หกแกนของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมหมายถึงข้อต่อทั้งหกของหุ่นยนต์ ซึ่งทำให้หุ่นยนต์สามารถเคลื่อนที่ได้อย่างยืดหยุ่นในพื้นที่สามมิติ โดยทั่วไปข้อต่อทั้ง 6 ข้อนี้ประกอบด้วยฐาน ไหล่ ข้อศอก ข้อมือ และเอฟเฟกต์ส่วนปลาย ข้อต่อเหล่านี้สามารถขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์ไฟฟ้าเพื่อให้ได้วิถีการเคลื่อนที่ที่ซับซ้อนและทำงานต่างๆ ให้สำเร็จ
หุ่นยนต์อุตสาหกรรมเป็นอุปกรณ์อัตโนมัติประเภทหนึ่งที่ใช้กันอย่างแพร่หลายในอุตสาหกรรมการผลิต โดยปกติจะประกอบด้วยข้อต่อหกข้อซึ่งเรียกว่า "แกน" และสามารถเคลื่อนที่ได้อย่างอิสระเพื่อให้สามารถควบคุมวัตถุได้อย่างแม่นยำ ด้านล่างนี้ เราจะให้ข้อมูลเบื้องต้นโดยละเอียดเกี่ยวกับแกนทั้ง 6 นี้ รวมถึงการใช้งาน เทคโนโลยี และแนวโน้มการพัฒนา
1、 เทคโนโลยี
1. แกนแรก:แกนหมุนฐาน แกนแรกคือข้อต่อหมุนที่เชื่อมต่อฐานหุ่นยนต์กับพื้น สามารถหมุนหุ่นยนต์ได้อย่างอิสระ 360 องศาบนระนาบแนวนอน ทำให้หุ่นยนต์สามารถเคลื่อนย้ายวัตถุหรือดำเนินการอื่นๆ ในทิศทางที่ต่างกันได้ การออกแบบนี้ช่วยให้หุ่นยนต์สามารถปรับตำแหน่งในอวกาศได้อย่างยืดหยุ่นและปรับปรุงประสิทธิภาพการทำงาน
2. แกนที่สอง:แกนหมุนเอว แกนที่สองตั้งอยู่ระหว่างเอวและไหล่ของหุ่นยนต์ และสามารถหมุนได้ในแนวตั้งฉากกับทิศทางของแกนแรก แกนนี้ช่วยให้หุ่นยนต์หมุนบนระนาบแนวนอนโดยไม่ต้องเปลี่ยนความสูง จึงขยายขอบเขตการทำงานของมัน ตัวอย่างเช่น หุ่นยนต์ที่มีแกนที่สองสามารถเคลื่อนย้ายวัตถุจากด้านหนึ่งไปอีกด้านหนึ่งในขณะที่ยังคงรักษาท่าทางของแขนไว้ได้
3. แกนที่สาม:Shoulder Pitch Axis แกนที่ 3 ตั้งอยู่บนไหล่ของหุ่นยนต์และสามารถหมุนในแนวตั้งได้ ด้วยแกนนี้ หุ่นยนต์สามารถเปลี่ยนมุมระหว่างปลายแขนและต้นแขนเพื่อการทำงานที่แม่นยำในสถานการณ์การทำงานที่แตกต่างกัน นอกจากนี้ แกนนี้ยังสามารถช่วยให้หุ่นยนต์ทำการเคลื่อนไหวบางอย่างที่ต้องมีการเคลื่อนไหวขึ้นและลง เช่น การเคลื่อนย้ายกล่อง
4. แกนที่สี่:แกนงอข้อศอก/แกนต่อ แกนที่สี่ตั้งอยู่ที่ข้อศอกของหุ่นยนต์และสามารถเคลื่อนไหวยืดไปข้างหน้าและข้างหลังได้ สิ่งนี้ทำให้หุ่นยนต์สามารถจับ วาง หรือดำเนินการอื่น ๆ ได้ตามต้องการ ในเวลาเดียวกัน แกนนี้ยังสามารถช่วยหุ่นยนต์ในการทำงานที่ต้องแกว่งไปมา เช่น การติดตั้งชิ้นส่วนบนสายการประกอบ
5. แกนที่ห้า:แกนหมุนข้อมือ แกนที่ห้าตั้งอยู่ในส่วนข้อมือของหุ่นยนต์และสามารถหมุนรอบเส้นกึ่งกลางของมันเองได้ ช่วยให้หุ่นยนต์สามารถปรับมุมของเครื่องมือด้วยมือผ่านการเคลื่อนไหวของข้อมือ ส่งผลให้วิธีการทำงานมีความยืดหยุ่นมากขึ้น ตัวอย่างเช่น ในระหว่างการเชื่อม หุ่นยนต์สามารถใช้แกนนี้เพื่อปรับมุมของปืนเชื่อมให้ตรงกับความต้องการในการเชื่อมที่แตกต่างกัน
6. แกนที่หก:แกนม้วนมือ แกนที่หกยังอยู่ที่ข้อมือของหุ่นยนต์ เพื่อให้สามารถกลิ้งเครื่องมือด้วยมือได้ ซึ่งหมายความว่าหุ่นยนต์ไม่เพียงแต่สามารถจับวัตถุผ่านทางการเปิดและปิดนิ้วเท่านั้น แต่ยังใช้การกลิ้งมือเพื่อให้ได้ท่าทางที่ซับซ้อนมากขึ้นอีกด้วย ตัวอย่างเช่น ในสถานการณ์ที่ต้องขันสกรูให้แน่นหุ่นยนต์สามารถใช้แกนนี้เพื่อทำหน้าที่ขันและคลายสกรูให้สมบูรณ์
2、 การสมัคร
1. การเชื่อม:หุ่นยนต์อุตสาหกรรมมีการใช้กันอย่างแพร่หลายในด้านการเชื่อมและสามารถทำงานเชื่อมที่ซับซ้อนต่างๆได้ เช่น การเชื่อมตัวถังรถยนต์ การเชื่อมเรือ เป็นต้น
2. การจัดการ: หุ่นยนต์อุตสาหกรรมยังใช้กันอย่างแพร่หลายในด้านการจัดการ และสามารถทำงานจัดการวัสดุได้หลากหลาย ตัวอย่างเช่น การจัดการส่วนประกอบในสายการประกอบรถยนต์ การขนถ่ายสินค้าในคลังสินค้า เป็นต้น
3. การฉีดพ่น: การใช้หุ่นยนต์อุตสาหกรรมในด้านการฉีดพ่นสามารถบรรลุการพ่นที่มีคุณภาพสูงและมีประสิทธิภาพ เช่น พ่นสีตัวถังรถยนต์ พ่นสีพื้นผิวเฟอร์นิเจอร์ ฯลฯ
4. การตัด: การใช้หุ่นยนต์อุตสาหกรรมในสาขาการตัดสามารถบรรลุการตัดที่มีความแม่นยำสูงและความเร็วสูง เช่น การตัดโลหะ การตัดพลาสติก เป็นต้น
5. การประกอบ: การใช้หุ่นยนต์อุตสาหกรรมในสาขาการประกอบสามารถบรรลุการประกอบอัตโนมัติและมีความยืดหยุ่น เช่น การประกอบผลิตภัณฑ์อิเล็กทรอนิกส์ การประกอบชิ้นส่วนยานยนต์ เป็นต้น
3、 กรณีต่างๆ
การรับใบสมัครของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมในโรงงานผลิตรถยนต์เป็นตัวอย่าง อธิบายการใช้งานและข้อดีของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่มีหกแกน ในสายการผลิตของโรงงานผลิตรถยนต์ หุ่นยนต์อุตสาหกรรมใช้สำหรับการประกอบและการจัดการชิ้นส่วนของร่างกายแบบอัตโนมัติ ด้วยการควบคุมการเคลื่อนที่หกแกนของหุ่นยนต์ ทำให้สามารถใช้งานฟังก์ชันต่อไปนี้ได้:
การเคลื่อนย้ายชิ้นส่วนของร่างกายจากพื้นที่จัดเก็บไปยังพื้นที่ประกอบ
ประกอบส่วนประกอบประเภทต่าง ๆ อย่างถูกต้องตามความต้องการของกระบวนการ
ดำเนินการตรวจสอบคุณภาพในระหว่างกระบวนการประกอบเพื่อให้มั่นใจในคุณภาพของผลิตภัณฑ์
ซ้อนและจัดเก็บส่วนประกอบของร่างกายที่ประกอบไว้เพื่อการประมวลผลในภายหลัง
การใช้หุ่นยนต์อุตสาหกรรมสำหรับการประกอบและการขนส่งอัตโนมัติ โรงงานผลิตรถยนต์สามารถปรับปรุงประสิทธิภาพการผลิต ลดต้นทุนแรงงาน และปรับปรุงคุณภาพและความปลอดภัยของผลิตภัณฑ์ ขณะเดียวกันการใช้หุ่นยนต์อุตสาหกรรมยังสามารถลดอุบัติเหตุจากการทำงานและโรคจากการทำงานในสายการผลิตได้อีกด้วย
หุ่นยนต์อุตสาหกรรม, หุ่นยนต์หลายข้อต่อ, หุ่นยนต์สการา, หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน, หุ่นยนต์คู่ขนาน, หุ่นยนต์เคลื่อนที่,หุ่นยนต์บริการ, หุ่นยนต์กระจายสินค้า, หุ่นยนต์ทำความสะอาด, หุ่นยนต์ทางการแพทย์, หุ่นยนต์กวาด, หุ่นยนต์เพื่อการศึกษา, หุ่นยนต์พิเศษ, หุ่นยนต์ตรวจสอบ, หุ่นยนต์ก่อสร้าง, หุ่นยนต์เกษตร, หุ่นยนต์สี่เท่า, หุ่นยนต์ใต้น้ำ, ส่วนประกอบ, ตัวลด, เซอร์โวมอเตอร์, ตัวควบคุม, เซ็นเซอร์, ติดตั้ง
4、 การพัฒนา
1. ความฉลาด: ด้วยการพัฒนาเทคโนโลยีปัญญาประดิษฐ์ หุ่นยนต์อุตสาหกรรมกำลังก้าวไปสู่ความฉลาด หุ่นยนต์อุตสาหกรรมอัจฉริยะสามารถบรรลุฟังก์ชันต่างๆ เช่น การเรียนรู้อัตโนมัติและการตัดสินใจ ดังนั้นจึงสามารถปรับตัวให้เข้ากับสภาพแวดล้อมการผลิตที่ซับซ้อนและเปลี่ยนแปลงตลอดเวลาได้ดีขึ้น
2. ความยืดหยุ่น: ด้วยความหลากหลายและความต้องการในการผลิตส่วนบุคคล หุ่นยนต์อุตสาหกรรมจึงพัฒนาไปสู่ความยืดหยุ่น หุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่มีความยืดหยุ่นสามารถสลับงานต่างๆ ได้อย่างรวดเร็วเพื่อตอบสนองความต้องการในการผลิตที่แตกต่างกัน
3. การบูรณาการ: ด้วยแนวโน้มของการบูรณาการในระบบการผลิต หุ่นยนต์อุตสาหกรรมกำลังพัฒนาไปสู่การบูรณาการ หุ่นยนต์อุตสาหกรรมแบบผสมผสานสามารถบูรณาการเข้ากับอุปกรณ์การผลิตอื่นๆ ได้อย่างราบรื่น ซึ่งจะช่วยปรับปรุงประสิทธิภาพและเสถียรภาพของระบบการผลิตทั้งหมด
4. การทำงานร่วมกัน: ด้วยการพัฒนาเทคโนโลยีการทำงานร่วมกันระหว่างมนุษย์และเครื่องจักร หุ่นยนต์อุตสาหกรรมจึงมุ่งสู่การทำงานร่วมกัน หุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่ทำงานร่วมกันสามารถบรรลุความร่วมมืออย่างปลอดภัยกับมนุษย์ ซึ่งช่วยลดความเสี่ยงด้านความปลอดภัยในกระบวนการผลิต
โดยสรุปเทคโนโลยีหกแกนของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมได้ถูกนำไปใช้อย่างกว้างขวางในด้านต่างๆ มีบทบาทสำคัญในการปรับปรุงประสิทธิภาพการผลิต ลดต้นทุนการผลิต และรับประกันคุณภาพของผลิตภัณฑ์ ด้วยการพัฒนาเทคโนโลยีอย่างต่อเนื่อง หุ่นยนต์อุตสาหกรรมจะพัฒนาไปสู่ความชาญฉลาด ความยืดหยุ่น การบูรณาการ และการทำงานร่วมกัน ซึ่งทำให้เกิดการเปลี่ยนแปลงที่มากขึ้นต่อการผลิตทางอุตสาหกรรม
5、 ความท้าทายและโอกาส
ความท้าทายทางเทคนิค: แม้ว่าเทคโนโลยีของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมมีความก้าวหน้าอย่างมาก แต่ยังเผชิญกับความท้าทายทางเทคนิคมากมาย เช่น การปรับปรุงความแม่นยำในการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ การบรรลุวิถีการเคลื่อนที่ที่ซับซ้อนมากขึ้น และการปรับปรุงความสามารถในการรับรู้ของหุ่นยนต์ ความท้าทายทางเทคโนโลยีเหล่านี้จำเป็นต้องเอาชนะด้วยการวิจัยและนวัตกรรมอย่างต่อเนื่อง
ความท้าทายด้านต้นทุน: ต้นทุนของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมค่อนข้างสูง ซึ่งเป็นภาระที่ทนไม่ได้สำหรับองค์กรขนาดเล็กและขนาดกลางจำนวนมาก ดังนั้นการลดต้นทุนของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมให้เป็นที่นิยมและใช้งานได้จริงมากขึ้นจึงเป็นประเด็นสำคัญในการพัฒนาหุ่นยนต์อุตสาหกรรมในปัจจุบัน
ความท้าทายด้านความสามารถ: การพัฒนาหุ่นยนต์อุตสาหกรรมต้องใช้บุคลากรที่มีความสามารถระดับมืออาชีพจำนวนมาก รวมถึงบุคลากรด้านการวิจัยและพัฒนา ผู้ปฏิบัติงาน และบุคลากรด้านการบำรุงรักษา อย่างไรก็ตาม การขาดแคลนผู้มีความสามารถในด้านหุ่นยนต์อุตสาหกรรมในปัจจุบันยังคงค่อนข้างรุนแรง ซึ่งทำให้เกิดข้อจำกัดบางประการในการพัฒนาหุ่นยนต์อุตสาหกรรม
ความท้าทายด้านความปลอดภัย: เนื่องจากมีการใช้หุ่นยนต์อุตสาหกรรมอย่างแพร่หลายมากขึ้นในด้านต่างๆ วิธีการรับรองความปลอดภัยของหุ่นยนต์ในกระบวนการทำงานจึงกลายเป็นปัญหาเร่งด่วนที่ต้องแก้ไข สิ่งนี้จำเป็นต้องมีการพิจารณาและปรับปรุงอย่างครอบคลุมในการออกแบบ การผลิต และการใช้หุ่นยนต์
โอกาส: แม้ว่าหุ่นยนต์อุตสาหกรรมจะต้องเผชิญกับความท้าทายมากมาย แต่โอกาสในการพัฒนาก็ยังกว้างมาก ด้วยการแนะนำแนวคิด เช่น อุตสาหกรรม 4.0 และการผลิตอัจฉริยะ หุ่นยนต์อุตสาหกรรมจะมีบทบาทสำคัญมากขึ้นในการผลิตภาคอุตสาหกรรมในอนาคต นอกจากนี้ ด้วยการพัฒนาเทคโนโลยี เช่น ปัญญาประดิษฐ์และข้อมูลขนาดใหญ่ หุ่นยนต์อุตสาหกรรมจะมีสติปัญญาและความสามารถในการปรับตัวที่แข็งแกร่งยิ่งขึ้น นำมาซึ่งโอกาสมากขึ้นสำหรับการผลิตทางอุตสาหกรรม
โดยสรุป เทคโนโลยีหกแกนของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมได้รับผลลัพธ์ที่สำคัญในการใช้งานด้านต่างๆ ซึ่งนำมาซึ่งการเปลี่ยนแปลงครั้งใหญ่ต่อการผลิตทางอุตสาหกรรม อย่างไรก็ตาม การพัฒนาหุ่นยนต์อุตสาหกรรมยังคงเผชิญกับความท้าทายมากมายที่ต้องเอาชนะด้วยนวัตกรรมทางเทคโนโลยีอย่างต่อเนื่องและการพัฒนาบุคลากรที่มีความสามารถ ในเวลาเดียวกัน หุ่นยนต์อุตสาหกรรมยังจะนำมาซึ่งโอกาสในการพัฒนาที่มากขึ้น และนำมาซึ่งความเป็นไปได้ที่มากขึ้นสำหรับการผลิตทางอุตสาหกรรมในอนาคต
6、 หุ่นยนต์อุตสาหกรรมหกแกน
หุ่นยนต์อุตสาหกรรมหกแกนคืออะไร? หุ่นยนต์อุตสาหกรรมหกแกนใช้ทำอะไร?
หุ่นยนต์หกแกนช่วยในด้านข่าวกรองทางอุตสาหกรรมและนวัตกรรมที่นำไปสู่อุตสาหกรรมการผลิตในอนาคต
A หุ่นยนต์อุตสาหกรรมหกแกนเป็นเครื่องมืออัตโนมัติทั่วไปที่มีแกนร่วม 6 แกน ซึ่งแต่ละแกนเป็นข้อต่อ ทำให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ในรูปแบบต่างๆ ได้ เช่น การหมุน การบิด เป็นต้น แกนข้อต่อเหล่านี้ได้แก่ การหมุน (แกน S), แขนท่อนล่าง ( แกน L), ต้นแขน (แกน U), การหมุนข้อมือ (แกน R), การแกว่งข้อมือ (แกน B) และการหมุนข้อมือ (แกน T)
หุ่นยนต์ประเภทนี้มีลักษณะเฉพาะคือมีความยืดหยุ่นสูง รับน้ำหนักได้มาก และมีความแม่นยำในการวางตำแหน่งสูง จึงมีการใช้กันอย่างแพร่หลายในการประกอบอัตโนมัติ การทาสี การขนส่ง การเชื่อม และงานอื่น ๆ ตัวอย่างเช่น ผลิตภัณฑ์หุ่นยนต์แบบข้อต่อหกแกนของ ABB สามารถมอบโซลูชันที่ดีเยี่ยมสำหรับการใช้งานต่างๆ เช่น การขนถ่ายวัสดุ การขนถ่ายเครื่องจักร การเชื่อมแบบจุด การเชื่อมอาร์ก การตัด การประกอบ การทดสอบ การตรวจสอบ การติดกาว การเจียร และการขัดเงา
อย่างไรก็ตาม แม้จะมีข้อดีมากมายของหุ่นยนต์หกแกน แต่ก็ยังมีความท้าทายและปัญหาอยู่บ้าง เช่น การควบคุมเส้นทางการเคลื่อนที่ของแต่ละแกน การประสานงานการเคลื่อนที่ระหว่างแต่ละแกน และวิธีการปรับปรุงความเร็วและความแม่นยำในการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ ปัญหาเหล่านี้จำเป็นต้องได้รับการแก้ไขด้วยนวัตกรรมทางเทคโนโลยีและการเพิ่มประสิทธิภาพอย่างต่อเนื่อง
หุ่นยนต์หกแกนคือแขนหุ่นยนต์ร่วมที่มีแกนหมุนหกแกน ซึ่งมีข้อดีคือมีอิสระในระดับสูงคล้ายกับมือมนุษย์ และเหมาะสำหรับเกือบทุกวิถีหรือมุมของการทำงาน ด้วยการจับคู่กับเอฟเฟกต์ปลายที่แตกต่างกัน หุ่นยนต์หกแกนจึงเหมาะสำหรับสถานการณ์การใช้งานที่หลากหลาย เช่น การบรรทุก การขนถ่าย การทาสี การรักษาพื้นผิว การทดสอบ การวัด การเชื่อมอาร์ก การเชื่อมแบบจุด การบรรจุ การประกอบ เครื่องมือเครื่องตัดชิป การตรึง การประกอบพิเศษ การตี การหล่อ ฯลฯ
ในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมา การประยุกต์ใช้หุ่นยนต์หกแกนในอุตสาหกรรมได้เพิ่มขึ้นเรื่อยๆ โดยเฉพาะอย่างยิ่งในอุตสาหกรรมต่างๆ เช่น พลังงานใหม่และส่วนประกอบยานยนต์ จากข้อมูลของ IFR ยอดขายหุ่นยนต์อุตสาหกรรมทั่วโลกมีมูลค่าสูงถึง 21.7 พันล้านดอลลาร์สหรัฐในปี 2565 และคาดว่าจะสูงถึง 23 พันล้านหยวนในปี 2567 ในบรรดายอดขายหุ่นยนต์อุตสาหกรรมของจีนทั่วโลกมีเกิน 50%
หุ่นยนต์หกแกนสามารถแบ่งเพิ่มเติมออกเป็นหกแกนขนาดใหญ่ (>20KG) และหกแกนขนาดเล็ก (≤ 20KG) ตามขนาดของโหลด จากอัตราการเติบโตรวมของยอดขายในช่วง 5 ปีที่ผ่านมา หุ่นยนต์หกแกนขนาดใหญ่ (48.5%)>หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน (39.8%)>หุ่นยนต์หกแกนขนาดเล็ก (19.3%)>หุ่นยนต์ SCARA (15.4%)>หุ่นยนต์เดลต้า (8%) .
หุ่นยนต์อุตสาหกรรมประเภทหลัก ได้แก่หุ่นยนต์หกแกน, หุ่นยนต์ SCARA, หุ่นยนต์เดลต้า และหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน อุตสาหกรรมหุ่นยนต์หกแกนมีลักษณะเฉพาะคือกำลังการผลิตระดับสูงที่ไม่เพียงพอและกำลังการผลิตส่วนเกินในระดับต่ำ หุ่นยนต์อุตสาหกรรมแบรนด์อิสระในประเทศของเราส่วนใหญ่ประกอบด้วยหุ่นยนต์พิกัดสามแกนและสี่แกนและหุ่นยนต์หลายข้อต่อระนาบ โดยหุ่นยนต์หลายข้อต่อหกแกนคิดเป็นสัดส่วนน้อยกว่า 6% ของยอดขายหุ่นยนต์อุตสาหกรรมในประเทศ
หุ่นยนต์อุตสาหกรรมระดับโลก Longhairnake ครองตำแหน่งผู้นำหุ่นยนต์อุตสาหกรรมระดับโลกอย่างมั่นคง โดยมีความเชี่ยวชาญขั้นสูงสุดในด้านเทคโนโลยีระบบ CNC พื้นฐาน ในส่วนธุรกิจหกแกนขนาดใหญ่ที่มีอัตราการโลคัลไลเซชันต่ำและมีอุปสรรคสูง ผู้ผลิตชั้นนำในประเทศ เช่น Aston, Huichuan Technology, Everett และ Xinshida อยู่ในแนวหน้า โดยมีขนาดและความแข็งแกร่งทางเทคนิคในระดับหนึ่ง
โดยรวมแล้วการประยุกต์ใช้งานของหุ่นยนต์หกแกนในด้านอุตสาหกรรมกำลังเพิ่มขึ้นเรื่อยๆ และมีโอกาสทางการตลาดในวงกว้าง
เวลาโพสต์: 24 พ.ย.-2023
