หุ่นยนต์อุตสาหกรรมใช้อะไรในการควบคุมความแข็งแรงของด้ามจับ?

กุญแจสำคัญในการควบคุมความแข็งแรงของด้ามจับของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมอยู่ที่ผลกระทบที่ครอบคลุมของปัจจัยหลายประการ เช่น ระบบกริปเปอร์ เซ็นเซอร์ อัลกอริธึมการควบคุม และอัลกอริธึมอัจฉริยะ ด้วยการออกแบบและปรับปัจจัยเหล่านี้อย่างสมเหตุสมผล หุ่นยนต์อุตสาหกรรมสามารถควบคุมแรงจับได้อย่างแม่นยำ ปรับปรุงประสิทธิภาพการผลิต และรับประกันคุณภาพของผลิตภัณฑ์ ช่วยให้พวกเขาสามารถทำงานที่ซ้ำกันและแม่นยำ ปรับปรุงประสิทธิภาพการผลิต และลดต้นทุนแรงงาน

1. เซ็นเซอร์: ด้วยการติดตั้งอุปกรณ์เซ็นเซอร์ เช่น เซ็นเซอร์วัดแรงหรือเซ็นเซอร์แรงบิด หุ่นยนต์อุตสาหกรรมสามารถรับรู้การเปลี่ยนแปลงตามเวลาจริงของแรงและแรงบิดของวัตถุที่พวกมันจับ ข้อมูลที่ได้รับจากเซ็นเซอร์สามารถนำมาใช้สำหรับการควบคุมการตอบสนอง ช่วยให้หุ่นยนต์สามารถควบคุมความแข็งแรงของด้ามจับได้อย่างแม่นยำ
2. อัลกอริธึมการควบคุม: อัลกอริธึมควบคุมของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมเป็นแกนหลักของการควบคุมการจับ ด้วยการใช้อัลกอริธึมควบคุมที่ออกแบบมาอย่างดี แรงจับยึดสามารถปรับได้ตามความต้องการงานและคุณลักษณะของวัตถุที่แตกต่างกัน ดังนั้นจึงบรรลุการดำเนินการจับที่แม่นยำ
3. อัลกอริธึมอัจฉริยะ: ด้วยการพัฒนาเทคโนโลยีปัญญาประดิษฐ์การประยุกต์ใช้อัลกอริธึมอัจฉริยะในหุ่นยนต์อุตสาหกรรมกำลังแพร่หลายมากขึ้น อัลกอริธึมอัจฉริยะสามารถปรับปรุงความสามารถของหุ่นยนต์ในการตัดสินและปรับแรงยึดจับโดยอัตโนมัติผ่านการเรียนรู้และการทำนาย ดังนั้นจึงปรับให้เข้ากับความต้องการในการจับภายใต้สภาพการทำงานที่แตกต่างกัน
4. ระบบจับยึด: ระบบจับยึดเป็นส่วนประกอบของหุ่นยนต์สำหรับการจับและการจัดการ และการออกแบบและการควบคุมส่งผลโดยตรงต่อผลการควบคุมแรงจับของหุ่นยนต์ ปัจจุบันระบบจับยึดของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม ได้แก่ การหนีบเชิงกล การจับยึดด้วยลม และการจับยึดด้วยไฟฟ้า