หุ่นยนต์ทำงานร่วมกันเป็นอุตสาหกรรมย่อยที่ได้รับความนิยมในด้านวิทยาการหุ่นยนต์ในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมา หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานเป็นหุ่นยนต์ประเภทหนึ่งที่สามารถโต้ตอบ/โต้ตอบกับมนุษย์ได้โดยตรงอย่างปลอดภัย โดยขยายคุณลักษณะ "มนุษย์" ของการทำงานของหุ่นยนต์ และมีพฤติกรรมอัตโนมัติและความสามารถในการทำงานร่วมกันบางอย่าง อาจกล่าวได้ว่าหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานเป็นพันธมิตรที่ซ่อนเร้นที่สุดของมนุษย์ ในสภาพแวดล้อมที่ไม่มีโครงสร้าง หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานสามารถทำงานร่วมกับมนุษย์ ทำงานที่ได้รับมอบหมายได้อย่างปลอดภัย
หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานใช้งานง่าย ยืดหยุ่น และปลอดภัย การใช้งานเป็นเงื่อนไขที่จำเป็นสำหรับการพัฒนาอย่างรวดเร็วของหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมา ความยืดหยุ่นเป็นข้อกำหนดเบื้องต้นที่จำเป็นสำหรับการนำหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานไปใช้งานในวงกว้างโดยมนุษย์ และความปลอดภัยเป็นการรับประกันขั้นพื้นฐานสำหรับการทำงานที่ปลอดภัยของหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน คุณลักษณะหลักทั้งสามนี้กำหนดตำแหน่งที่สำคัญของหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานในด้านหุ่นยนต์อุตสาหกรรม และสถานการณ์การใช้งานก็กว้างกว่าหุ่นยนต์อุตสาหกรรมแบบดั้งเดิม
ปัจจุบัน ผู้ผลิตหุ่นยนต์ทั้งในและต่างประเทศไม่น้อยกว่า 30 รายได้เปิดตัวผลิตภัณฑ์หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานและนำหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานเข้าสู่สายการผลิตเพื่อประกอบการประกอบที่แม่นยำ การทดสอบ การบรรจุผลิตภัณฑ์ การขัดเงา การโหลดและขนถ่ายเครื่องมือกล และงานอื่น ๆ ด้านล่างนี้เป็นการแนะนำโดยย่อเกี่ยวกับสถานการณ์การใช้งานสิบอันดับแรกของหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน
1. การบรรจุซ้อน
การจัดวางบนพาเลทบรรจุภัณฑ์เป็นหนึ่งในการใช้งานของหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน ในอุตสาหกรรมแบบดั้งเดิม การรื้อและการจัดวางบนพาเลทเป็นงานที่ต้องใช้การทำซ้ำสูง การใช้หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานสามารถแทนที่การสลับด้วยมือในการแกะและจัดวางกล่องบรรจุภัณฑ์ ซึ่งเป็นประโยชน์ในการปรับปรุงความเป็นระเบียบเรียบร้อยและประสิทธิภาพการผลิตของการซ้อนสินค้า ขั้นแรกหุ่นยนต์จะแกะกล่องบรรจุภัณฑ์ออกจากพาเลทและวางลงบนสายพานลำเลียง หลังจากที่กล่องไปถึงจุดสิ้นสุดของสายพานลำเลียง หุ่นยนต์จะดูดกล่องและวางซ้อนกันบนพาเลทอื่น
2. ขัด
ส่วนท้ายของหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานนั้นมาพร้อมกับเทคโนโลยีควบคุมแรงและหัวขัดอัจฉริยะแบบลอยตัวแบบยืดหดได้ ซึ่งคงแรงไว้คงที่ผ่านอุปกรณ์นิวแมติกสำหรับการขัดพื้นผิว การใช้งานนี้สามารถใช้ในการขัดเงาชิ้นส่วนหยาบประเภทต่างๆ ในอุตสาหกรรมการผลิตได้ ตามความต้องการของกระบวนการ ความหยาบผิวของชิ้นงานสามารถขัดหยาบหรือขัดได้อย่างแม่นยำ อีกทั้งยังสามารถรักษาความเร็วการขัดให้คงที่และเปลี่ยนวิถีการขัดได้แบบเรียลไทม์ตามขนาดของแรงสัมผัสบนพื้นผิวขัดเงา ทำให้วิถีการขัดเงาเหมาะสมกับความโค้งของพื้นผิวชิ้นงานและควบคุมปริมาณวัสดุที่ถอดออกได้อย่างมีประสิทธิภาพ .
3. ลากการสอน
ผู้ปฏิบัติงานสามารถดึงหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานด้วยตนเองเพื่อไปถึงท่าทางที่ระบุหรือเคลื่อนที่ไปตามวิถีเฉพาะ ในขณะที่บันทึกข้อมูลท่าทางในระหว่างกระบวนการสอนด้วยวิธีที่ใช้งานง่ายในการสอนงานการใช้งานหุ่นยนต์ สิ่งนี้สามารถลดประสิทธิภาพการเขียนโปรแกรมของหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานในขั้นตอนการปรับใช้แอปพลิเคชันได้อย่างมาก ลดข้อกำหนดสำหรับผู้ปฏิบัติงาน และบรรลุเป้าหมายในการลดต้นทุนและเพิ่มประสิทธิภาพ
4. การติดกาวและการจ่าย
หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานเข้ามาแทนที่การทำงานของมนุษย์ติดกาวซึ่งเกี่ยวข้องกับงานจำนวนมากและสร้างขึ้นอย่างประณีตมีคุณภาพดี เขาจ่ายกาวโดยอัตโนมัติตามโปรแกรม ดำเนินการตามเส้นทางการวางแผนให้เสร็จสิ้น และสามารถควบคุมปริมาณกาวที่จ่ายตามความต้องการที่ตั้งไว้เพื่อให้แน่ใจว่าการจ่ายจะสม่ำเสมอ มีการใช้กันอย่างแพร่หลายในสถานการณ์ต่างๆ ที่ต้องใช้กาว เช่น อุตสาหกรรมชิ้นส่วนยานยนต์และอุตสาหกรรมอิเล็กทรอนิกส์ 3C
5. ชุดเกียร์
เทคโนโลยีการประกอบหุ่นยนต์ควบคุมแรงร่วมปฏิบัติงานสามารถนำไปใช้จริงกับการประกอบเกียร์ในระบบส่งกำลังของยานยนต์ ในระหว่างกระบวนการประกอบ ตำแหน่งของเฟืองในพื้นที่ป้อนจะถูกรับรู้โดยระบบการมองเห็นในขั้นแรก จากนั้นจึงจับและประกอบเฟือง ในระหว่างกระบวนการประกอบ ระดับความพอดีระหว่างเกียร์จะถูกตรวจจับผ่านเซ็นเซอร์แรง เมื่อตรวจไม่พบแรงระหว่างเฟือง เฟืองจะถูกวางอย่างแม่นยำในตำแหน่งคงที่เพื่อการประกอบเฟืองดาวเคราะห์ให้เสร็จสมบูรณ์
6. งานเชื่อมระบบ
ในตลาดปัจจุบัน ช่างเชื่อมด้วยมือที่ยอดเยี่ยมนั้นหายากมาก และการแทนที่การเชื่อมด้วยมือด้วยการเชื่อมด้วยหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานเป็นทางเลือกที่สำคัญสำหรับโรงงานหลายแห่ง ปรับความกว้างและความแม่นยำของสวิงอาร์มตามลักษณะวิถีการเคลื่อนที่ที่ยืดหยุ่นของแขนหุ่นยนต์หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน และใช้ระบบการทำความสะอาดและการตัดเพื่อกำจัดการอุดตันของปืนเชื่อม และลดความสิ้นเปลืองและการใช้เวลาในกระบวนการดำเนินการแบบแมนนวล ระบบการเชื่อมด้วยหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานมีความแม่นยำและความสามารถในการทำซ้ำสูง ทำให้เหมาะสำหรับกระบวนการผลิตในระยะยาวและรับประกันความสม่ำเสมอในคุณภาพของผลิตภัณฑ์ การดำเนินการตั้งโปรแกรมของระบบการเชื่อมนั้นง่ายต่อการเริ่มต้น แม้แต่บุคลากรที่ไม่มีประสบการณ์ก็สามารถตั้งโปรแกรมระบบการเชื่อมให้เสร็จสิ้นได้ภายในครึ่งชั่วโมง ในขณะเดียวกัน ก็สามารถบันทึกและนำโปรแกรมกลับมาใช้ใหม่ได้ ซึ่งช่วยลดต้นทุนการฝึกอบรมสำหรับพนักงานใหม่ได้อย่างมาก
7. ล็อคสกรู
ในการใช้งานการประกอบที่ใช้แรงงานเข้มข้น หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานสามารถล็อคสกรูได้อย่างแม่นยำผ่านการวางตำแหน่งและการจดจำที่แม่นยำ พร้อมความยืดหยุ่นและข้อดีในการผลิตที่แข็งแกร่ง พวกเขาแทนที่มือมนุษย์ด้วยอุปกรณ์อัตโนมัติสำหรับการดึง การวาง และการขันสกรู และสามารถตอบสนองความต้องการของกระบวนการล็อคอัจฉริยะในองค์กร
8. การตรวจสอบคุณภาพ
การใช้หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานในการทดสอบสามารถบรรลุการทดสอบคุณภาพสูงและชุดการผลิตที่แม่นยำยิ่งขึ้น ด้วยการดำเนินการตรวจสอบคุณภาพชิ้นส่วน รวมถึงการตรวจสอบชิ้นส่วนสำเร็จรูปอย่างครอบคลุม การตรวจสอบภาพความละเอียดสูงของชิ้นส่วนเครื่องจักรที่มีความแม่นยำ และการเปรียบเทียบและการยืนยันระหว่างชิ้นส่วนและแบบจำลอง CAD ทำให้กระบวนการตรวจสอบคุณภาพสามารถเป็นอัตโนมัติเพื่อให้ได้ผลการตรวจสอบอย่างรวดเร็ว
9.การดูแลอุปกรณ์
การใช้หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานสามารถบำรุงรักษาเครื่องจักรได้หลายเครื่อง หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานทางการพยาบาลจำเป็นต้องมีฮาร์ดแวร์เชื่อมต่อ I/O สำหรับอุปกรณ์เฉพาะ ซึ่งจะแจ้งเตือนหุ่นยนต์เมื่อจะเข้าสู่รอบการผลิตถัดไป หรือเมื่อใดที่ต้องเสริมวัสดุ ทำให้มีแรงงานว่างและปรับปรุงประสิทธิภาพการผลิต
นอกเหนือจากที่กล่าวมาข้างต้น หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานยังถูกนำไปใช้ในสาขาอื่นๆ ที่ไม่ใช่การผลิตและที่ไม่ใช่แบบดั้งเดิม เช่น การดำเนินการแปรรูป ขั้นตอนทางการแพทย์และศัลยกรรม คลังสินค้าและโลจิสติกส์ และการบำรุงรักษาเครื่องจักร ด้วยการพัฒนาและความพร้อมของปัญญาประดิษฐ์ หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานจะมีความชาญฉลาดมากขึ้น และมีความรับผิดชอบงานมากขึ้นในหลากหลายสาขา และกลายเป็นผู้ช่วยที่สำคัญสำหรับมนุษย์
เวลาโพสต์: Dec-16-2023
