แกนที่ 7 ของหุ่นยนต์เป็นกลไกที่ช่วยหุ่นยนต์ในการเดิน โดยส่วนใหญ่ประกอบด้วย 2 ส่วนคือ ส่วนลำตัวและส่วนสไลด์รับน้ำหนัก ตัวหลักประกอบด้วยฐานราวกราวด์ ชุดสลักเกลียว รางนำแบบแร็คแอนด์พีเนียน โซ่ลากแผ่นเชื่อมต่อรางภาคพื้นดิน, โครงรองรับ, ฝาครอบป้องกันโลหะแผ่น, อุปกรณ์ป้องกันการชน, แถบต้านทานการสึกหรอ, เสาติดตั้ง, แปรง ฯลฯ แกนที่เจ็ดของหุ่นยนต์เรียกอีกอย่างว่ารางกราวด์ของหุ่นยนต์ รางนำทางของหุ่นยนต์ รางของหุ่นยนต์ หรือหุ่นยนต์ แกนเดิน
โดยปกติแล้ว หุ่นยนต์หกแกนสามารถทำการเคลื่อนไหวที่ซับซ้อนในพื้นที่สามมิติได้สำเร็จ รวมถึงการเคลื่อนไปข้างหน้าและข้างหลัง การเคลื่อนที่ซ้ายและขวา การยกขึ้นและลง และการหมุนต่างๆ อย่างไรก็ตาม เพื่อตอบสนองความต้องการของสภาพแวดล้อมการทำงานที่เฉพาะเจาะจงและงานที่ซับซ้อนมากขึ้น การแนะนำ "แกนที่เจ็ด" ได้กลายเป็นขั้นตอนสำคัญในการก้าวข้ามข้อจำกัดแบบเดิมๆ แกนที่เจ็ดของหุ่นยนต์หรือที่เรียกว่าแกนเพิ่มเติมหรือแกนติดตามไม่ได้เป็นส่วนหนึ่งของตัวหุ่นยนต์ แต่ทำหน้าที่เป็นส่วนขยายของแพลตฟอร์มการทำงานของหุ่นยนต์ ทำให้หุ่นยนต์สามารถเคลื่อนที่ได้อย่างอิสระในช่วงอวกาศที่ใหญ่ขึ้นและสมบูรณ์ งานต่างๆ เช่น การประมวลผลชิ้นงานที่ยาวและการขนส่งวัสดุในคลังสินค้า
แกนที่เจ็ดของหุ่นยนต์ส่วนใหญ่ประกอบด้วยส่วนหลักต่อไปนี้ ซึ่งแต่ละส่วนมีบทบาทที่ขาดไม่ได้:
1. รางสไลด์เชิงเส้น: นี่คือโครงกระดูกของแกนที่เจ็ดเทียบเท่ากับกระดูกสันหลังของมนุษย์ เป็นรากฐานสำหรับการเคลื่อนที่เชิงเส้น รางเลื่อนเชิงเส้นมักทำจากวัสดุเหล็กหรือโลหะผสมอลูมิเนียมที่มีความแข็งแรงสูง และพื้นผิวของรางเหล่านี้ได้รับการตัดเฉือนอย่างแม่นยำเพื่อให้แน่ใจว่าการเลื่อนจะราบรื่นในขณะที่รับน้ำหนักของหุ่นยนต์และโหลดแบบไดนามิกระหว่างการทำงาน มีการติดตั้งตลับลูกปืนหรือตัวเลื่อนบนรางสไลด์เพื่อลดการเสียดสีและปรับปรุงประสิทธิภาพการเคลื่อนไหว
บล็อกเลื่อน: บล็อกเลื่อนเป็นส่วนประกอบหลักของรางสไลด์เชิงเส้น ซึ่งมีลูกบอลหรือลูกกลิ้งอยู่ข้างใน และก่อให้เกิดจุดสัมผัสกับรางนำ ช่วยลดแรงเสียดทานระหว่างการเคลื่อนไหว และปรับปรุงความแม่นยำในการเคลื่อนที่
● รางนำ: รางนำเป็นรางวิ่งของตัวเลื่อน โดยปกติจะใช้รางนำเชิงเส้นที่มีความแม่นยำสูงเพื่อให้แน่ใจว่าการเคลื่อนไหวราบรื่นและแม่นยำ
บอลสกรู: บอลสกรูเป็นอุปกรณ์ที่แปลงการเคลื่อนที่แบบหมุนเป็นการเคลื่อนที่เชิงเส้น และขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์เพื่อให้ตัวเลื่อนเคลื่อนที่ได้อย่างแม่นยำ
บอลสกรู: บอลสกรูเป็นอุปกรณ์ที่แปลงการเคลื่อนที่แบบหมุนเป็นการเคลื่อนที่เชิงเส้น และขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์เพื่อให้ตัวเลื่อนเคลื่อนที่ได้อย่างแม่นยำ
2. แกนเชื่อมต่อ: แกนเชื่อมต่อเป็นสะพานเชื่อมระหว่างแกนที่เจ็ดและชิ้นส่วนอื่นๆ (เช่น ตัวหุ่นยนต์) ทำให้มั่นใจได้ว่าหุ่นยนต์สามารถติดตั้งบนรางสไลด์ได้อย่างมั่นคงและวางตำแหน่งได้อย่างแม่นยำ ซึ่งรวมถึงตัวยึด สกรู และแผ่นเชื่อมต่อต่างๆ ซึ่งการออกแบบจะต้องคำนึงถึงความแข็งแกร่ง ความมั่นคง และความยืดหยุ่น เพื่อตอบสนองความต้องการในการเคลื่อนที่แบบไดนามิกของหุ่นยนต์
การเชื่อมต่อร่วม: แกนเชื่อมต่อเชื่อมต่อแกนต่างๆ ของหุ่นยนต์ผ่านข้อต่อ ก่อให้เกิดระบบการเคลื่อนไหวอิสระหลายระดับ
วัสดุที่มีความแข็งแรงสูง: เพลาเชื่อมต่อต้องทนทานต่อแรงและแรงบิดขนาดใหญ่ระหว่างการทำงาน ดังนั้นจึงใช้วัสดุที่มีความแข็งแรงสูง เช่น อลูมิเนียมอัลลอยด์ สแตนเลส ฯลฯ เพื่อปรับปรุงความสามารถในการรับน้ำหนักและประสิทธิภาพการบิด
ขั้นตอนการทำงานของแกนที่เจ็ดของหุ่นยนต์สามารถแบ่งคร่าวๆ ออกเป็นขั้นตอนต่อไปนี้:
คำสั่งการรับ: ระบบควบคุมได้รับคำสั่งการเคลื่อนไหวจากคอมพิวเตอร์ส่วนบนหรือผู้ปฏิบัติงาน ซึ่งรวมถึงข้อมูล เช่น ตำแหน่งเป้าหมาย ความเร็ว และความเร่งที่หุ่นยนต์ต้องไปถึง
การประมวลผลสัญญาณ: ตัวประมวลผลในระบบควบคุมจะวิเคราะห์คำแนะนำ คำนวณเส้นทางการเคลื่อนไหวเฉพาะและพารามิเตอร์ที่แกนที่เจ็ดจำเป็นต้องดำเนินการ จากนั้นแปลงข้อมูลนี้เป็นสัญญาณควบคุมสำหรับมอเตอร์
การขับเคลื่อนที่แม่นยำ: หลังจากรับสัญญาณควบคุมแล้ว ระบบส่งกำลังจะเริ่มควบคุมมอเตอร์ ซึ่งส่งกำลังไปยังรางเลื่อนผ่านส่วนประกอบต่างๆ เช่น ตัวลดและเกียร์อย่างมีประสิทธิภาพและแม่นยำ เพื่อผลักหุ่นยนต์ให้เคลื่อนที่ไปตามเส้นทางที่กำหนดไว้
การควบคุมการตอบสนอง: ตลอดกระบวนการเคลื่อนไหวทั้งหมด เซ็นเซอร์จะตรวจสอบตำแหน่งจริง ความเร็ว และแรงบิดของแกนที่ 7 อย่างต่อเนื่อง และส่งข้อมูลเหล่านี้กลับไปยังระบบควบคุมเพื่อให้เกิดการควบคุมแบบวงปิด เพื่อให้มั่นใจในความแม่นยำและความปลอดภัยของการเคลื่อนไหว .
ด้วยความก้าวหน้าทางเทคโนโลยีอย่างต่อเนื่อง ประสิทธิภาพและฟังก์ชันการทำงานของแกนที่เจ็ดของหุ่นยนต์จะยังคงได้รับการปรับให้เหมาะสมต่อไป และสถานการณ์การใช้งานจะมีความหลากหลายมากขึ้น ไม่ว่าจะแสวงหาประสิทธิภาพการผลิตที่สูงขึ้นหรือสำรวจโซลูชันระบบอัตโนมัติใหม่ๆ แกนที่เจ็ดก็เป็นหนึ่งในเทคโนโลยีหลักที่ขาดไม่ได้ ในอนาคต เรามีเหตุผลที่เชื่อได้ว่าแกนที่ 7 ของหุ่นยนต์จะมีบทบาทสำคัญในสาขาต่างๆ มากขึ้น และกลายเป็นกลไกอันทรงพลังในการส่งเสริมความก้าวหน้าทางสังคมและการยกระดับอุตสาหกรรม เราหวังว่าจะกระตุ้นความสนใจของผู้อ่านเกี่ยวกับเทคโนโลยีหุ่นยนต์ผ่านบทความวิทยาศาสตร์ยอดนิยมนี้ และสำรวจโลกอัจฉริยะที่เต็มไปด้วยความเป็นไปได้อันไม่มีที่สิ้นสุดด้วยกัน
เวลาโพสต์: 04 พ.ย.-2024
