ข่าว - รถนำทางอัตโนมัติรู้สภาพแวดล้อมโดยรอบได้อย่างไร?

ในทศวรรษที่ผ่านมา การพัฒนาเทคโนโลยีได้ปฏิวัติโลก และยานยนต์อัตโนมัติก็ไม่มีข้อยกเว้น ยานพาหนะขับเคลื่อนอัตโนมัติที่มักเรียกกันว่ารถนำทางอัตโนมัติ (AGV)ได้รับความสนใจจากสาธารณชนเนื่องจากมีศักยภาพในการเปลี่ยนแปลงอุตสาหกรรมการขนส่ง ยานพาหนะเหล่านี้ใช้การผสมผสานระหว่างเซ็นเซอร์ กล้อง ลิดาร์ และระบบคล้ายลิดาร์เพื่อตรวจจับและตอบสนองต่อสภาพแวดล้อม ในบทความนี้ เราจะเจาะลึกถึงวิธีต่างๆ ที่ AGV สามารถทราบสภาพแวดล้อมโดยรอบได้

ยานพาหนะนำทางอัตโนมัติคืออะไร?

An รถนำทางอัตโนมัติเป็นหุ่นยนต์อุตสาหกรรมประเภทหนึ่งที่ถูกตั้งโปรแกรมให้เคลื่อนย้ายวัสดุจากที่หนึ่งไปยังอีกที่หนึ่งโดยไม่ต้องอาศัยความช่วยเหลือจากมนุษย์ AGV ใช้ในคลังสินค้า โรงงานผลิต และสภาพแวดล้อมทางอุตสาหกรรมอื่นๆ เพื่อขนส่งวัตถุดิบ สินค้าสำเร็จรูป และทุกสิ่งในระหว่างนั้น พวกเขาทำงานโดยใช้เซ็นเซอร์และอัลกอริธึมซอฟต์แวร์ที่ช่วยให้พวกเขาตรวจจับและนำทางไปรอบ ๆ สิ่งกีดขวาง AGV มีหลายรูปทรงและขนาด ตั้งแต่รถลากพาเลทขนาดเล็กไปจนถึงรถบรรทุกอัตโนมัติขนาดใหญ่ที่สามารถขนย้ายสินค้ามูลค่าทั้งโกดังได้

ประเภทของเซ็นเซอร์ที่ใช้ในยานพาหนะนำทางอัตโนมัติ

AGV มีเซ็นเซอร์มากมายเพื่อช่วยนำทางในสภาพแวดล้อม เซ็นเซอร์เหล่านี้สามารถตรวจจับทุกสิ่งตั้งแต่กำแพงและสิ่งกีดขวางไปจนถึงตำแหน่งของยานพาหนะคันอื่นบนท้องถนน มาดูประเภทของเซ็นเซอร์ทั่วไปบางประเภทที่ใช้ใน AGV กันดีกว่า:

1. เซ็นเซอร์ LiDAR

LiDAR ย่อมาจาก Light Detection and Ranging โดยจะปล่อยลำแสงเลเซอร์ที่สะท้อนออกจากวัตถุและกลับไปยังเซ็นเซอร์ ทำให้เซ็นเซอร์สามารถสร้างแผนที่ 3 มิติของสภาพแวดล้อมโดยรอบได้ เซ็นเซอร์ LiDAR สามารถตรวจจับยานพาหนะอื่นๆ คนเดินเท้า และวัตถุ เช่น ต้นไม้หรืออาคาร มักพบในรถยนต์ขับเคลื่อนอัตโนมัติและอาจเป็นกุญแจสำคัญในการสร้างยานยนต์ขับเคลื่อนอัตโนมัติเต็มรูปแบบในสักวันหนึ่ง

2. เซ็นเซอร์ GPS

เซ็นเซอร์ GPS ใช้เพื่อระบุตำแหน่งของ AGV พวกเขาให้ตำแหน่งที่แม่นยำโดยใช้ดาวเทียมโคจรรอบโลก แม้ว่าเทคโนโลยี GPS จะไม่ใช่ของใหม่ แต่ก็เป็นเครื่องมือสำคัญสำหรับการนำทางใน AGV

3. กล้องถ่ายรูป

กล้องจับภาพสภาพแวดล้อมโดยรอบแล้วใช้อัลกอริธึมซอฟต์แวร์เพื่อตีความ กล้องมักจะใช้ในการตรวจจับเครื่องหมายช่องทางเดินรถและป้ายจราจร ช่วยให้ยานพาหนะสามารถนำทางไปตามถนนได้อย่างมั่นใจ

4. หน่วยวัดแรงเฉื่อย

หน่วยวัดแรงเฉื่อย (IMU) ใช้เพื่อกำหนดการวางแนวของ AGV ในอวกาศ มักใช้ร่วมกับเซ็นเซอร์อื่นๆ เช่น LiDAR เพื่อให้เห็นภาพสภาพแวดล้อมของ AGV อย่างสมบูรณ์

AGV นำทางสภาพแวดล้อมโดยรอบอย่างไร?

รถนำทางอัตโนมัติใช้เซ็นเซอร์และอัลกอริธึมซอฟต์แวร์ร่วมกันเพื่อนำทางสภาพแวดล้อม ขั้นตอนแรกคือให้ AGV สร้างแผนที่ของสภาพแวดล้อมที่ดำเนินงานอยู่ แผนที่นี้จะถูกใช้เป็นจุดอ้างอิงสำหรับ AGV เพื่อนำทางผ่านสภาพแวดล้อม เมื่อสร้างแผนที่แล้ว AGV จะใช้เซ็นเซอร์เพื่อตรวจจับตำแหน่งที่สัมพันธ์กับแผนที่ จากนั้นจะคำนวณเส้นทางที่เหมาะสมที่สุดตามแผนที่และปัจจัยอื่นๆ เช่น การจราจรและสิ่งกีดขวาง

อัลกอริธึมซอฟต์แวร์ของ AGV คำนึงถึงปัจจัยหลายประการในการกำหนดเส้นทางที่ดีที่สุด ตัวอย่างเช่น อัลกอริธึมจะพิจารณาระยะทางที่สั้นที่สุดระหว่างจุดสองจุด เวลาที่ใช้ในการเดินทางจากจุดหนึ่งไปยังอีกจุดหนึ่ง และสิ่งกีดขวางที่อาจเกิดขึ้นระหว่างทาง การใช้ข้อมูลนี้ AGV สามารถกำหนดเส้นทางที่ดีที่สุดได้

AGV ยังมีความสามารถในการปรับตัวตามสภาพแวดล้อมที่เปลี่ยนแปลงไป ตัวอย่างเช่น หากมีสิ่งกีดขวางใหม่ปรากฏขึ้นโดยที่ไม่มีอยู่เมื่อ AGV ทำแผนที่สภาพแวดล้อมในตอนแรก มันก็จะใช้เซ็นเซอร์เพื่อตรวจจับสิ่งกีดขวางและคำนวณเส้นทางใหม่ การปรับตัวแบบเรียลไทม์นี้มีความสำคัญอย่างยิ่งต่อ AGV ในการทำงานอย่างปลอดภัยในสภาพแวดล้อมแบบไดนามิก เช่น คลังสินค้าและโรงงานผลิต

รถนำทางอัตโนมัติกำลังปฏิวัติอุตสาหกรรมการขนส่ง และวิธีการสำรวจสภาพแวดล้อมมีความสำคัญต่อความสำเร็จ การใช้เซ็นเซอร์และอัลกอริธึมซอฟต์แวร์ร่วมกันทำให้ AGV สามารถตรวจจับและตอบสนองต่อสภาพแวดล้อมได้แบบเรียลไทม์ แม้ว่ายังคงมีความท้าทายที่ต้องเอาชนะก่อนที่ AGV จะกลายเป็นกระแสหลัก แต่นวัตกรรมทางเทคโนโลยีได้นำเราเข้าใกล้อนาคตที่เป็นอิสระอย่างสมบูรณ์สำหรับการขนส่ง ด้วยความก้าวหน้าและการทดสอบอย่างต่อเนื่อง เราจะได้เห็นว่า AGV เปลี่ยนแปลงอุตสาหกรรมการขนส่งในปีต่อ ๆ ไปอย่างไร