ประเภทและวิธีการเชื่อมต่อของข้อต่อหุ่นยนต์อุตสาหกรรม

4. ข้อต่อคอมโพสิต
คำนิยาม: ข้อต่อที่รวมฟังก์ชันการหมุนและการแปลเข้าด้วยกันเพื่อให้เกิดการเคลื่อนไหวที่ซับซ้อนยิ่งขึ้น
ลักษณะ:
• ระดับความอิสระหลายระดับ: สามารถบรรลุทั้งการหมุนและการแปลพร้อมกัน
ความยืดหยุ่นสูง: เหมาะสำหรับสถานการณ์ที่ต้องการอิสระในการเคลื่อนไหวหลายระดับ
แอปพลิเคชัน:
หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานแบบแขนคู่: ใช้เพื่อการเคลื่อนไหวแขนที่ซับซ้อน
หุ่นยนต์เลียนแบบชีวภาพ: เลียนแบบรูปแบบการเคลื่อนไหวที่ซับซ้อนของสิ่งมีชีวิต
วิธีการเชื่อมต่อ:
มอเตอร์ในตัว: การรวมฟังก์ชันการหมุนและการแปลไว้ในมอเตอร์ตัวเดียว
การผสมผสานหลายข้อต่อ: บรรลุการเคลื่อนไหวอย่างอิสระหลายระดับผ่านการรวมกันของข้อต่ออิสระระดับเดียวหลายระดับ
5. ข้อต่อทรงกลม
คำจำกัดความ: ปล่อยให้มีการเคลื่อนที่แบบหมุนบนแกนตั้งฉากกันสามแกน คล้ายกับข้อต่อไหล่ของร่างกายมนุษย์
ลักษณะ:
สามระดับของอิสรภาพ: สามารถหมุนได้ 3 ทิศทาง
มีความยืดหยุ่นสูง: เหมาะสำหรับการใช้งานที่ต้องการการเคลื่อนไหวขนาดใหญ่
แอปพลิเคชัน:
หุ่นยนต์อุตสาหกรรมแบบ 6 แกน: ใช้เพื่อการเคลื่อนไหวแขนขนาดใหญ่
หุ่นยนต์บริการ: ใช้สำหรับการหมุนศีรษะหรือแขนหลายทิศทาง
วิธีการเชื่อมต่อ:
ตลับลูกปืนทรงกลม: การหมุนได้สามทิศทางผ่านตลับลูกปืนทรงกลม
มอเตอร์หลายแกน: ใช้มอเตอร์หลายตัวเพื่อขับเคลื่อนการหมุนในทิศทางที่ต่างกัน
สรุปวิธีการเชื่อมต่อ
วิธีการเชื่อมต่อที่แตกต่างกันจะกำหนดประสิทธิภาพและการบังคับใช้ของข้อต่อหุ่นยนต์:
1. การเชื่อมต่อโดยตรง: เหมาะสำหรับข้อต่อหุ่นยนต์ขนาดเล็ก น้ำหนักเบา ขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์โดยตรง
2. การเชื่อมต่อตัวลด: เหมาะสำหรับข้อต่อหุ่นยนต์ที่ต้องการแรงบิดสูง ลดความเร็ว และเพิ่มแรงบิดผ่านตัวลด
3. การต่อสกรู: เหมาะสำหรับข้อต่อที่ต้องการการเคลื่อนที่เชิงเส้นโดยการใช้สกรูและน็อตร่วมกัน
4. การเชื่อมต่อลิเนียร์ไกด์: เหมาะสำหรับข้อต่อที่ต้องการการเคลื่อนที่เชิงเส้นอย่างราบรื่น ซึ่งทำได้ผ่านลิเนียร์ไกด์และตัวเลื่อน
5. การเชื่อม: เหมาะสำหรับส่วนประกอบที่ต้องการการยึดติดแบบถาวรเพื่อให้ได้การเชื่อมต่อที่มั่นคงผ่านการเชื่อม
6. การต่อด้วยสกรู: เหมาะสำหรับส่วนประกอบที่ต้องการการเชื่อมต่อแบบถอดได้โดยการขันสกรู
สรุป
การเลือกและวิธีการเชื่อมต่อข้อต่อหุ่นยนต์ขึ้นอยู่กับข้อกำหนดการใช้งานเฉพาะ รวมถึงช่วงการเคลื่อนไหว ความสามารถในการรับน้ำหนัก ข้อกำหนดด้านความแม่นยำ ฯลฯ ด้วยการออกแบบและการเลือกที่เหมาะสม ทำให้สามารถเคลื่อนย้ายหุ่นยนต์ได้อย่างมีประสิทธิภาพและยืดหยุ่น ประเภทข้อต่อและวิธีการเชื่อมต่อที่แตกต่างกันสามารถนำมารวมกันได้เพื่อตอบสนองความต้องการของสถานการณ์ที่แตกต่างกัน