หุ่นยนต์ประกอบคืออะไร? ประเภทและโครงสร้างของหุ่นยนต์ประกอบขั้นพื้นฐาน

4. เดลต้าโรบ็อต

หุ่นยนต์เดลต้าเรียกอีกอย่างว่าหุ่นยนต์คู่ขนาน เหมาะสำหรับการใช้งานที่ต้องการความเร็วและความแม่นยำในระดับสูง หุ่นยนต์เดลต้ามักใช้ในงานประกอบที่ต้องหยิบและวางชิ้นส่วนขนาดเล็ก การคัดแยก และบรรจุภัณฑ์

5. หุ่นยนต์ร่วมมือ

หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานหรือที่รู้จักในชื่อโคบอท ได้รับการออกแบบมาเพื่อทำงานร่วมกับมนุษย์ในการประกอบชิ้นส่วน มีการติดตั้งเซ็นเซอร์และคุณลักษณะด้านความปลอดภัยที่ช่วยให้สามารถตรวจจับการมีอยู่ของมนุษย์และชะลอความเร็วหรือหยุดหากจำเป็น เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการใช้งานที่ต้องการความแม่นยำและความคล่องแคล่วในระดับสูง

โครงสร้างพื้นฐานของหุ่นยนต์ประกอบ

1. แก้ไขหุ่นยนต์

หุ่นยนต์แบบอยู่กับที่จะถูกติดตั้งบนฐานคงที่ซึ่งติดอยู่กับสายการประกอบ เหมาะสำหรับการใช้งานที่ต้องทำซ้ำๆ จำนวนมากและมีความแม่นยำในระดับสูง มักใช้ในการเชื่อม การทาสี และการขนถ่ายวัสดุ

2. หุ่นยนต์เคลื่อนที่

หุ่นยนต์เคลื่อนที่มีล้อหรือรางที่ช่วยให้สามารถเคลื่อนที่ไปรอบๆ สายการผลิตได้ เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการใช้งานที่ต้องการความยืดหยุ่นและการเคลื่อนไหวอย่างมาก หุ่นยนต์เคลื่อนที่มักใช้ในการจัดการวัสดุ การหยิบและวาง และการใช้งานบรรจุภัณฑ์

3. หุ่นยนต์ไฮบริด

หุ่นยนต์ไฮบริดผสมผสานคุณสมบัติของหุ่นยนต์แบบอยู่กับที่และแบบเคลื่อนที่ได้ เหมาะสำหรับการใช้งานที่ต้องการทั้งความแม่นยำและความยืดหยุ่นในระดับสูง หุ่นยนต์ไฮบริดมักใช้ในการเชื่อม การพ่นสี และการขนถ่ายวัสดุ

4. หุ่นยนต์ทำงานร่วมกัน

หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานได้รับการออกแบบให้ทำงานร่วมกับมนุษย์ในสภาพแวดล้อมการประกอบ มีการติดตั้งเซ็นเซอร์และคุณลักษณะด้านความปลอดภัยที่ช่วยให้สามารถตรวจจับการมีอยู่ของมนุษย์และโต้ตอบกับพวกเขาได้อย่างปลอดภัย หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานมักใช้ในการหยิบและวาง การบรรจุ และการประกอบ

หุ่นยนต์ประกอบเป็นเครื่องมือสำคัญสำหรับการผลิตและอุตสาหกรรมต่างๆ มีความแม่นยำและประสิทธิภาพในระดับสูง ซึ่งช่วยปรับปรุงประสิทธิภาพการผลิตและคุณภาพของกระบวนการประกอบ หุ่นยนต์ประกอบมีหลายประเภทและโครงสร้าง แต่ละประเภทมีความสามารถและฟังก์ชันการทำงานเฉพาะตัว ผู้ผลิตควรเลือกหุ่นยนต์ที่เหมาะสมสำหรับความต้องการในการประกอบเฉพาะเพื่อให้ได้ผลลัพธ์ที่ดีที่สุด