หุ่นยนต์อุตสาหกรรมแบบประกบระนาบมีข้อดีและข้อเสียอะไรบ้าง？

ข้อได้เปรียบ

1. ความเร็วสูงและความแม่นยำสูง

ในแง่ของความเร็ว: โครงสร้างข้อต่อของหุ่นยนต์แบบประกบระนาบนั้นค่อนข้างง่าย และการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ส่วนใหญ่จะรวมตัวอยู่ในระนาบ ซึ่งช่วยลดการกระทำและความเฉื่อยที่ไม่จำเป็น ทำให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ได้อย่างรวดเร็วภายในระนาบการทำงาน ตัวอย่างเช่น ในสายการประกอบชิปอิเล็กทรอนิกส์ สามารถหยิบและวางชิปขนาดเล็กได้อย่างรวดเร็ว และความเร็วในการเคลื่อนที่ของแขนก็สามารถไปถึงระดับสูงได้ ส่งผลให้การผลิตมีประสิทธิภาพ

ในแง่ของความแม่นยำ: การออกแบบของหุ่นยนต์นี้ช่วยให้มั่นใจในความแม่นยำของตำแหน่งสูงในการเคลื่อนที่ในระนาบ สามารถวางตำแหน่งเอนด์เอฟเฟกต์ที่ตำแหน่งเป้าหมายได้อย่างแม่นยำผ่านการควบคุมมอเตอร์และระบบส่งกำลังที่แม่นยำ โดยทั่วไปแล้ว ความแม่นยำในการวางตำแหน่งซ้ำๆ สามารถเข้าถึงได้± 0.05 มม. หรือสูงกว่านั้น ซึ่งเป็นสิ่งสำคัญสำหรับงานประกอบบางอย่างที่ต้องการความแม่นยำสูง เช่น การประกอบส่วนประกอบเครื่องมือที่มีความแม่นยำ

2. โครงสร้างที่กะทัดรัดและเรียบง่าย

โครงสร้างของหุ่นยนต์แบบประกบระนาบนั้นค่อนข้างเรียบง่าย โดยส่วนใหญ่ประกอบด้วยข้อต่อแบบหมุนและส่วนเชื่อมต่อต่างๆ และรูปลักษณ์ของมันค่อนข้างกะทัดรัด โครงสร้างที่กะทัดรัดนี้ส่งผลให้อัตราการเข้าใช้พื้นที่ทำงานต่ำ ทำให้ติดตั้งบนสายการผลิตได้ง่ายโดยไม่ต้องใช้พื้นที่มากเกินไป ตัวอย่างเช่น ในเวิร์กช็อปการผลิตผลิตภัณฑ์อิเล็กทรอนิกส์ขนาดเล็ก เนื่องจากพื้นที่จำกัด จึงสามารถสะท้อนถึงข้อได้เปรียบด้านโครงสร้างที่กะทัดรัดของหุ่นยนต์ SCARA ได้อย่างเต็มที่ สามารถวางไว้ข้างโต๊ะทำงานได้อย่างยืดหยุ่นเพื่อใช้งานส่วนประกอบต่างๆ

โครงสร้างที่เรียบง่ายยังหมายความว่าการบำรุงรักษาหุ่นยนต์นั้นค่อนข้างง่าย เมื่อเปรียบเทียบกับหุ่นยนต์หลายข้อต่อที่ซับซ้อนบางรุ่น มันมีส่วนประกอบน้อยกว่าและมีโครงสร้างทางกลและระบบควบคุมที่ซับซ้อนน้อยกว่า ทำให้เจ้าหน้าที่บำรุงรักษาสะดวกและมีประสิทธิภาพมากขึ้นในการดำเนินการบำรุงรักษารายวัน การแก้ไขปัญหา และการเปลี่ยนส่วนประกอบ ลดต้นทุนการบำรุงรักษาและเวลาในการซ่อมแซม

3. การปรับตัวที่ดีต่อการเคลื่อนที่ในระนาบ

หุ่นยนต์ประเภทนี้ได้รับการออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับการทำงานภายในเครื่องบิน และการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์สามารถปรับให้เข้ากับสภาพแวดล้อมการทำงานบนเครื่องบินได้ดี เมื่อดำเนินงานต่างๆ เช่น การขนย้ายวัสดุและการประกอบบนพื้นผิวเรียบ ก็สามารถปรับท่าทางและตำแหน่งของแขนได้อย่างยืดหยุ่น ตัวอย่างเช่น ในการทำงานแบบปลั๊กอินของแผงวงจร มันสามารถแทรกชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ลงในซ็อกเก็ตที่สอดคล้องกันตามแนวระนาบของแผงวงจรได้อย่างแม่นยำ และทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพตามโครงร่างของแผงวงจรและลำดับของปลั๊กอิน .

ระยะการทำงานของหุ่นยนต์แบบประกบระนาบในแนวนอนสามารถออกแบบและปรับเปลี่ยนได้ตามความต้องการที่แท้จริง และสามารถครอบคลุมพื้นที่ทำงานบางส่วนได้อย่างมีประสิทธิภาพ ทำให้สามารถใช้งานได้อย่างมากในสถานการณ์งานเรียบ เช่น การบรรจุและการคัดแยก และสามารถตอบสนองข้อกำหนดการทำงานในขนาดและเค้าโครงที่แตกต่างกันได้