ความรู้ทั่วไปสิบประการที่คุณต้องรู้เกี่ยวกับหุ่นยนต์อุตสาหกรรม

6. หน้าที่หลักของระดับความอิสระบนข้อมือคืออะไร?

ระดับความเป็นอิสระบนข้อมือเป็นหลักเพื่อให้ได้ท่าทางที่ต้องการของมือ เพื่อให้แน่ใจว่าเข็มสามารถไปในทิศทางใดก็ได้ในอวกาศ ข้อมือจะต้องหมุนแกนพิกัดทั้งสามแกน X, Y และ Z ในอวกาศได้ มีอิสระสามระดับ: การพลิก การขว้าง และการโก่งตัว

7. ฟังก์ชั่นและลักษณะของเครื่องมือปลายหุ่นยนต์

มือหุ่นยนต์เป็นส่วนประกอบที่ใช้จับชิ้นงานหรือเครื่องมือ และเป็นส่วนประกอบอิสระที่สามารถมีกรงเล็บหรือเครื่องมือพิเศษได้

8. เครื่องมือปลายยึดตามหลักการจับยึดมีกี่ประเภท? มีแบบฟอร์มเฉพาะอะไรบ้าง?

ตามหลักการหนีบ มือหนีบปลายแบ่งออกเป็นสองประเภท: ประเภทการจับยึด ได้แก่ ประเภทการสนับสนุนภายใน ประเภทการจับยึดภายนอก ประเภทการจับยึดภายนอกแบบแปล ประเภทตะขอ และประเภทสปริง ประเภทการดูดซับ ได้แก่ การดูดแบบแม่เหล็กและการดูดอากาศ

9. อะไรคือความแตกต่างระหว่างระบบส่งกำลังไฮดรอลิกและนิวแมติกในแง่ของแรงในการทำงาน ประสิทธิภาพการส่งกำลัง และประสิทธิภาพการควบคุม?

กำลังปฏิบัติการ แรงดันไฮดรอลิกสามารถสร้างการเคลื่อนที่เชิงเส้นและแรงหมุนได้อย่างมีนัยสำคัญ โดยมีน้ำหนักในการยึดจับ 1,000 ถึง 8,000 นิวตัน ความดันอากาศสามารถรับการเคลื่อนที่เชิงเส้นและแรงหมุนน้อยลง และน้ำหนักการจับน้อยกว่า 300N

ประสิทธิภาพการส่งผ่าน การส่งผ่านขนาดเล็กแบบอัดไฮดรอลิกมีความเสถียรโดยไม่มีผลกระทบและโดยพื้นฐานแล้วไม่มีความล่าช้าในการส่งซึ่งสะท้อนถึงความเร็วในการเคลื่อนที่ที่ละเอียดอ่อนสูงถึง 2m / s อากาศอัดที่มีความหนืดต่ำ การสูญเสียไปป์ไลน์ต่ำ และความเร็วการไหลสูงสามารถเข้าถึงความเร็วที่สูงขึ้นได้ แต่ที่ความเร็วสูง จะมีเสถียรภาพต่ำและมีผลกระทบอย่างรุนแรง โดยทั่วไป กระบอกสูบจะอยู่ที่ 50 ถึง 500 มม./วินาที

ควบคุมประสิทธิภาพ แรงดันไฮดรอลิกและอัตราการไหลนั้นควบคุมได้ง่าย และสามารถปรับได้ด้วยการควบคุมความเร็วแบบไม่มีขั้นตอน ความกดอากาศที่ความเร็วต่ำเป็นเรื่องยากที่จะควบคุมและระบุตำแหน่งได้อย่างแม่นยำ ดังนั้น โดยทั่วไปแล้วจะไม่มีการควบคุมเซอร์โว

10. ประสิทธิภาพระหว่างเซอร์โวมอเตอร์และสเต็ปเปอร์มอเตอร์แตกต่างกันอย่างไร?

ความแม่นยำในการควบคุมแตกต่างกัน (ความแม่นยำในการควบคุมของเซอร์โวมอเตอร์รับประกันโดยตัวเข้ารหัสแบบหมุนที่ปลายด้านหลังของเพลามอเตอร์ และความแม่นยำในการควบคุมของเซอร์โวมอเตอร์นั้นสูงกว่าสเต็ปเปอร์มอเตอร์) ลักษณะความถี่ต่ำที่แตกต่างกัน (เซอร์โวมอเตอร์ทำงานได้อย่างราบรื่นมากและไม่พบการสั่นสะเทือนแม้ที่ความเร็วต่ำ โดยทั่วไป เซอร์โวมอเตอร์มีประสิทธิภาพความถี่ต่ำดีกว่าสเต็ปเปอร์มอเตอร์) ความสามารถในการโอเวอร์โหลดที่แตกต่างกัน (สเต็ปเปอร์มอเตอร์ไม่มีความสามารถในการโอเวอร์โหลด ในขณะที่เซอร์โวมอเตอร์มีความสามารถในการโอเวอร์โหลดที่แข็งแกร่ง) ประสิทธิภาพการทำงานที่แตกต่างกัน (การควบคุมแบบวงเปิดสำหรับสเต็ปเปอร์มอเตอร์และการควบคุมแบบวงปิดสำหรับระบบขับเคลื่อนเซอร์โว AC) ประสิทธิภาพการตอบสนองความเร็วแตกต่างกัน (ประสิทธิภาพการเร่งความเร็วของระบบเซอร์โว AC ดีกว่า)