การเลือกของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมเป็นงานที่ซับซ้อนซึ่งคำนึงถึงปัจจัยหลายประการ ต่อไปนี้คือข้อควรพิจารณาที่สำคัญบางประการ:
1. สถานการณ์และข้อกำหนดในการสมัคร:
ชี้แจงว่าหุ่นยนต์จะใช้ในสายการผลิตใด เช่น การเชื่อม การประกอบ การจัดการ การฉีดพ่น การขัดเงา การจัดวางบนพาเลท และสถานการณ์การใช้งานอื่นๆ
พิจารณาคุณสมบัติ ขนาด น้ำหนัก และรูปร่างของวัสดุในสายการผลิต
2. ความสามารถในการรับน้ำหนัก:
เลือกหุ่นยนต์ตามน้ำหนักสูงสุดที่จำเป็นสำหรับการจัดการหรือใช้งานวัสดุ เพื่อให้มั่นใจว่าความสามารถในการบรรทุกของหุ่นยนต์นั้นเพียงพอต่อการปฏิบัติงาน
3.ขอบเขตงาน:
ขนาดของพื้นที่ทำงานของหุ่นยนต์จะกำหนดช่วงที่สามารถเข้าถึงได้ เพื่อให้แน่ใจว่าแขนหุ่นยนต์สามารถตอบสนองความต้องการของพื้นที่การทำงานได้
4. ความแม่นยำและความแม่นยำของตำแหน่งซ้ำ:
สำหรับงานที่ต้องการความแม่นยำสูง เช่น การประกอบและการเชื่อมที่มีความแม่นยำ หุ่นยนต์ควรมีความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งสูงและความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งซ้ำ
5. ความเร็วและจังหวะเวลา:
เลือกหุ่นยนต์ตามความต้องการจังหวะของสายการผลิต และหุ่นยนต์ที่รวดเร็วสามารถปรับปรุงประสิทธิภาพการผลิตได้
6. ความยืดหยุ่นและความสามารถในการตั้งโปรแกรม:
พิจารณาว่าหุ่นยนต์รองรับการเขียนโปรแกรมที่ยืดหยุ่นและสามารถปรับให้เข้ากับการเปลี่ยนแปลงในงานการผลิตได้หรือไม่
7. วิธีการนำทาง:
เลือกวิธีการนำทางที่เหมาะสมตามเค้าโครงสายการผลิตและข้อกำหนดของกระบวนการ เช่น เส้นทางคงที่ เส้นทางอิสระ การนำทางด้วยเลเซอร์ การนำทางด้วยภาพ ฯลฯ
8. ระบบควบคุมและซอฟต์แวร์:
รับประกันการบูรณาการระบบควบคุมหุ่นยนต์กับระบบการจัดการการผลิตที่มีอยู่ ระบบ ERP ฯลฯ ในโรงงานได้อย่างราบรื่น
9. ความปลอดภัยและการป้องกัน:
หุ่นยนต์ควรติดตั้งอุปกรณ์ป้องกันความปลอดภัยที่เหมาะสม เช่น รั้วนิรภัย ตะแกรง อุปกรณ์หยุดฉุกเฉิน ฯลฯ เพื่อให้มั่นใจในความปลอดภัยของความร่วมมือระหว่างมนุษย์และเครื่องจักร
10. การบำรุงรักษาและการบริการ:
พิจารณาความสามารถในการบริการหลังการขายและการสนับสนุนด้านเทคนิคของผู้ผลิตหุ่นยนต์ ตลอดจนการจัดหาชิ้นส่วนอะไหล่
11. ต้นทุนการลงทุนและอัตราผลตอบแทน:
คำนวณต้นทุนอินพุตและผลประโยชน์ที่คาดหวัง รวมถึงต้นทุนการซื้อ ต้นทุนการติดตั้งและทดสอบการใช้งาน ต้นทุนการดำเนินงานและการบำรุงรักษาของหุ่นยนต์ ด้วยการชั่งน้ำหนักปัจจัยข้างต้นอย่างครอบคลุม จึงสามารถเลือกหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่เหมาะสมที่สุดสำหรับความต้องการในสายการผลิตเฉพาะได้
นอกจากนี้ ด้วยการพัฒนาเทคโนโลยี จำเป็นต้องให้ความสนใจด้วยว่าหุ่นยนต์มีลักษณะขั้นสูง เช่น ความฉลาด การเรียนรู้อัตโนมัติ และความร่วมมือระหว่างมนุษย์กับเครื่องจักรหรือไม่ เพื่อปรับให้เข้ากับสภาพแวดล้อมการผลิตในอนาคตได้ดียิ่งขึ้น
ในการเลือกหุ่นยนต์อุตสาหกรรมควรปฏิบัติตามหลักการดังต่อไปนี้:
1. หลักการบังคับใช้: เลือกประเภทหุ่นยนต์ตามความต้องการกระบวนการเฉพาะในสายการผลิต เช่น การเชื่อมอาร์ก การเชื่อมจุด การประกอบ การจัดการ การติดกาว การตัด การขัดเงา การบรรจุหีบห่อ ฯลฯ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าหุ่นยนต์สามารถทำงานการผลิตที่กำหนดได้สำเร็จ
2. หลักการรับน้ำหนักและจังหวะ: เลือกความสามารถในการรับน้ำหนักของหุ่นยนต์ตามน้ำหนักของวัสดุที่จะขนส่งหรือใช้งาน และเลือกความยาวช่วงแขนและรัศมีการทำงานของหุ่นยนต์ตามช่วงการทำงาน
3. หลักความแม่นยำและความเร็ว: สำหรับงานที่มีความแม่นยำสูง เช่น การประกอบที่มีความแม่นยำและการประกอบแบบอิเล็กทรอนิกส์ จำเป็นต้องเลือกหุ่นยนต์ที่มีความสามารถในการทำซ้ำและความแม่นยำในการวางตำแหน่งสูง ในเวลาเดียวกัน ให้เลือกความเร็วในการเคลื่อนที่ที่เหมาะสมตามจังหวะการผลิตและข้อกำหนดด้านประสิทธิภาพ
4. หลักความยืดหยุ่นและความสามารถในการปรับขนาด: พิจารณาว่าหุ่นยนต์มีความยืดหยุ่นเพียงพอที่จะปรับให้เข้ากับการเปลี่ยนแปลงในผลิตภัณฑ์หรือสายการผลิตที่แตกต่างกันหรือไม่ และไม่ว่าจะรองรับการอัพเกรดและการขยายในภายหลังหรือไม่
5. หลักความปลอดภัย: ตรวจสอบให้แน่ใจว่าหุ่นยนต์มีมาตรการป้องกันความปลอดภัยที่สมบูรณ์ เช่น รั้วนิรภัย อุปกรณ์หยุดฉุกเฉิน เซ็นเซอร์ความปลอดภัย ฯลฯ และปฏิบัติตามมาตรฐานและข้อบังคับด้านความปลอดภัยที่เกี่ยวข้อง
6. หลักการบูรณาการและความเข้ากันได้: พิจารณาความเข้ากันได้และการบูรณาการระบบควบคุมหุ่นยนต์กับอุปกรณ์การผลิตที่มีอยู่ ระบบควบคุมสายการผลิต ระบบ ERP/MES ฯลฯ และพิจารณาว่าการแบ่งปันข้อมูลและการสื่อสารแบบเรียลไทม์สามารถทำได้หรือไม่
7. หลักความน่าเชื่อถือและการบำรุงรักษา: เลือกแบรนด์หุ่นยนต์ที่มีชื่อเสียงของแบรนด์ ความน่าเชื่อถือสูง อายุการใช้งานยาวนาน การบำรุงรักษาที่สะดวก และการจัดหาชิ้นส่วนอะไหล่ที่เพียงพอ
8. หลักการทางเศรษฐศาสตร์: ขึ้นอยู่กับปัจจัยต่างๆ เช่น ต้นทุนการลงทุนเริ่มแรก ต้นทุนการดำเนินงาน อายุการใช้งานที่คาดหวัง การใช้พลังงาน และค่าบำรุงรักษา ดำเนินการวิเคราะห์ต้นทุนตลอดอายุการใช้งานเพื่อให้แน่ใจว่าได้รับผลตอบแทนจากการลงทุนที่สมเหตุสมผล
9. หลักการสนับสนุนทางเทคนิคและการบริการ: ประเมินความแข็งแกร่งทางเทคนิค ความสามารถในการให้บริการ และความมุ่งมั่นในการบริการหลังการขายของผู้ผลิตหุ่นยนต์ เพื่อให้มั่นใจว่าการสนับสนุนทางเทคนิคมีประสิทธิผลระหว่างการติดตั้งอุปกรณ์ การดีบัก การบำรุงรักษา และการอัพเกรด
โดยสรุป เมื่อเลือกหุ่นยนต์อุตสาหกรรม จำเป็นต้องพิจารณาปัจจัยหลายประการอย่างครอบคลุม เช่น ความต้องการในการผลิตจริง ประสิทธิภาพทางเทคนิค ประโยชน์ทางเศรษฐกิจ ความปลอดภัยและความน่าเชื่อถือ และการบำรุงรักษาในภายหลังเพื่อให้แน่ใจว่าหุ่นยนต์สามารถปรับปรุงประสิทธิภาพการผลิตได้อย่างมีประสิทธิภาพ ลดต้นทุน สร้างความมั่นใจในการผลิต ปลอดภัยและปรับให้เข้ากับการเปลี่ยนแปลงรูปแบบการผลิตในอนาคต
เวลาโพสต์: 11 มี.ค. 2024