การเพิ่มขึ้นอย่างรวดเร็วของตลาดหุ่นยนต์อุตสาหกรรมกำลังกลายเป็นกลไกใหม่สำหรับการผลิตทั่วโลก เบื้องหลังการกวาดล้างทั่วโลกของผู้ผลิตอัจฉริยะg เทคโนโลยีแมชชีนวิชันหรือที่เรียกว่าบทบาท "ที่สะดุดตา" ของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม มีบทบาทที่ขาดไม่ได้! ระบบติดตามตะเข็บด้วยเลเซอร์เป็นอุปกรณ์สำคัญสำหรับหุ่นยนต์เชื่อมเพื่อให้เกิดความอัจฉริยะ
หลักการของระบบติดตามตะเข็บด้วยเลเซอร์
ระบบการมองเห็นที่ผสมผสานกับเลเซอร์และเทคโนโลยีการมองเห็น ทำให้สามารถตรวจจับตำแหน่งพิกัดเชิงพื้นที่สามมิติได้อย่างแม่นยำ ช่วยให้หุ่นยนต์สามารถรับรู้และปรับแต่งฟังก์ชันได้โดยอัตโนมัติ เป็นองค์ประกอบหลักของการควบคุมหุ่นยนต์ ระบบส่วนใหญ่ประกอบด้วยสองส่วน: เซนเซอร์เลเซอร์และโฮสต์ควบคุม เซ็นเซอร์เลเซอร์มีหน้าที่รวบรวมข้อมูลตะเข็บการเชื่อม ในขณะที่โฮสต์ควบคุมมีหน้าที่รับผิดชอบในการประมวลผลข้อมูลตะเข็บการเชื่อมแบบเรียลไทม์ นำทางหุ่นยนต์อุตสาหกรรมหรือเครื่องจักรพิเศษในการเชื่อมเพื่อแก้ไขเส้นทางการเขียนโปรแกรมอย่างอิสระ และตอบสนองความต้องการของการผลิตอัจฉริยะ
ที่เซ็นเซอร์ติดตามตะเข็บด้วยเลเซอร์ส่วนใหญ่ประกอบด้วยกล้อง CMOS, เลเซอร์เซมิคอนดักเตอร์, เลนส์ป้องกันเลเซอร์, กระบังหน้า และอุปกรณ์ระบายความร้อนด้วยอากาศ โดยใช้หลักการของการสะท้อนสามเหลี่ยมของเลเซอร์ ลำแสงเลเซอร์จะถูกขยายเพื่อสร้างเส้นเลเซอร์ที่ฉายลงบนพื้นผิวของวัตถุที่วัด แสงสะท้อนจะผ่านระบบออพติคอลคุณภาพสูงและถ่ายภาพด้วยเซ็นเซอร์ COMS ข้อมูลภาพนี้ได้รับการประมวลผลเพื่อสร้างข้อมูล เช่น ระยะห่างในการทำงาน ตำแหน่ง และรูปร่างของวัตถุที่วัด โดยการวิเคราะห์และประมวลผลข้อมูลการตรวจจับ การเบี่ยงเบนของวิถีการเขียนโปรแกรมของหุ่นยนต์จะถูกคำนวณและแก้ไข ข้อมูลที่ได้รับสามารถนำมาใช้ในการค้นหาและการวางตำแหน่งตะเข็บการเชื่อม การติดตามตะเข็บการเชื่อม การควบคุมพารามิเตอร์การเชื่อมแบบปรับได้ และการส่งข้อมูลแบบเรียลไทม์ไปยังหน่วยแขนหุ่นยนต์เพื่อทำการเชื่อมที่ซับซ้อนต่างๆ ให้เสร็จสิ้น หลีกเลี่ยงการเบี่ยงเบนคุณภาพการเชื่อม และบรรลุการเชื่อมอัจฉริยะ
ฟังก์ชั่นของระบบติดตามตะเข็บด้วยเลเซอร์
สำหรับการใช้งานการเชื่อมแบบอัตโนมัติเต็มรูปแบบ เช่น หุ่นยนต์หรือเครื่องเชื่อมอัตโนมัติ ความสามารถในการโปรแกรมและหน่วยความจำของเครื่อง ตลอดจนความแม่นยำและความสม่ำเสมอของชิ้นงานและการประกอบนั้น ส่วนใหญ่จะอาศัยเพื่อให้แน่ใจว่าปืนเชื่อมสามารถจัดตำแหน่งได้ รอยเชื่อมภายในช่วงความแม่นยำที่อนุญาตโดยกระบวนการ เมื่อความแม่นยำไม่สามารถตอบสนองความต้องการได้ จำเป็นต้องสอนหุ่นยนต์ใหม่
โดยปกติเซนเซอร์จะติดตั้งตามระยะห่างที่กำหนดไว้ล่วงหน้า (ล่วงหน้า) ที่ด้านหน้าปืนเชื่อมจึงสามารถสังเกตระยะห่างจากตัวเซ็นเซอร์เชื่อมถึงชิ้นงานได้ กล่าวคือ ความสูงในการติดตั้งขึ้นอยู่กับรุ่นเซ็นเซอร์ที่ติดตั้ง เฉพาะเมื่อปืนเชื่อมอยู่ในตำแหน่งที่ถูกต้องเหนือตะเข็บเชื่อม กล้องจึงจะสังเกตรอยเชื่อมได้
อุปกรณ์จะคำนวณความเบี่ยงเบนระหว่างรอยเชื่อมที่ตรวจพบและปืนเชื่อม ส่งข้อมูลความเบี่ยงเบนออกมา และกลไกการดำเนินการเคลื่อนไหวจะแก้ไขความเบี่ยงเบนแบบเรียลไทม์ โดยนำทางปืนเชื่อมให้ทำการเชื่อมอัตโนมัติอย่างแม่นยำ ดังนั้นจึงบรรลุการสื่อสารแบบเรียลไทม์กับการควบคุมหุ่นยนต์ ระบบติดตามรอยเชื่อมสำหรับการเชื่อมซึ่งเทียบเท่ากับการติดตั้งตาบนหุ่นยนต์
คุณค่าของระบบติดตามตะเข็บด้วยเลเซอร์
โดยปกติแล้ว ความแม่นยำในการวางตำแหน่งซ้ำๆ ความสามารถในการตั้งโปรแกรมและหน่วยความจำของเครื่องจักรสามารถตอบสนองความต้องการของการเชื่อมได้ อย่างไรก็ตาม ในหลายกรณี ความแม่นยำและความสม่ำเสมอของชิ้นงานและการประกอบนั้นไม่ใช่เรื่องง่ายที่จะตอบสนองความต้องการของชิ้นงานขนาดใหญ่หรือการผลิตการเชื่อมอัตโนมัติขนาดใหญ่ อีกทั้งยังมีความเครียดและการเสียรูปที่เกิดจากความร้อนสูงเกินไปอีกด้วย ดังนั้น เมื่อพบสถานการณ์เหล่านี้ จำเป็นต้องมีอุปกรณ์ติดตามอัตโนมัติเพื่อทำหน้าที่คล้ายกับการติดตามและการปรับสายตาและมือของมนุษย์ในการเชื่อมแบบแมนนวล ปรับปรุงความเข้มข้นของแรงงานในการทำงานด้วยตนเอง ช่วยให้องค์กรลดต้นทุนการผลิต และปรับปรุงประสิทธิภาพการทำงาน
เวลาโพสต์: 08 ม.ค. 2024
