มีความแตกต่างอย่างมีนัยสำคัญระหว่างหุ่นยนต์อุตสาหกรรมและหุ่นยนต์บริการในหลายด้าน:

3-ข้อกำหนดทางเทคนิค

หุ่นยนต์อุตสาหกรรม:

ในส่วนของโครงสร้างทางกลนั้นจะต้องมีความแข็งแรง ทนทาน และมีความแม่นยำสูง โดยทั่วไปจะใช้วัสดุโลหะที่มีความแข็งแรงสูงและกลไกการส่งผ่านที่แม่นยำเพื่อให้มั่นใจถึงประสิทธิภาพที่มั่นคงของหุ่นยนต์ในระหว่างการทำงานระยะยาว ตัวอย่างเช่น แขนของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมมักจะทำจากเหล็กโลหะผสมที่มีความแข็งแรงสูง และใช้ตัวลดและมอเตอร์ที่มีความแม่นยำสูงที่ข้อต่อ

ระบบควบคุมต้องการประสิทธิภาพแบบเรียลไทม์สูงและมีเสถียรภาพที่ดี หุ่นยนต์อุตสาหกรรมจำเป็นต้องดำเนินการต่างๆ อย่างแม่นยำในระหว่างการเคลื่อนที่ด้วยความเร็วสูง และระบบควบคุมจะต้องสามารถตอบสนองได้อย่างรวดเร็วและควบคุมการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ได้อย่างแม่นยำ ในขณะเดียวกัน เพื่อให้มั่นใจในความต่อเนื่องของการผลิต ความเสถียรของระบบควบคุมก็มีความสำคัญเช่นกัน

วิธีการเขียนโปรแกรมค่อนข้างซับซ้อน และมักต้องใช้วิศวกรมืออาชีพในการเขียนโปรแกรมและแก้ไขข้อบกพร่อง การเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์อุตสาหกรรมมักจะใช้การเขียนโปรแกรมออฟไลน์หรือการเขียนโปรแกรมสาธิต ซึ่งต้องใช้ความเข้าใจอย่างลึกซึ้งเกี่ยวกับจลนศาสตร์ ไดนามิก และความรู้อื่นๆ ของหุ่นยนต์

หุ่นยนต์บริการ:

ให้ความสำคัญกับการประยุกต์ใช้เทคโนโลยีเซ็นเซอร์และเทคโนโลยีปัญญาประดิษฐ์มากขึ้น หุ่นยนต์บริการจำเป็นต้องรับรู้สภาพแวดล้อมโดยรอบผ่านเซ็นเซอร์ต่างๆ เช่น กล้อง, LiDAR, เซ็นเซอร์อัลตราโซนิก ฯลฯ เพื่อให้สามารถโต้ตอบกับมนุษย์ได้ดีขึ้นและทำงานต่างๆ ได้สำเร็จ ในขณะเดียวกัน เทคโนโลยีปัญญาประดิษฐ์ เช่น การเรียนรู้ของเครื่องและการเรียนรู้เชิงลึกสามารถช่วยให้หุ่นยนต์บริการสามารถเรียนรู้และปรับปรุงความสามารถในการให้บริการได้อย่างต่อเนื่อง

อินเทอร์เฟซการโต้ตอบระหว่างมนุษย์กับคอมพิวเตอร์ต้องการความเป็นมิตรและสัญชาตญาณ ผู้ใช้หุ่นยนต์บริการมักเป็นผู้บริโภคทั่วไปหรือไม่ใช่มืออาชีพ ดังนั้นอินเทอร์เฟซการโต้ตอบระหว่างมนุษย์กับคอมพิวเตอร์จึงต้องได้รับการออกแบบให้เรียบง่ายและใช้งานง่าย สะดวกสำหรับผู้ใช้ในการใช้งานและควบคุม ตัวอย่างเช่น หุ่นยนต์บริการบางตัวใช้หน้าจอสัมผัส การจดจำเสียง และวิธีการโต้ตอบอื่น ๆ ทำให้ผู้ใช้สามารถออกคำสั่งได้อย่างง่ายดาย

วิธีการเขียนโปรแกรมค่อนข้างง่ายและหุ่นยนต์บริการบางตัวสามารถตั้งโปรแกรมผ่านการเขียนโปรแกรมกราฟิกหรือการเรียนรู้ด้วยตนเอง ทำให้ผู้ใช้สามารถปรับแต่งและขยายได้ตามความต้องการของตนเอง

4-แนวโน้มการพัฒนา

หุ่นยนต์อุตสาหกรรม:

การพัฒนาไปสู่ความฉลาด ความยืดหยุ่น และการทำงานร่วมกัน ด้วยความก้าวหน้าอย่างต่อเนื่องของเทคโนโลยีปัญญาประดิษฐ์ หุ่นยนต์อุตสาหกรรมจะมีความสามารถในการตัดสินใจและการเรียนรู้แบบอัตโนมัติที่แข็งแกร่งขึ้น และสามารถปรับให้เข้ากับงานการผลิตที่ซับซ้อนมากขึ้นได้ ในขณะเดียวกัน หุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่มีความยืดหยุ่นสามารถสลับระหว่างงานการผลิตต่างๆ ได้อย่างรวดเร็ว ซึ่งช่วยปรับปรุงประสิทธิภาพและความยืดหยุ่นในการผลิต หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานสามารถทำงานได้อย่างปลอดภัยร่วมกับคนงาน โดยใช้ประโยชน์จากความคิดสร้างสรรค์ของมนุษย์อย่างเต็มที่ รวมถึงความแม่นยำและประสิทธิภาพของหุ่นยนต์

การบูรณาการกับอินเทอร์เน็ตเชิงอุตสาหกรรมจะใกล้ชิดยิ่งขึ้น ผ่านการเชื่อมต่อกับแพลตฟอร์มอินเทอร์เน็ตอุตสาหกรรม หุ่นยนต์อุตสาหกรรมสามารถตรวจสอบระยะไกล วินิจฉัยข้อผิดพลาด การวิเคราะห์ข้อมูล และฟังก์ชันอื่น ๆ และปรับปรุงระดับอัจฉริยะของการจัดการการผลิต

หุ่นยนต์บริการ:

บริการส่วนบุคคลและปรับแต่งเองจะกลายเป็นกระแสหลัก เนื่องจากความต้องการคุณภาพชีวิตของผู้คนยังคงเพิ่มขึ้น หุ่นยนต์บริการจะให้บริการส่วนบุคคลตามความต้องการของผู้ใช้ที่แตกต่างกัน ตัวอย่างเช่น หุ่นยนต์คู่บ้านสามารถให้บริการที่ปรับแต่งตามความต้องการและนิสัยของผู้ใช้ โดยตอบสนองความต้องการทางอารมณ์ของพวกเขา

สถานการณ์การใช้งานจะขยายต่อไป ด้วยความก้าวหน้าทางเทคโนโลยีอย่างต่อเนื่อง หุ่นยนต์บริการจะถูกนำไปใช้ในด้านต่างๆ มากขึ้น เช่น การศึกษา การเงิน โลจิสติกส์ ฯลฯ ขณะเดียวกัน หุ่นยนต์บริการจะค่อยๆ เข้าสู่ครัวเรือนและกลายเป็นส่วนหนึ่งที่ขาดไม่ได้ในชีวิตของผู้คน

การบูรณาการกับเทคโนโลยีเกิดใหม่อื่นๆ จะเร่งตัวเร็วขึ้น หุ่นยนต์บริการจะถูกบูรณาการเข้ากับเทคโนโลยีอย่างลึกซึ้ง เช่น การสื่อสาร 5G ข้อมูลขนาดใหญ่ และการประมวลผลแบบคลาวด์ เพื่อบรรลุบริการที่ชาญฉลาดและมีประสิทธิภาพมากขึ้น ตัวอย่างเช่น ด้วยเทคโนโลยีการสื่อสาร 5G หุ่นยนต์บริการสามารถบรรลุการรับส่งข้อมูลด้วยความเร็วสูงและความหน่วงต่ำ ปรับปรุงความเร็วการตอบสนองและคุณภาพการบริการ