คุณรู้จักเทคโนโลยีหุ่นยนต์พ่นหกแกนอุตสาหกรรมมากแค่ไหน?

4、 เทคโนโลยีระบบควบคุม
(1) การเขียนโปรแกรมและการวางแผนเส้นทาง
วิธีการเขียนโปรแกรม
มีวิธีการเขียนโปรแกรมที่หลากหลายสำหรับหุ่นยนต์พ่นหกแกนอุตสาหกรรม โปรแกรมสาธิตแบบดั้งเดิมจะแนะนำการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ด้วยตนเอง โดยบันทึกวิถีการเคลื่อนที่และพารามิเตอร์ของข้อต่อแต่ละข้อ วิธีการนี้ง่ายและใช้งานง่าย แต่มีประสิทธิภาพในการโปรแกรมต่ำสำหรับชิ้นงานที่มีรูปทรงที่ซับซ้อน ด้วยการพัฒนาเทคโนโลยี เทคโนโลยีการเขียนโปรแกรมแบบออฟไลน์จึงค่อยๆ ได้รับความนิยม ใช้ซอฟต์แวร์การออกแบบโดยใช้คอมพิวเตอร์ช่วย (CAD) และซอฟต์แวร์การผลิตโดยใช้คอมพิวเตอร์ช่วย (CAM) เพื่อตั้งโปรแกรมและวางแผนเส้นทางของหุ่นยนต์ในสภาพแวดล้อมเสมือนจริง ซึ่งช่วยปรับปรุงประสิทธิภาพและความแม่นยำในการเขียนโปรแกรมอย่างมาก
อัลกอริธึมการวางแผนเส้นทาง
เพื่อให้การพ่นมีประสิทธิภาพและสม่ำเสมอ อัลกอริธึมการวางแผนเส้นทางเป็นหนึ่งในเนื้อหาหลักของระบบควบคุม อัลกอริธึมการวางแผนเส้นทางทั่วไป ได้แก่ การวางแผนเส้นทางที่เท่ากัน การวางแผนเส้นทางเกลียว ฯลฯ อัลกอริธึมเหล่านี้คำนึงถึงปัจจัยต่างๆ เช่น รูปร่างของชิ้นงาน ความกว้างของสเปรย์ อัตราการทับซ้อนกัน ฯลฯ เพื่อให้มั่นใจว่าการเคลือบบนพื้นผิวของ ชิ้นงานและลดของเสียจากการเคลือบ
(2) เทคโนโลยีเซ็นเซอร์และการควบคุมผลตอบรับ
เซ็นเซอร์การมองเห็น
เซ็นเซอร์รับภาพมีการใช้กันอย่างแพร่หลายในหุ่นยนต์พ่นสี- สามารถระบุและระบุตำแหน่งชิ้นงาน รับข้อมูลรูปร่าง ขนาด และตำแหน่งได้ เมื่อรวมกับระบบการวางแผนเส้นทาง เซ็นเซอร์ภาพจะสามารถปรับวิถีการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์แบบเรียลไทม์เพื่อให้มั่นใจถึงความแม่นยำในการพ่น นอกจากนี้ เซ็นเซอร์ภาพยังสามารถตรวจจับความหนาและคุณภาพของสารเคลือบ ทำให้ได้รับการตรวจสอบคุณภาพของกระบวนการพ่น
เซ็นเซอร์อื่นๆ
นอกจากเซ็นเซอร์ภาพแล้ว เซ็นเซอร์วัดระยะ เซ็นเซอร์ความดัน ฯลฯ ก็จะถูกใช้งานเช่นกัน เซ็นเซอร์วัดระยะสามารถตรวจสอบระยะห่างระหว่างหัวฉีดและชิ้นงานได้แบบเรียลไทม์ ทำให้มั่นใจได้ถึงความเสถียรของระยะการพ่น เซ็นเซอร์ความดันจะตรวจสอบและให้ข้อเสนอแนะเกี่ยวกับความดันในระบบการส่งสี เพื่อให้มั่นใจถึงความเสถียรของการส่งสี เซ็นเซอร์เหล่านี้รวมกับระบบควบคุมจะสร้างการควบคุมป้อนกลับแบบวงปิด ซึ่งปรับปรุงความแม่นยำและความเสถียรของการฉีดพ่นด้วยหุ่นยนต์
5、 เทคโนโลยีความปลอดภัย
(1) อุปกรณ์ป้องกัน
หุ่นยนต์พ่นหกแกนอุตสาหกรรมมักมีอุปกรณ์ป้องกันที่ครอบคลุม เช่น การตั้งรั้วนิรภัยรอบๆ หุ่นยนต์ เพื่อป้องกันไม่ให้บุคลากรเข้าไปในพื้นที่อันตรายในขณะที่หุ่นยนต์กำลังทำงาน มีม่านแสงนิรภัยและอุปกรณ์อื่นๆติดตั้งบริเวณรั้ว เมื่อบุคลากรสัมผัสกับม่านแสง หุ่นยนต์จะหยุดทำงานทันทีเพื่อความปลอดภัยของบุคลากร
(2) ความปลอดภัยทางไฟฟ้าและการออกแบบป้องกันการระเบิด
เนื่องจากความเป็นไปได้ของการเคลือบและก๊าซที่ติดไฟและระเบิดได้ในระหว่างการพ่น ระบบไฟฟ้าของหุ่นยนต์จึงต้องมีประสิทธิภาพในการป้องกันการระเบิดที่ดี การใช้มอเตอร์ป้องกันการระเบิด ตู้ควบคุมไฟฟ้าแบบปิดผนึก และข้อกำหนดที่เข้มงวดสำหรับมาตรการกราวด์และการกำจัดไฟฟ้าสถิตของหุ่นยนต์ เพื่อป้องกันอุบัติเหตุด้านความปลอดภัยที่เกิดจากประกายไฟทางไฟฟ้า
เทคโนโลยีของหุ่นยนต์พ่นหกแกนอุตสาหกรรมครอบคลุมหลายด้าน เช่น โครงสร้างทางกล ระบบฉีดพ่น ระบบควบคุม และเทคโนโลยีด้านความปลอดภัย ด้วยการปรับปรุงคุณภาพการพ่นและข้อกำหนดประสิทธิภาพในการผลิตอย่างต่อเนื่อง เทคโนโลยีเหล่านี้จึงมีการพัฒนาและสร้างสรรค์สิ่งใหม่ๆ อย่างต่อเนื่อง ในอนาคต เราสามารถตั้งตารอเทคโนโลยีหุ่นยนต์ขั้นสูงมากขึ้น เช่น อัลกอริธึมการวางแผนเส้นทางที่ชาญฉลาดยิ่งขึ้น เทคโนโลยีเซ็นเซอร์ที่แม่นยำยิ่งขึ้น และมาตรการป้องกันที่ปลอดภัยและเชื่อถือได้มากขึ้น เพื่อส่งเสริมการพัฒนาอุตสาหกรรมการฉีดพ่นต่อไป