พวงมาลัยและเฟืองท้ายของAGV (รถนำทางอัตโนมัติ)เป็นวิธีการขับขี่ที่แตกต่างกัน 2 วิธี ซึ่งมีโครงสร้างหลักการทำงานและลักษณะการใช้งานแตกต่างกันอย่างมีนัยสำคัญ:
พวงมาลัยเอจีวี:
1. โครงสร้าง:
พวงมาลัยมักจะประกอบด้วยมอเตอร์ขับเคลื่อน มอเตอร์บังคับเลี้ยว ตัวลด ตัวเข้ารหัส และส่วนประกอบอื่น ๆ ในตัวตั้งแต่หนึ่งตัวขึ้นไป ซึ่งติดตั้งโดยตรงบนเพลาพวงมาลัยของตัว AGV พวงมาลัยแต่ละล้อสามารถควบคุมทิศทางและความเร็วในการหมุนได้อย่างอิสระ ทำให้สามารถบังคับเลี้ยวได้รอบด้านและปรับมุมได้ตามใจชอบ
2. หลักการทำงาน:
พวงมาลัยควบคุมทิศทางการหมุนและความเร็วของแต่ละล้ออย่างอิสระทำให้รถเคลื่อนที่ได้ทุกทิศทาง ตัวอย่างเช่น เมื่อพวงมาลัยสองล้อหมุนไปในทิศทางเดียวกันและด้วยความเร็วเท่ากัน AGV จะเคลื่อนที่ไปข้างหน้าเป็นเส้นตรง เมื่อพวงมาลัยสองล้อหมุนด้วยความเร็วต่างกันหรือไปในทิศทางตรงกันข้ามAGVสามารถบรรลุการเคลื่อนไหวที่ซับซ้อน เช่น การเลี้ยวเข้าที่ การเคลื่อนตัวด้านข้าง และการเคลื่อนไหวเฉียง
3. คุณสมบัติการใช้งาน:
ระบบพวงมาลัยให้ความยืดหยุ่นสูงและให้ตำแหน่งที่แม่นยำ รัศมีวงเลี้ยวน้อย การเคลื่อนที่รอบทิศทาง และคุณลักษณะอื่นๆ โดยเฉพาะอย่างยิ่งเหมาะสำหรับสถานการณ์ที่มีพื้นที่จำกัด การเปลี่ยนทิศทางบ่อยครั้ง หรือการเทียบท่าที่แม่นยำ เช่น โลจิสติกส์ในคลังสินค้า การประกอบที่มีความแม่นยำ ฯลฯ
ล้อเฟืองท้าย:
1. โครงสร้าง: ล้อเฟืองท้ายมักจะหมายถึงระบบที่ประกอบด้วยล้อขับเคลื่อนธรรมดาตั้งแต่สองล้อขึ้นไป (ไม่ใช่การขับเคลื่อนรอบทิศทาง) ซึ่งจะปรับความแตกต่างของความเร็วระหว่างล้อซ้ายและขวาผ่านเฟืองท้ายเพื่อให้รถหมุนได้ ระบบล้อเฟืองท้ายไม่มีมอเตอร์บังคับเลี้ยวอิสระ และการบังคับเลี้ยวขึ้นอยู่กับความแตกต่างของความเร็วระหว่างล้อ
2. หลักการทำงาน:
เมื่อขับเป็นเส้นตรง ล้อทั้งสองข้างของล้อเฟืองท้ายจะหมุนด้วยความเร็วเท่ากัน เมื่อเลี้ยวความเร็วของล้อด้านในจะช้าลงและความเร็วของล้อด้านนอกจะเพิ่มขึ้นโดยใช้ความเร็วที่แตกต่างกันเพื่อให้รถเลี้ยวได้อย่างราบรื่น ล้อเฟืองท้ายมักจะจับคู่กับล้อหน้าหรือล้อหลังแบบตายตัวเพื่อเป็นล้อนำทางเพื่อให้การบังคับเลี้ยวพร้อมกันสมบูรณ์
3. คุณสมบัติการใช้งาน:
ระบบล้อเฟืองท้ายมีโครงสร้างที่ค่อนข้างเรียบง่าย ต้นทุนต่ำ การบำรุงรักษาที่สะดวก และเหมาะสำหรับสถานการณ์ที่คำนึงถึงต้นทุน มีความต้องการพื้นที่น้อย และมีข้อกำหนดในการบังคับเลี้ยวที่ค่อนข้างธรรมดา เช่น การตรวจสอบกลางแจ้งและการขนถ่ายวัสดุ อย่างไรก็ตาม เนื่องจากรัศมีวงเลี้ยวกว้าง ความยืดหยุ่นและความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งจึงค่อนข้างต่ำ
โดยสรุปความแตกต่างที่สำคัญระหว่างพวงมาลัยเอจีวีและล้อเฟืองท้ายคือ:
-วิธีการบังคับเลี้ยว:
พวงมาลัยสามารถบังคับเลี้ยวได้รอบทิศทางโดยการควบคุมแต่ละล้ออย่างอิสระ ในขณะที่ล้อเฟืองท้ายจะขึ้นอยู่กับความแตกต่างของความเร็วระหว่างล้อในการหมุน
-ความยืดหยุ่น:
ระบบพวงมาลัยมีความยืดหยุ่นสูงกว่าและสามารถเคลื่อนที่ได้รอบทิศทาง รัศมีวงเลี้ยวเล็ก ตำแหน่งที่แม่นยำ ฯลฯ ในขณะที่ระบบล้อเฟืองท้ายมีความสามารถในการเลี้ยวที่ค่อนข้างจำกัดและมีรัศมีวงเลี้ยวที่ใหญ่กว่า
สถานการณ์การใช้งาน:
พวงมาลัยเหมาะสำหรับสถานการณ์ที่ต้องการการใช้พื้นที่สูง ความยืดหยุ่น และความแม่นยำของตำแหน่ง เช่น โลจิสติกส์ในคลังสินค้า การประกอบที่แม่นยำ ฯลฯ ล้อเฟืองท้ายเหมาะสำหรับสถานการณ์ที่ต้องคำนึงถึงต้นทุน มีความต้องการพื้นที่น้อย และมีข้อกำหนดในการบังคับเลี้ยวที่ค่อนข้างธรรมดา เช่น การตรวจสอบกลางแจ้งและการขนถ่ายวัสดุ
เวลาโพสต์: 24 เมษายน-2024
