หุ่นยนต์จัดเรียงพาเลททำงานอย่างไร

4. การจัดการวัสดุ:

หลังจากหยิบวัสดุแล้ว หุ่นยนต์จัดเรียงพาเลทจะใช้ประโยชน์จากมันแขนหุ่นยนต์หลายข้อต่อ(โดยปกติจะเป็นโครงสร้างสี่แกน ห้าแกน หรือแม้แต่หกแกน) เพื่อยกวัสดุจากสายพานลำเลียงและขนส่งไปยังตำแหน่งการวางบนพาเลทที่กำหนดไว้ล่วงหน้าผ่านอัลกอริธึมควบคุมการเคลื่อนไหวที่ซับซ้อน

5. การวางซ้อนและการจัดวาง:

ภายใต้การแนะนำของโปรแกรมคอมพิวเตอร์ หุ่นยนต์จะวางวัสดุบนพาเลททีละชิ้นตามโหมดการซ้อนที่ตั้งไว้ล่วงหน้า สำหรับแต่ละชั้นที่วางไว้ หุ่นยนต์จะปรับท่าทางและตำแหน่งตามกฎที่ตั้งไว้เพื่อให้แน่ใจว่าการวางซ้อนจะมั่นคงและเรียบร้อย

6. การควบคุมเลเยอร์และการเปลี่ยนถาด:

เมื่อการจัดเรียงพาเลทถึงจำนวนชั้นที่กำหนด หุ่นยนต์จะทำการจัดเรียงพาเลทของชุดปัจจุบันให้เสร็จสิ้นตามคำแนะนำของโปรแกรม และจากนั้นอาจเรียกใช้กลไกการเปลี่ยนถาดเพื่อเอาพาเลทที่เต็มไปด้วยวัสดุออก แทนที่ด้วยพาเลทใหม่ และดำเนินการจัดเรียงบนพาเลทต่อไป .

7. การบ้านแบบวงกลม:

ขั้นตอนข้างต้นจะวนซ้ำจนกว่าวัสดุทั้งหมดจะซ้อนกัน ในที่สุดพาเลทที่เต็มไปด้วยวัสดุจะถูกผลักออกจากพื้นที่ซ้อนสำหรับรถยกและเครื่องมือขนย้ายอื่น ๆ เพื่อขนส่งไปยังคลังสินค้าหรือกระบวนการอื่น ๆ ในภายหลัง

โดยสรุปหุ่นยนต์จัดเรียงพาเลทผสมผสานวิธีการทางเทคโนโลยีต่างๆ เช่น เครื่องจักรที่มีความแม่นยำ ระบบส่งไฟฟ้า เทคโนโลยีเซ็นเซอร์ การจดจำด้วยภาพ และอัลกอริธึมการควบคุมขั้นสูง เพื่อให้การจัดการวัสดุและการจัดวางบนพาเลทเป็นอัตโนมัติ ปรับปรุงประสิทธิภาพการผลิตและความแม่นยำของการจัดการคลังสินค้าอย่างมีนัยสำคัญ ขณะเดียวกันก็ลดความเข้มของแรงงานและต้นทุนแรงงานด้วย