หุ่นยนต์อุตสาหกรรมแบบหกแกนได้รับความนิยมมากขึ้นในอุตสาหกรรมการผลิตเนื่องจากความคล่องตัวและประสิทธิภาพ หุ่นยนต์เหล่านี้สามารถทำงานได้หลากหลาย เช่น การเชื่อม การทาสี การจัดวางบนพาเลท การหยิบและวาง และการประกอบ การเคลื่อนไหวที่ทำโดยหุ่นยนต์หกแกนจะถูกควบคุมโดยวิธีการขับขี่ที่หลากหลาย ในบทความนี้ เราจะสำรวจวิธีการขับเคลื่อนที่ใช้กันทั่วไปสำหรับหุ่นยนต์อุตสาหกรรมหกแกน
1. เซอร์โวมอเตอร์ไฟฟ้า
เซอร์โวมอเตอร์ไฟฟ้าเป็นวิธีการขับขี่ที่ใช้กันมากที่สุดสำหรับหุ่นยนต์อุตสาหกรรมหกแกน มอเตอร์เหล่านี้ให้ความแม่นยำและเที่ยงตรงสูง ซึ่งจำเป็นสำหรับงานต่างๆ เช่น การเชื่อมและการทาสี เซอร์โวมอเตอร์ไฟฟ้ายังให้การเคลื่อนไหวที่ราบรื่นและสม่ำเสมอ ซึ่งเป็นสิ่งสำคัญสำหรับงานหยิบและวางและการประกอบ นอกจากนี้เซอร์โวมอเตอร์ไฟฟ้ามีประสิทธิภาพด้านพลังงาน ซึ่งช่วยให้บริษัทประหยัดเงินค่าไฟได้
2. ไดรฟ์ไฮดรอลิก
ตัวขับเคลื่อนไฮดรอลิกยังใช้กันทั่วไปสำหรับหุ่นยนต์อุตสาหกรรมหกแกน ไดรฟ์เหล่านี้ใช้น้ำมันไฮดรอลิกเพื่อส่งกำลังไปยังข้อต่อของหุ่นยนต์ ระบบขับเคลื่อนไฮดรอลิกให้แรงบิดสูง ซึ่งจำเป็นสำหรับงานยกและขนย้ายของหนัก อย่างไรก็ตาม ระบบขับเคลื่อนไฮดรอลิกไม่แม่นยำเท่ากับเซอร์โวมอเตอร์ไฟฟ้า ซึ่งทำให้ไม่เหมาะกับงานต่างๆ เช่น การเชื่อมและการทาสี
3. ไดรฟ์นิวแมติก
ระบบขับเคลื่อนแบบนิวแมติกเป็นอีกวิธีหนึ่งที่คุ้มค่าในการขับขี่สำหรับหุ่นยนต์อุตสาหกรรมหกแกน ไดรฟ์เหล่านี้ใช้ลมอัดเพื่อขับเคลื่อนการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ไดรฟ์นิวแมติกให้ความเร็วสูงและเหมาะสำหรับงานที่ต้องการการเคลื่อนไหวอย่างรวดเร็ว เช่น การหยิบและวาง และการบรรจุหีบห่อ อย่างไรก็ตาม ตัวขับเคลื่อนแบบนิวแมติกไม่แม่นยำเท่ากับเซอร์โวมอเตอร์ไฟฟ้า ซึ่งจำกัดการใช้งานในงานที่มีความแม่นยำ เช่น การเชื่อมและการทาสี
4. ขับตรง
การขับเคลื่อนโดยตรงเป็นวิธีการขับขี่ที่ไม่จำเป็นต้องใช้เกียร์และสายพาน วิธีนี้ใช้มอเตอร์แรงบิดสูงที่ติดโดยตรงกับข้อต่อของหุ่นยนต์ ระบบขับเคลื่อนโดยตรงให้ความแม่นยำและเที่ยงตรงสูง ทำให้เหมาะสำหรับงานต่างๆ เช่น การเชื่อมและการทาสี วิธีการขับเคลื่อนนี้ยังให้ความสามารถในการทำซ้ำที่ดีเยี่ยม ซึ่งจำเป็นสำหรับงานประกอบ อย่างไรก็ตาม การขับรถโดยตรงอาจมีค่าใช้จ่ายสูง ซึ่งทำให้ได้รับความนิยมน้อยกว่าวิธีขับรถแบบอื่นๆ
5. ไดรฟ์ลด
ตัวลดเกียร์เป็นวิธีการขับขี่ที่คุ้มต้นทุนซึ่งใช้เกียร์เพื่อส่งแรงบิดให้กับข้อต่อของหุ่นยนต์ ไดรฟ์เหล่านี้เหมาะอย่างยิ่งสำหรับงานที่ต้องการการยกและการจัดการของหนัก อย่างไรก็ตาม ตัวขับทดรอบไม่แม่นยำเท่ากับเซอร์โวมอเตอร์ไฟฟ้า ซึ่งจำกัดการใช้งานในงานที่มีความแม่นยำ เช่น การเชื่อมและการทาสี
6. มอเตอร์เชิงเส้น
มอเตอร์เชิงเส้นเป็นวิธีการขับขี่ที่ค่อนข้างใหม่สำหรับหุ่นยนต์อุตสาหกรรมหกแกน มอเตอร์เหล่านี้ใช้ริบบิ้นแบนของโลหะแม่เหล็กเพื่อให้การเคลื่อนที่เชิงเส้น มอเตอร์แนวราบให้ความแม่นยำและความเร็วสูง ทำให้เหมาะสำหรับงานต่างๆ เช่น การหยิบและวาง และการประกอบ อย่างไรก็ตาม มอเตอร์เชิงเส้นอาจมีค่าใช้จ่ายสูง ซึ่งจำกัดการใช้งานในการใช้งานที่คำนึงถึงต้นทุน
หุ่นยนต์อุตสาหกรรมหกแกนเป็นส่วนสำคัญของการผลิตสมัยใหม่ หุ่นยนต์เหล่านี้สามารถทำงานได้หลากหลายเนื่องจากมีวิธีการขับขี่ที่หลากหลาย เซอร์โวมอเตอร์ไฟฟ้าเป็นวิธีการขับขี่ที่ใช้กันมากที่สุดเนื่องจากมีความแม่นยำและความแม่นยำสูง ระบบขับเคลื่อนไฮดรอลิกเหมาะอย่างยิ่งสำหรับงานยกและขนย้ายของหนัก ในขณะที่ระบบขับเคลื่อนแบบนิวแมติกให้ความเร็วสูง ระบบขับเคลื่อนโดยตรงให้ความแม่นยำและเที่ยงตรงสูง ในขณะที่ระบบขับเคลื่อนแบบลดขนาดเป็นตัวเลือกที่คุ้มต้นทุนสำหรับการยกและการจัดการของหนัก มอเตอร์เชิงเส้นเป็นวิธีการขับขี่ที่ค่อนข้างใหม่ซึ่งมีความแม่นยำและความเร็วสูง บริษัทควรเลือกวิธีการขับขี่ที่เหมาะสมกับการใช้งานและงบประมาณของตนมากที่สุด
https://api.whatsapp.com/send?phone=8613650377927
เวลาโพสต์: 25 ก.ย.-2024
