ปัจจัยสำคัญที่ส่งผลต่อความแม่นยำในการเคลื่อนที่และความสามารถในการระบุตำแหน่ง: การวิเคราะห์ความเบี่ยงเบนของระบบพิกัดทั้งหกของหุ่นยนต์

4、 พิกัดโลก
พิกัดโลกเป็นเกณฑ์มาตรฐานสำหรับการเคลื่อนที่เชิงเส้นและเกี่ยวข้องกับปัจจัยต่างๆ เช่น อัตราส่วนลด ตำแหน่งต้นกำเนิด และพารามิเตอร์การเชื่อมโยง หากมีข้อผิดพลาดระหว่างระบบพิกัดโลกและค่าจริง จะนำไปสู่การเคลื่อนที่เชิงเส้นที่ไม่ถูกต้องของหุ่นยนต์ ซึ่งส่งผลต่อการบำรุงรักษาท่าทางของเอนด์เอฟเฟกต์ ความไม่ถูกต้องนี้อาจปรากฏเป็นปรากฏการณ์ เช่น การโก่งตัว เอียง หรือออฟเซ็ต ซึ่งส่งผลกระทบร้ายแรงต่อประสิทธิภาพและความปลอดภัยของหุ่นยนต์ ดังนั้นก่อนที่หุ่นยนต์จะออกจากโรงงานจึงจำเป็นต้องใช้เครื่องมือสอบเทียบด้วยเลเซอร์เพื่อปรับเทียบระบบพิกัดโลกอย่างแม่นยำเพื่อให้มั่นใจถึงความแม่นยำของการเคลื่อนที่เชิงเส้น
5、 พิกัดโต๊ะทำงาน
พิกัดโต๊ะทำงานจะคล้ายกับพิกัดโลก และยังใช้เพื่ออธิบายตำแหน่งสัมพัทธ์และท่าทางของหุ่นยนต์บนโต๊ะทำงานอีกด้วย หากมีข้อผิดพลาดระหว่างระบบพิกัดของโต๊ะทำงานและค่าจริง จะทำให้หุ่นยนต์ไม่สามารถเคลื่อนที่เป็นเส้นตรงไปตามโต๊ะทำงานที่ตั้งไว้ได้อย่างแม่นยำ ความไม่ถูกต้องนี้อาจแสดงออกมาในขณะที่หุ่นยนต์ขยับ โยก หรือไม่สามารถเข้าถึงตำแหน่งที่กำหนดบนโต๊ะทำงาน ซึ่งส่งผลกระทบร้ายแรงต่อประสิทธิภาพและความแม่นยำในการปฏิบัติงานของหุ่นยนต์ ดังนั้นเมื่อบูรณาการหุ่นยนต์เข้ากับโต๊ะทำงานจำเป็นต้องมีการสอบเทียบที่แม่นยำของระบบพิกัดของโต๊ะทำงาน
6、 พิกัดเครื่องมือ
พิกัดเครื่องมือเป็นเกณฑ์มาตรฐานที่อธิบายตำแหน่งและทิศทางของปลายเครื่องมือสัมพันธ์กับระบบพิกัดฐานของหุ่นยนต์ หากมีข้อผิดพลาดระหว่างระบบพิกัดเครื่องมือกับค่าจริง จะส่งผลให้ไม่สามารถเคลื่อนที่วิถีที่แม่นยำตามจุดสิ้นสุดที่ปรับเทียบแล้วในระหว่างกระบวนการเปลี่ยนทัศนคติ ความไม่ถูกต้องนี้อาจแสดงออกมาเป็นการเอียงเครื่องมือ การเอียง หรือไม่สามารถเข้าถึงตำแหน่งที่กำหนดได้อย่างแม่นยำในระหว่างกระบวนการดำเนินการ ซึ่งส่งผลกระทบร้ายแรงต่อความแม่นยำและประสิทธิภาพของการทำงานของหุ่นยนต์ ในสถานการณ์ที่จำเป็นต้องใช้พิกัดเครื่องมือที่มีความแม่นยำสูง สามารถใช้วิธี 23 จุดเพื่อสอบเทียบเครื่องมือและจุดเริ่มต้นเพื่อปรับปรุงความแม่นยำของการเคลื่อนไหวโดยรวม วิธีการนี้ทำให้มั่นใจในความแม่นยำของระบบพิกัดเครื่องมือโดยการวัดและสอบเทียบหลายครั้งที่ตำแหน่งและทิศทางที่แตกต่างกัน ดังนั้นจึงปรับปรุงความแม่นยำในการปฏิบัติงานและความสามารถในการทำซ้ำของหุ่นยนต์

ความเบี่ยงเบนของระบบพิกัดต่างๆ มีผลกระทบอย่างมากต่อความแม่นยำในการเคลื่อนที่และความสามารถในการระบุตำแหน่งซ้ำๆ ของหุ่นยนต์ ดังนั้นในการออกแบบ การผลิต และกระบวนการแก้ไขจุดบกพร่องของระบบหุ่นยนต์ จึงจำเป็นต้องให้ความสำคัญอย่างยิ่งกับการสอบเทียบและการควบคุมความแม่นยำของระบบพิกัดต่างๆ เพื่อให้แน่ใจว่าหุ่นยนต์สามารถทำงานต่างๆ ได้อย่างแม่นยำและเสถียร