ข่าว - เซ็นเซอร์สัมผัสสำหรับหุ่นยนต์อุตสาหกรรมมีอะไรบ้าง เซ็นเซอร์มีหน้าที่อะไร?

เซ็นเซอร์สัมผัสหุ่นยนต์อุตสาหกรรมสามารถช่วยหุ่นยนต์อุตสาหกรรมวัดปฏิสัมพันธ์ทางกายภาพกับสภาพแวดล้อมได้ เซ็นเซอร์สามารถวัดพารามิเตอร์ที่เกี่ยวข้องกับการสัมผัสระหว่างเซ็นเซอร์และวัตถุได้ หุ่นยนต์อุตสาหกรรมยังได้รับประโยชน์จากการสัมผัสอีกด้วย เซ็นเซอร์แรงและสัมผัสช่วยให้หุ่นยนต์จัดการวัตถุได้อย่างแม่นยำและความไวสูงขึ้นในสภาพแวดล้อมที่มีโครงสร้างขนาดเล็ก

เซ็นเซอร์สัมผัสได้รับการออกแบบตามความรู้สึกทางชีวภาพของการสัมผัส และสามารถตรวจจับสิ่งเร้าทางกล อุณหภูมิการกระตุ้น และความเจ็บปวด เซ็นเซอร์สัมผัสจะได้รับและตอบสนองต่อสัญญาณแรงหรือการสัมผัสทางกายภาพ

มีเซนเซอร์สัมผัสที่แตกต่างกันหลายตัวในชุดการใช้งาน เช่น การตรวจจับความดันปกติ และการตรวจจับสัมผัสแบบไดนามิก พวกเขาเป็นหนึ่งในเซ็นเซอร์ที่ใช้กันทั่วไปในเทคโนโลยีหุ่นยนต์รวมถึงประเภทเพียโซอิเล็กทริก ตัวต้านทาน ตัวเก็บประจุ และชนิดยืดหยุ่น บทความนี้จะแนะนำฟังก์ชันและประเภทของเซ็นเซอร์สัมผัสสำหรับหุ่นยนต์อุตสาหกรรมเป็นหลัก

1. เซ็นเซอร์สัมผัสด้วยแสง: เซ็นเซอร์สัมผัสด้วยแสงมีสองประเภท: ภายในและภายนอก ประเภทนี้ความเข้มของแสงจะถูกปรับโดยการเคลื่อนย้ายสิ่งกีดขวางไปยังเส้นทางแสง มีข้อดีของการป้องกันการรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้าและมีความละเอียดสูง จำเป็นต้องมีการเดินสายไฟต่ำ และอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์สามารถเก็บให้ห่างจากเซนเซอร์ได้

2. เซ็นเซอร์สัมผัสแบบเพียโซอิเล็กทริก: เมื่อใช้แรงดันกับองค์ประกอบเซ็นเซอร์ ผลกระทบของแรงดันไฟฟ้าบนองค์ประกอบเซ็นเซอร์เรียกว่าเอฟเฟกต์เพียโซอิเล็กทริก การสร้างแรงดันไฟฟ้าเป็นสัดส่วนโดยตรงกับแรงดันที่ใช้ ในกรณีนี้ไม่จำเป็นต้องใช้เซ็นเซอร์ภายนอก ข้อดีของเซ็นเซอร์นี้คือความทนทานและช่วงไดนามิกที่กว้าง สามารถวัดความดันได้

3. เซ็นเซอร์สัมผัสความต้านทาน: Theการทำงานของเซ็นเซอร์ขึ้นอยู่กับการเปลี่ยนแปลงความต้านทานระหว่างโพลีเมอร์นำไฟฟ้าและอิเล็กโทรด เซ็นเซอร์สัมผัสชนิดนี้มีการใช้กันอย่างแพร่หลาย เมื่อใช้แรงดัน ความต้านทานของวัสดุนำไฟฟ้าจะเปลี่ยนไป แล้ววัดความต้านทาน เซ็นเซอร์นี้มีข้อดี เช่น ความทนทานสูงและต้านทานโหลดเกินได้ดี

4. เซ็นเซอร์สัมผัสแบบคาปาซิทีฟ: การเปลี่ยนแปลงความจุระหว่างอิเล็กโทรดสองตัวใช้สำหรับเซ็นเซอร์คาปาซิทีฟ เซ็นเซอร์คาปาซิทีฟประเภทนี้จะวัดความจุและรับการเปลี่ยนแปลงภายใต้แรงกดที่ใช้ ความจุของตัวเก็บประจุแบบแผ่นขนานสัมพันธ์กับระยะห่างและพื้นที่ของเพลต ตัวเก็บประจุจะแตกต่างกันไปตามโหลด เซ็นเซอร์นี้มีข้อดีคือการตอบสนองเชิงเส้นและช่วงไดนามิกที่กว้าง

5. เซ็นเซอร์สัมผัสแม่เหล็ก: เซ็นเซอร์สัมผัสแม่เหล็กใช้วิธีการสองวิธี วิธีแรกคือการวัดการเปลี่ยนแปลงความหนาแน่นของฟลักซ์แม่เหล็ก และวิธีที่สองคือการวัดการเปลี่ยนแปลงของการเสียรูปของข้อต่อแม่เหล็กระหว่างขดลวด เซ็นเซอร์นี้มีข้อดีคือมีความไวสูงและไม่มีความล่าช้าทางกลไก

บทบาทของเซ็นเซอร์สัมผัสหุ่นยนต์อุตสาหกรรม

In เทคโนโลยีการทำงานของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมการมองเห็นและการสัมผัสเป็นโหมดที่เสริมกัน เช่นเดียวกับในสนามของมนุษย์ ผู้เชี่ยวชาญในอุตสาหกรรมคาดการณ์ว่าเทคโนโลยีการมองเห็นจะถูกเพิ่มเข้าไปในการใช้งานหุ่นยนต์กระแสหลักในเร็วๆ นี้ โดยพื้นฐานแล้ว เซ็นเซอร์สัมผัสของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมเป็นเซ็นเซอร์สัมผัสที่สามารถให้ข้อมูลที่เกี่ยวข้องกับวัตถุที่หุ่นยนต์สัมผัสอยู่ ข้อมูลเกี่ยวกับรูปร่าง ขนาด และประเภทของวัตถุสัมผัส

เซ็นเซอร์สัมผัสของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมสามารถตรวจจับการมีอยู่ของวัตถุและวัตถุอื่นๆ ได้ นอกจากนี้ยังสามารถกำหนดรูปร่าง ตำแหน่ง และทิศทางของชิ้นส่วนได้อีกด้วย การสัมผัสกับวัตถุที่สัมผัสกับเซนเซอร์คือแรงกด จึงสามารถกำหนดการกระจายแรงกดได้ อุปกรณ์นี้สามารถตรวจสอบวัตถุได้ เช่น การตรวจสอบพื้นผิว การตรวจสอบข้อต่อ หรือการตรวจจับความเสียหาย เซ็นเซอร์สัมผัสของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมสามารถตรวจจับสิ่งเร้าต่างๆ ตรวจจับการมีอยู่ของวัตถุ และรับภาพที่สัมผัสได้ เซ็นเซอร์สัมผัสมีส่วนประกอบที่ละเอียดอ่อนมากมาย ด้วยความช่วยเหลือของส่วนประกอบเหล่านี้ เซ็นเซอร์สัมผัสสามารถวัดคุณลักษณะได้หลายรายการ

ส่วนประกอบการทำงานของเซ็นเซอร์สัมผัสหุ่นยนต์อุตสาหกรรมประกอบด้วยไมโครสวิตช์ที่ไวต่อช่วงการเคลื่อนไหวที่แตกต่างกัน เป็นอาร์เรย์เซ็นเซอร์สัมผัสที่สร้างเซ็นเซอร์ขนาดใหญ่กว่าที่เรียกว่าเซ็นเซอร์สัมผัส เซ็นเซอร์สัมผัสที่แยกต่างหากจะอธิบายการสัมผัสทางกายภาพระหว่างนิ้วของหุ่นยนต์กับพื้นผิวที่มีพื้นผิว เมื่อหุ่นยนต์อุตสาหกรรมสัมผัสกับวัตถุ มันจะส่งสัญญาณไปยังตัวควบคุม

บทความนี้จะแนะนำฟังก์ชันและประเภทของเซ็นเซอร์สัมผัสเป็นหลักหุ่นยนต์อุตสาหกรรม- ด้วยการเรียกดูข้อความทั้งหมด จึงสามารถเข้าใจได้ว่าการมองเห็นและการสัมผัสเป็นโหมดเสริมในขอบเขตของมนุษย์ของเทคโนโลยีการทำงานของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม ผู้เชี่ยวชาญในอุตสาหกรรมคาดการณ์ว่าเซ็นเซอร์สัมผัสจะเพิ่มเทคโนโลยีภาพให้กับการใช้งานหุ่นยนต์กระแสหลักในเร็วๆ นี้ โดยพื้นฐานแล้ว เซ็นเซอร์สัมผัสหุ่นยนต์อุตสาหกรรมเป็นเซ็นเซอร์สัมผัสประเภทหนึ่งที่สามารถให้ข้อมูลที่เกี่ยวข้องกับวัตถุที่สัมผัสกัน ข้อมูลที่ส่งจะเกี่ยวกับรูปร่าง ขนาด และประเภทของวัตถุสัมผัส