อุปกรณ์หลักที่รวมอยู่ในเวิร์กสเตชันการติดกาวของหุ่นยนต์มีอะไรบ้าง

ฟังก์ชั่น: ควบคุมวิถีการเคลื่อนที่และกระบวนการติดกาวของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม

-ประเภท: รวมถึง PLC (Programmable Logic Controller), ระบบควบคุมการเคลือบกาวโดยเฉพาะ ฯลฯ

-คุณสมบัติ: สามารถบรรลุการวางแผนเส้นทางที่แม่นยำและการตรวจสอบแบบเรียลไทม์

5. ระบบลำเลียงชิ้นงาน

ฟังก์ชั่น: เคลื่อนย้ายชิ้นงานไปยังบริเวณที่ติดกาว และนำออกหลังจากติดกาวเสร็จสิ้น

-ประเภท: รวมถึงสายพานลำเลียง, สายพานลำเลียงแบบดรัม ฯลฯ

-คุณสมบัติ: สามารถมั่นใจในการลำเลียงได้อย่างราบรื่นและการวางตำแหน่งชิ้นงานที่แม่นยำ

6. ระบบตรวจสอบด้วยสายตา(ไม่จำเป็น)

-ฟังก์ชั่น: ใช้เพื่อตรวจจับตำแหน่งของชิ้นงานและเอฟเฟกต์การยึดเกาะ

-ประเภท: รวมถึงกล้อง CCD, เครื่องสแกน 3D ฯลฯ

-คุณสมบัติ: สามารถระบุชิ้นงานได้อย่างแม่นยำและตรวจสอบคุณภาพกาว

7. ระบบควบคุมอุณหภูมิและความชื้น (อุปกรณ์เสริม)

ฟังก์ชั่น: รักษาอุณหภูมิและความชื้นของสภาพแวดล้อมกาว

-ประเภท: รวมถึงระบบปรับอากาศ, เครื่องทำความชื้น ฯลฯ

-คุณสมบัติ: สามารถมั่นใจได้ว่าผลการบ่มของกาวจะไม่ได้รับผลกระทบจากสิ่งแวดล้อม

หลักการทำงาน

หลักการทำงานของเวิร์กสเตชันการติดกาวหุ่นยนต์มีดังนี้:

1. การเตรียมชิ้นงาน: ชิ้นงานจะถูกวางบนระบบสายพานลำเลียงชิ้นงานและขนส่งไปยังพื้นที่ติดกาวผ่านสายพานลำเลียง

2. การวางตำแหน่งชิ้นงาน: หากติดตั้งระบบตรวจสอบด้วยภาพ ระบบจะจดจำและแก้ไขตำแหน่งของชิ้นงานเพื่อให้แน่ใจว่าอยู่ในตำแหน่งที่ถูกต้องเมื่อใช้กาว

3. การวางแผนเส้นทาง: ระบบควบคุมจะสร้างคำสั่งการเคลื่อนไหวสำหรับหุ่นยนต์ตามเส้นทางการใช้งานกาวที่กำหนดไว้ล่วงหน้า

4.เริ่มการทากาว:หุ่นยนต์อุตสาหกรรมเคลื่อนที่ไปตามเส้นทางที่กำหนดไว้และขับเคลื่อนปืนกาวเพื่อทากาวบนชิ้นงาน

5. การจ่ายกาว: ระบบจ่ายกาวจะให้กาวในปริมาณที่เหมาะสมแก่ปืนกาวตามความต้องการ

6. กระบวนการติดกาว: ปืนกาวจะปรับอัตราการไหลและความดันของกาวตามวิถีและความเร็วของการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ เพื่อให้มั่นใจว่ากาวจะถูกทาบนพื้นผิวของชิ้นงานอย่างสม่ำเสมอ

7. ปลายเคลือบกาว: หลังจากเคลือบกาวเสร็จแล้ว หุ่นยนต์จะกลับไปยังตำแหน่งเริ่มต้น และชิ้นงานจะถูกย้ายออกไปโดยระบบสายพานลำเลียง

8. การตรวจสอบคุณภาพ (ไม่จำเป็น): หากติดตั้งระบบตรวจสอบด้วยภาพ ชิ้นงานที่ติดกาวจะต้องได้รับการตรวจสอบคุณภาพเพื่อให้แน่ใจว่าคุณภาพที่ติดกาวเป็นไปตามมาตรฐาน

9. การทำงานแบบวนซ้ำ: หลังจากติดกาวชิ้นงานหนึ่งเสร็จแล้ว ระบบจะดำเนินการประมวลผลชิ้นงานถัดไปต่อไป เพื่อให้เกิดการทำงานที่ต่อเนื่อง

สรุป

เวิร์กสเตชันการติดกาวของหุ่นยนต์ทำให้ได้ระบบอัตโนมัติ ความแม่นยำ และประสิทธิภาพในกระบวนการติดกาวผ่านความร่วมมือของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม ปืนกาว ระบบจ่ายกาว ระบบควบคุม ระบบลำเลียงชิ้นงาน ระบบตรวจสอบด้วยภาพเสริม และระบบควบคุมอุณหภูมิและความชื้น เวิร์กสเตชันนี้ใช้กันอย่างแพร่หลายในอุตสาหกรรมต่างๆ เช่น การผลิตยานยนต์ การประกอบอิเล็กทรอนิกส์ และบรรจุภัณฑ์ ซึ่งช่วยปรับปรุงประสิทธิภาพการผลิตและคุณภาพของผลิตภัณฑ์