ที่หุ่นยนต์อุตสาหกรรม มุมมอง 3 มิติระบบจับที่ไม่เป็นระเบียบส่วนใหญ่ประกอบด้วยหุ่นยนต์อุตสาหกรรม เซ็นเซอร์มองเห็น 3 มิติ เอนด์เอฟเฟกต์ ระบบควบคุม และซอฟต์แวร์ ต่อไปนี้เป็นจุดกำหนดค่าของแต่ละส่วน:
หุ่นยนต์อุตสาหกรรม
ความสามารถในการรับน้ำหนัก: ควรเลือกความสามารถในการรับน้ำหนักของหุ่นยนต์ตามน้ำหนักและขนาดของวัตถุที่จับได้ เช่นเดียวกับน้ำหนักของเอฟเฟกต์ส่วนปลาย ตัวอย่างเช่น หากจำเป็นต้องหยิบชิ้นส่วนของยานพาหนะที่มีน้ำหนักมาก ความสามารถในการบรรทุกจะต้องสูงถึงหลายสิบกิโลกรัมหรือสูงกว่านั้น หากหยิบสินค้าอิเล็กทรอนิกส์ขนาดเล็ก น้ำหนักบรรทุกอาจใช้เพียงไม่กี่กิโลกรัมเท่านั้น
ขอบเขตงาน: ขอบเขตงานควรครอบคลุมพื้นที่ที่มีวัตถุที่จะจับและพื้นที่เป้าหมายในการจัดวาง ในสถานการณ์คลังสินค้าและโลจิสติกส์ขนาดใหญ่ระยะการทำงานของหุ่นยนต์ควรมีขนาดใหญ่พอที่จะเข้าถึงทุกมุมของชั้นวางคลังสินค้า
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งซ้ำๆ: สิ่งนี้สำคัญมากสำหรับการจับที่แม่นยำ หุ่นยนต์ที่มีความแม่นยำในการวางตำแหน่งที่มีความสามารถในการทำซ้ำสูง (เช่น ± 0.05 มม. - ± 0.1 มม.) สามารถรับประกันความแม่นยำของการจับและการวางแต่ละครั้ง ทำให้เหมาะสำหรับงานต่างๆ เช่น การประกอบชิ้นส่วนที่มีความแม่นยำ
เซ็นเซอร์การมองเห็น 3 มิติ
ความแม่นยำและความละเอียด: ความแม่นยำจะกำหนดความแม่นยำในการวัดตำแหน่งและรูปร่างของวัตถุ ในขณะที่ความละเอียดจะส่งผลต่อความสามารถในการจดจำรายละเอียดของวัตถุ สำหรับวัตถุที่มีรูปร่างเล็กและซับซ้อน จำเป็นต้องมีความแม่นยำและความละเอียดสูง ตัวอย่างเช่น ในการหยิบจับชิปอิเล็กทรอนิกส์ เซ็นเซอร์จะต้องสามารถแยกแยะโครงสร้างขนาดเล็ก เช่น หมุดของชิปได้อย่างแม่นยำ
ขอบเขตการมองเห็นและระยะชัดลึก: ขอบเขตการมองเห็นควรสามารถรับข้อมูลเกี่ยวกับวัตถุหลายชิ้นได้ในคราวเดียว ในขณะที่ระยะชัดลึกควรตรวจสอบให้แน่ใจว่าสามารถถ่ายภาพวัตถุที่ระยะห่างต่างกันได้อย่างชัดเจน ในสถานการณ์การคัดแยกลอจิสติกส์ มุมมองจะต้องครอบคลุมบรรจุภัณฑ์ทั้งหมดบนสายพานลำเลียง และต้องมีระยะชัดลึกเพียงพอที่จะจัดการบรรจุภัณฑ์ที่มีขนาดแตกต่างกันและความสูงในการเรียงซ้อน
ความเร็วในการรวบรวมข้อมูล: ความเร็วในการรวบรวมข้อมูลควรเร็วพอที่จะปรับให้เข้ากับจังหวะการทำงานของหุ่นยนต์ หากความเร็วในการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์เร็ว เซ็นเซอร์ภาพจะต้องสามารถอัปเดตข้อมูลได้อย่างรวดเร็วเพื่อให้แน่ใจว่าหุ่นยนต์สามารถจับตามตำแหน่งและสถานะวัตถุล่าสุดได้
เอนด์เอฟเฟคเตอร์
วิธีการจับ: เลือกวิธีการจับที่เหมาะสมโดยพิจารณาจากรูปร่าง วัสดุ และลักษณะพื้นผิวของวัตถุที่จะจับ ตัวอย่างเช่น สำหรับวัตถุทรงสี่เหลี่ยมที่มีความแข็ง สามารถใช้มือจับในการจับได้ สำหรับวัตถุที่อ่อนนุ่ม อาจต้องใช้ถ้วยดูดสุญญากาศในการจับ
ความสามารถในการปรับตัวและความยืดหยุ่น: เอนด์เอฟเฟกต์ควรมีความสามารถในการปรับตัวในระดับหนึ่ง โดยสามารถปรับให้เข้ากับการเปลี่ยนแปลงขนาดของวัตถุและการเบี่ยงเบนตำแหน่งได้ ตัวอย่างเช่น มือจับบางรุ่นที่มีนิ้วแบบยืดหยุ่นสามารถปรับแรงจับยึดและมุมการจับภายในช่วงที่กำหนดได้โดยอัตโนมัติ
ความแข็งแกร่งและความทนทาน: พิจารณาถึงความแข็งแกร่งและความทนทานในการใช้งานการจับยึดในระยะยาวและบ่อยครั้ง ในสภาพแวดล้อมที่รุนแรง เช่น การแปรรูปโลหะ เอ็นด์เอฟเฟกต์ต้องมีความแข็งแรง ความต้านทานการสึกหรอ ความต้านทานการกัดกร่อน และคุณสมบัติอื่นๆ ที่เพียงพอ
ระบบควบคุม
ความเข้ากันได้: ระบบควบคุมควรเข้ากันได้ดีกับหุ่นยนต์อุตสาหกรรมเซ็นเซอร์มองเห็น 3 มิติ,และอุปกรณ์อื่นๆ เพื่อให้มั่นใจถึงการสื่อสารที่เสถียรและการทำงานร่วมกันระหว่างอุปกรณ์เหล่านั้น
ประสิทธิภาพและความเร็วในการตอบสนองแบบเรียลไทม์: จำเป็นต้องสามารถประมวลผลข้อมูลเซ็นเซอร์ภาพแบบเรียลไทม์และออกคำสั่งควบคุมให้กับหุ่นยนต์ได้อย่างรวดเร็ว บนสายการผลิตอัตโนมัติความเร็วสูง ความเร็วในการตอบสนองของระบบควบคุมส่งผลโดยตรงต่อประสิทธิภาพการผลิต
ความสามารถในการปรับขนาดและความสามารถในการตั้งโปรแกรม: ควรมีความสามารถในการปรับขนาดได้ในระดับหนึ่งเพื่ออำนวยความสะดวกในการเพิ่มคุณสมบัติหรืออุปกรณ์ใหม่ในอนาคต ในขณะเดียวกัน ความสามารถในการตั้งโปรแกรมที่ดีทำให้ผู้ใช้สามารถตั้งโปรแกรมและปรับพารามิเตอร์ตามงานจับที่แตกต่างกันได้อย่างยืดหยุ่น
ซอฟต์แวร์
อัลกอริธึมการประมวลผลภาพ: อัลกอริธึมการประมวลผลภาพในซอฟต์แวร์ควรสามารถประมวลผลได้อย่างถูกต้องข้อมูลภาพ 3 มิติรวมถึงฟังก์ชันต่างๆ เช่น การจดจำวัตถุ การแปล และการประมาณค่าท่าทาง ตัวอย่างเช่น การใช้อัลกอริธึมการเรียนรู้เชิงลึกเพื่อปรับปรุงอัตราการรู้จำของวัตถุที่มีรูปร่างผิดปกติ
ฟังก์ชั่นการวางแผนเส้นทาง: สามารถวางแผนเส้นทางการเคลื่อนไหวที่เหมาะสมสำหรับหุ่นยนต์ หลีกเลี่ยงการชน และปรับปรุงประสิทธิภาพการจับ ในสภาพแวดล้อมการทำงานที่ซับซ้อน ซอฟต์แวร์จำเป็นต้องพิจารณาตำแหน่งของสิ่งกีดขวางโดยรอบ และปรับเส้นทางการจับและตำแหน่งของหุ่นยนต์ให้เหมาะสม
ความเป็นมิตรต่ออินเทอร์เฟซผู้ใช้: สะดวกสำหรับผู้ปฏิบัติงานในการตั้งค่าพารามิเตอร์ งานโปรแกรม และการตรวจสอบ อินเทอร์เฟซซอฟต์แวร์ที่ใช้งานง่ายและใช้งานง่ายสามารถลดต้นทุนการฝึกอบรมและความยุ่งยากในการทำงานของผู้ปฏิบัติงานได้
เวลาโพสต์: 25 ธันวาคม 2024
