แขนหุ่นยนต์เป็นโครงสร้างทางกลที่ประกอบด้วยข้อต่อหลายข้อคล้ายกับแขนของมนุษย์ โดยปกติแล้วจะมีข้อต่อที่หมุนได้หรือยืดได้ ทำให้สามารถวางตำแหน่งและดำเนินการในอวกาศได้อย่างแม่นยำ โดยทั่วไปแขนหุ่นยนต์จะประกอบด้วยมอเตอร์ เซ็นเซอร์ ระบบควบคุม และแอคทูเอเตอร์
หุ่นยนต์อุตสาหกรรมเป็นอุปกรณ์อัตโนมัติที่ได้รับการออกแบบมาเป็นพิเศษเพื่อปฏิบัติงานต่างๆ ในสายการผลิตทางอุตสาหกรรมหรือสภาพแวดล้อมทางอุตสาหกรรมอื่นๆ โดยปกติแล้วจะมีโครงสร้างข้อต่อแบบหลายแกน สามารถเคลื่อนที่ได้อย่างอิสระในพื้นที่สามมิติ และติดตั้งเครื่องมือ อุปกรณ์จับยึด หรือเซ็นเซอร์ต่างๆ เพื่อทำงานที่เฉพาะเจาะจงให้เสร็จสิ้น
หุ่นยนต์อุตสาหกรรมและแขนหุ่นยนต์เป็นทั้งอุปกรณ์อัตโนมัติที่ใช้ในการปฏิบัติงานต่างๆ อย่างไรก็ตาม มีความแตกต่างบางประการในด้านการออกแบบ ฟังก์ชันการทำงาน และแอปพลิเคชัน
1. การออกแบบและรูปลักษณ์:
หุ่นยนต์อุตสาหกรรมมักจะเป็นระบบที่สมบูรณ์ รวมถึงโครงสร้างทางกล ระบบควบคุมอิเล็กทรอนิกส์ และการเขียนโปรแกรมซอฟต์แวร์ เพื่อทำงานที่ซับซ้อนให้สำเร็จ มักจะมีโครงสร้างข้อต่อแบบหลายแกนและสามารถเคลื่อนที่ได้อย่างอิสระในพื้นที่สามมิติ
แขนหุ่นยนต์เป็นส่วนหนึ่งของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมและยังสามารถเป็นอุปกรณ์แบบสแตนด์อโลนได้ด้วย โดยส่วนใหญ่ประกอบด้วยโครงสร้างรูปแขนที่เชื่อมต่อกันด้วยข้อต่อหลายข้อ ใช้สำหรับการวางตำแหน่งและการทำงานที่แม่นยำภายในช่วงที่กำหนด
2. ฟังก์ชั่นและความยืดหยุ่น:
หุ่นยนต์อุตสาหกรรมมักมีฟังก์ชันและความยืดหยุ่นมากกว่า พวกเขาสามารถทำงานที่ซับซ้อน เช่น การประกอบ การเชื่อม การจัดการ การบรรจุ ฯลฯ หุ่นยนต์อุตสาหกรรมมักจะมีเซ็นเซอร์และระบบการมองเห็นที่สามารถรับรู้สภาพแวดล้อมและตอบสนองตามนั้น
การทำงานของแขนหุ่นยนต์ค่อนข้างง่ายและมักใช้เพื่อทำงานเฉพาะ เช่น การถ่ายโอนชิ้นส่วนในสายการประกอบ การวางซ้อนผลิตภัณฑ์ หรือการขนถ่ายวัสดุ ความแม่นยำและความสามารถในการทำซ้ำของแขนหุ่นยนต์มักจะสูงกว่า
3. สาขาการสมัคร:
หุ่นยนต์อุตสาหกรรมมีการใช้กันอย่างแพร่หลายในอุตสาหกรรมและสาขาต่างๆ เช่น การผลิต อุตสาหกรรมยานยนต์ อุตสาหกรรมอิเล็กทรอนิกส์ ฯลฯ ซึ่งสามารถปรับให้เข้ากับสภาพแวดล้อมและข้อกำหนดการผลิตที่แตกต่างกันได้
โดยทั่วไปแขนกลจะใช้ในสถานการณ์การใช้งานเฉพาะ เช่น สายการประกอบ ห้องปฏิบัติการ อุปกรณ์ทางการแพทย์ และสาขาอื่นๆ
โดยรวมแล้ว หุ่นยนต์อุตสาหกรรมเป็นแนวคิดที่กว้างขึ้นซึ่งรวมถึงแขนหุ่นยนต์ด้วย ซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่ใช้สำหรับการปฏิบัติงานเฉพาะด้าน หุ่นยนต์อุตสาหกรรมมีฟังก์ชันและความยืดหยุ่นมากกว่า และสามารถทำงานที่ซับซ้อนได้ ในขณะที่แขนหุ่นยนต์มักจะใช้สำหรับสถานการณ์และงานการใช้งานเฉพาะ
เวลาโพสต์: Dec-26-2023
