หุ่นยนต์อุตสาหกรรมอุปกรณ์เสริมหมายถึงอุปกรณ์ต่อพ่วงและระบบต่างๆ ที่ติดตั้งในระบบหุ่นยนต์อุตสาหกรรม นอกเหนือจากตัวหุ่นยนต์ เพื่อให้แน่ใจว่าหุ่นยนต์จะทำงานที่กำหนดไว้ล่วงหน้าได้ตามปกติ มีประสิทธิภาพ และปลอดภัย อุปกรณ์และระบบเหล่านี้ได้รับการออกแบบมาเพื่อขยายฟังก์ชันการทำงานของหุ่นยนต์ ปรับปรุงประสิทธิภาพการทำงาน รับประกันความปลอดภัยของงาน ลดความซับซ้อนของการเขียนโปรแกรมและการบำรุงรักษา
อุปกรณ์เสริมสำหรับหุ่นยนต์อุตสาหกรรมมีหลายประเภท ซึ่งส่วนใหญ่รวมถึงแต่ไม่จำกัดเพียงประเภทอุปกรณ์ต่อไปนี้ตามสถานการณ์การใช้งานที่แตกต่างกันและฟังก์ชันที่จำเป็นของหุ่นยนต์:
1. ระบบควบคุมหุ่นยนต์: รวมถึงตัวควบคุมหุ่นยนต์และระบบซอฟต์แวร์ที่เกี่ยวข้อง ใช้ในการควบคุมการกระทำของหุ่นยนต์ การวางแผนเส้นทาง การควบคุมความเร็ว และการสื่อสารและการโต้ตอบกับอุปกรณ์อื่น ๆ
2. จี้การสอน: ใช้สำหรับการเขียนโปรแกรมและการตั้งค่าวิถีการเคลื่อนที่ การกำหนดค่าพารามิเตอร์ และการวินิจฉัยข้อผิดพลาดของหุ่นยนต์
3. เครื่องมือปลายแขนกล (EOAT): ขึ้นอยู่กับข้อกำหนดการใช้งานเฉพาะ อาจรวมถึงเครื่องมือและเซ็นเซอร์ต่างๆ เช่น มือจับ อุปกรณ์จับยึด อุปกรณ์เชื่อม หัวสเปรย์ เครื่องมือตัดเซ็นเซอร์ภาพ,เซ็นเซอร์แรงบิด ฯลฯ ใช้เพื่อทำงานเฉพาะด้าน เช่น การจับ การประกอบ การเชื่อม และการตรวจสอบ
4. อุปกรณ์ต่อพ่วงหุ่นยนต์:
-ระบบอุปกรณ์จับยึดและการกำหนดตำแหน่ง: ตรวจสอบให้แน่ใจว่ารายการที่จะแปรรูปหรือขนส่งพร้อมอยู่ในตำแหน่งที่ถูกต้อง
เครื่องแทนที่และโต๊ะพลิก: มีฟังก์ชันการหมุนและการพลิกสำหรับชิ้นงานระหว่างการเชื่อม การประกอบ และกระบวนการอื่นๆ เพื่อตอบสนองความต้องการการทำงานแบบหลายมุม
สายพานลำเลียงและระบบลอจิสติกส์ เช่น สายพานลำเลียง AGV (ยานพาหนะนำทางอัตโนมัติ) ฯลฯ ใช้สำหรับการจัดการวัสดุและการไหลของวัสดุในสายการผลิต
อุปกรณ์ทำความสะอาดและบำรุงรักษา เช่น เครื่องทำความสะอาดหุ่นยนต์ อุปกรณ์เปลี่ยนเร็วสำหรับการเปลี่ยนเครื่องมืออัตโนมัติ ระบบหล่อลื่น เป็นต้น
อุปกรณ์ความปลอดภัย: ได้แก่ รั้วนิรภัย ตะแกรง ประตูนิรภัย อุปกรณ์หยุดฉุกเฉิน ฯลฯ เพื่อรับรองความปลอดภัยของบุคลากรระหว่างการทำงานของหุ่นยนต์
5. อุปกรณ์สื่อสารและอินเทอร์เฟซ: ใช้สำหรับการแลกเปลี่ยนข้อมูลและการซิงโครไนซ์ระหว่างหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติในโรงงาน (เช่น PLC, MES, ERP เป็นต้น)
6. ระบบการจัดการพลังงานและสายเคเบิล: รวมถึงม้วนสายเคเบิลของหุ่นยนต์ ระบบโซ่ลาก ฯลฯ เพื่อปกป้องสายไฟและสายเคเบิลจากการสึกหรอและการยืดตัว ในขณะเดียวกันก็รักษาอุปกรณ์ให้สะอาดและเป็นระเบียบเรียบร้อย
7. แกนภายนอกของหุ่นยนต์: ระบบแกนเพิ่มเติมที่ทำงานร่วมกับหุ่นยนต์หลักเพื่อขยายขอบเขตการทำงานของหุ่นยนต์ เช่น แกนที่เจ็ด (รางภายนอก)
8. ระบบการมองเห็นและเซ็นเซอร์: รวมถึงกล้องวิชันซิสเต็ม สแกนเนอร์เลเซอร์ เซ็นเซอร์แรง ฯลฯ ช่วยให้หุ่นยนต์มีความสามารถในการรับรู้สภาพแวดล้อมและตัดสินใจได้ด้วยตนเอง
9. การจัดหาพลังงานและระบบอัดอากาศ: จัดหาไฟฟ้าที่จำเป็น อากาศอัด หรือพลังงานอื่น ๆ ที่จำเป็นสำหรับหุ่นยนต์และอุปกรณ์เสริม
อุปกรณ์เสริมแต่ละชิ้นได้รับการออกแบบมาเพื่อปรับปรุงประสิทธิภาพ ความปลอดภัย และประสิทธิภาพของหุ่นยนต์ในการใช้งานเฉพาะ ทำให้ระบบหุ่นยนต์สามารถบูรณาการเข้ากับกระบวนการผลิตทั้งหมดได้อย่างมีประสิทธิภาพมากขึ้น
เวลาโพสต์: 15 มี.ค.-2024
