดจึงพิจารณาใช้หุ่นยนต์สการ่าตอนนี้?
หากหุ่นยนต์ประเภทนี้เหมาะสมกับความต้องการของคุณ ถือเป็นตัวเลือกที่ประหยัดและมีความยืดหยุ่นสูงอย่างแน่นอน
หากคุณใช้ RoboDK เพื่อตั้งโปรแกรมหุ่นยนต์ของคุณ คุณสามารถยังคงได้รับประโยชน์จากการอัปเดตอย่างต่อเนื่องของ RoboDK ซึ่งปรับปรุงการเขียนโปรแกรม SCARA ได้ดียิ่งขึ้น
เมื่อเร็วๆ นี้เราได้ปรับปรุงตัวแก้ปัญหาจลนศาสตร์ผกผัน (RKSCARA) สำหรับหุ่นยนต์ SCARA สิ่งนี้ทำให้คุณสามารถกลับแกนใดๆ ได้อย่างง่ายดายเมื่อใช้หุ่นยนต์ดังกล่าว ทำให้คุณสามารถกลับด้านหรือติดตั้งหุ่นยนต์ในทิศทางอื่นได้อย่างง่ายดาย ในขณะเดียวกันก็มั่นใจได้ว่ากระบวนการตั้งโปรแกรมจะไม่ซับซ้อนมากขึ้น
ไม่ว่าคุณจะตั้งโปรแกรมหุ่นยนต์ SCARA อย่างไร หากคุณกำลังมองหาหุ่นยนต์ขนาดกะทัดรัด ความเร็วสูง และมีความแม่นยำสูง หุ่นยนต์เหล่านี้ล้วนเป็นหุ่นยนต์ที่ดีที่สุด
วิธีเลือกหุ่นยนต์ SCARA ที่เหมาะสมตามความต้องการของคุณ
การเลือกหุ่นยนต์ SCARA ที่เหมาะสมอาจเป็นเรื่องยากเนื่องจากปัจจุบันมีผลิตภัณฑ์เพื่อความสดชื่นมากมายในท้องตลาด
สิ่งสำคัญคือต้องใช้เวลาพอสมควรเพื่อให้แน่ใจว่าคุณมีความเข้าใจที่ชัดเจนในข้อกำหนดก่อนตัดสินใจเลือกรุ่นเฉพาะ หากคุณเลือกรุ่นผิด ความได้เปรียบด้านความคุ้มค่าจะลดลง
ผ่าน RoboDK คุณสามารถทดสอบโมเดล SCARA หลายแบบในซอฟต์แวร์ก่อนที่จะกำหนดโมเดลเฉพาะ สิ่งที่คุณต้องทำคือดาวน์โหลดโมเดลที่คุณกำลังพิจารณาจากห้องสมุดออนไลน์ของหุ่นยนต์ของเรา และทดสอบกับโมเดลแอปพลิเคชันของคุณ
หุ่นยนต์ SCARA มีประโยชน์มากมาย และคุ้มค่าที่จะทำความคุ้นเคยกับประเภทการใช้งานที่เหมาะสมที่สุด
เวลาโพสต์: Mar-06-2024
