ข้อกำหนดและคุณลักษณะของตัวลดสำหรับหุ่นยนต์อุตสาหกรรมมีอะไรบ้าง?

ตัวลดที่ใช้ในหุ่นยนต์อุตสาหกรรมเป็นส่วนประกอบการส่งกำลังที่สำคัญในระบบหุ่นยนต์ โดยมีหน้าที่หลักคือลดกำลังการหมุนด้วยความเร็วสูงของมอเตอร์ให้เป็นความเร็วที่เหมาะสมสำหรับการเคลื่อนที่ของข้อต่อหุ่นยนต์และให้แรงบิดที่เพียงพอ เนื่องจากข้อกำหนดที่สูงมากสำหรับความแม่นยำ ประสิทธิภาพไดนามิก ความเสถียร และอายุการใช้งานของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม ตัวลดที่ใช้ในหุ่นยนต์อุตสาหกรรมจึงต้องมีคุณสมบัติและข้อกำหนดดังต่อไปนี้:

ลักษณะเฉพาะ

1. ความแม่นยำสูง:

ความแม่นยำในการส่งผ่านของตัวลดส่งผลโดยตรงต่อความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งของเอฟเฟกต์ปลายหุ่นยนต์ ตัวลดต้องมีระยะห่างกลับต่ำมาก (ระยะห่างด้านหลัง) และมีความแม่นยำในการวางตำแหน่งที่มีความสามารถในการทำซ้ำสูง เพื่อให้มั่นใจถึงความแม่นยำของหุ่นยนต์ในการดำเนินการอย่างละเอียด

2. ความแข็งสูง:

ตัวลดต้องมีความแข็งเพียงพอที่จะต้านทานโหลดภายนอกและโมเมนต์เฉื่อยที่เกิดจากการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ เพื่อให้มั่นใจในความเสถียรของการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ภายใต้สภาวะความเร็วสูงและโหลดสูง ลดการสั่นและการสะสมข้อผิดพลาด

3. ความหนาแน่นแรงบิดสูง:

หุ่นยนต์อุตสาหกรรมมักต้องการแรงบิดเอาท์พุตที่สูงในพื้นที่ขนาดกะทัดรัด ดังนั้น จึงต้องใช้ตัวลดที่มีอัตราส่วนแรงบิดต่อปริมาตร (หรือน้ำหนัก) สูง เช่น ความหนาแน่นของแรงบิดสูง เพื่อปรับให้เข้ากับแนวโน้มการออกแบบหุ่นยนต์ที่มีน้ำหนักเบาและมีขนาดเล็กลง

4. ประสิทธิภาพการส่งผ่านสูง:

ตัวลดที่มีประสิทธิภาพสามารถลดการสูญเสียพลังงาน ลดการสร้างความร้อน ปรับปรุงอายุการใช้งานของมอเตอร์ และยังช่วยปรับปรุงประสิทธิภาพการใช้พลังงานโดยรวมของหุ่นยนต์อีกด้วย ต้องการประสิทธิภาพการส่งผ่านของตัวลดสูง โดยทั่วไปจะสูงกว่า 90%

5. เสียงรบกวนต่ำและการสั่นสะเทือนต่ำ:

การลดเสียงรบกวนและการสั่นสะเทือนระหว่างการทำงานของตัวลดสามารถช่วยปรับปรุงความสะดวกสบายของสภาพแวดล้อมการทำงานของหุ่นยนต์ เช่นเดียวกับปรับปรุงความราบรื่นและความแม่นยำในการวางตำแหน่งของการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์

6. อายุการใช้งานยาวนานและความน่าเชื่อถือสูง:

หุ่นยนต์อุตสาหกรรมมักจะต้องทำงานโดยไม่มีข้อผิดพลาดเป็นเวลานานในสภาพแวดล้อมที่รุนแรง ดังนั้น จึงต้องใช้ตัวลดที่มีอายุการใช้งานยาวนาน มีความน่าเชื่อถือสูง และทนทานต่อการสึกหรอและการกระแทกที่ดี

7. การบำรุงรักษาที่สะดวก:

ตัวลดควรได้รับการออกแบบในรูปแบบที่ง่ายต่อการบำรุงรักษาและเปลี่ยน เช่น โครงสร้างโมดูลาร์ จุดหล่อลื่นที่เข้าถึงได้ง่าย และซีลที่เปลี่ยนได้อย่างรวดเร็ว เพื่อลดต้นทุนการบำรุงรักษาและการหยุดทำงาน

ความต้องการ.