1. นิยามของคำว่าอะไรหุ่นยนต์อุตสาหกรรม?
หุ่นยนต์มีอิสระหลายระดับในพื้นที่สามมิติ และสามารถรับรู้ถึงการกระทำและฟังก์ชันต่างๆ ของมนุษย์ได้ ในขณะที่หุ่นยนต์อุตสาหกรรมเป็นหุ่นยนต์ที่ใช้ในการผลิตทางอุตสาหกรรม มีคุณลักษณะเด่นคือความสามารถในการตั้งโปรแกรม การแสดงตัวตน ความเป็นสากล และการบูรณาการระบบเครื่องกลไฟฟ้า
2.ความอิสระของก.มีระดับเท่าใดหุ่นยนต์- การดำเนินการตามตำแหน่งหุ่นยนต์ต้องใช้ความอิสระกี่ระดับ?
องศาความเป็นอิสระหมายถึงจำนวนการเคลื่อนที่ของแกนพิกัดอิสระของหุ่นยนต์ ซึ่งไม่ควรรวมถึงระดับความเป็นอิสระในการเปิดและปิดของมือจับ (เครื่องมือปลาย) ต้องใช้ความอิสระหกองศาในการอธิบายตำแหน่งและทัศนคติของวัตถุในพื้นที่สามมิติ สามองศาอิสระสำหรับการดำเนินการในตำแหน่ง (เอว ไหล่ ข้อศอก) และสามองศาอิสระสำหรับการดำเนินการตามทัศนคติ (ขว้าง หันเห ม้วนตัว ).
3. พารามิเตอร์ทางเทคนิคหลักของคืออะไรหุ่นยนต์อุตสาหกรรม?
องศาความเป็นอิสระ ความแม่นยำในการวางตำแหน่งซ้ำๆ ระยะการทำงาน ความเร็วในการทำงานสูงสุด และความสามารถในการรองรับแบริ่ง
4.หน้าที่ของลำตัวและแขนมีอะไรบ้าง?
ลำตัวเป็นส่วนรองรับแขน ซึ่งโดยทั่วไปจะรับรู้ถึงการเคลื่อนไหวต่างๆ เช่น การยก การเหวี่ยง และการขว้าง ลำตัวต้องได้รับการออกแบบให้มีความแข็งและมั่นคงเพียงพอ การเคลื่อนไหวจะต้องมีความยืดหยุ่น โดยทั่วไปจะต้องจัดให้มีอุปกรณ์นำทาง เค้าโครงโครงสร้างควรจะสมเหตุสมผล แขนเป็นส่วนประกอบที่รองรับการรับน้ำหนักแบบคงที่และไดนามิกของข้อมือและชิ้นงาน โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อเคลื่อนที่ด้วยความเร็วสูงจะทำให้เกิดแรงเฉื่อยขนาดใหญ่ ทำให้เกิดการกระแทกและส่งผลต่อความแม่นยำในการวางตำแหน่ง
เวลาโพสต์: 23 ส.ค.-2023
