1.คำจำกัดความของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมคืออะไร?
หุ่นยนต์มีอิสระหลายระดับในพื้นที่สามมิติ และสามารถรับรู้ถึงการกระทำและฟังก์ชันต่างๆ ของมนุษย์ได้ ในขณะที่หุ่นยนต์อุตสาหกรรมเป็นหุ่นยนต์ที่ใช้ในการผลิตทางอุตสาหกรรมมีคุณลักษณะเด่นคือความสามารถในการตั้งโปรแกรม การแสดงตัวตน ความเป็นสากล และการบูรณาการระบบเครื่องกลไฟฟ้า
2.หุ่นยนต์มีอิสระในระดับใด?การดำเนินการตามตำแหน่งหุ่นยนต์ต้องใช้ความอิสระกี่ระดับ?
องศาความเป็นอิสระหมายถึงจำนวนการเคลื่อนที่ของแกนพิกัดอิสระของหุ่นยนต์ ซึ่งไม่ควรรวมถึงระดับความเป็นอิสระในการเปิดและปิดของมือจับ (เครื่องมือปลาย)ต้องใช้ความอิสระหกองศาในการอธิบายตำแหน่งและทัศนคติของวัตถุในพื้นที่สามมิติ สามองศาอิสระสำหรับการดำเนินการในตำแหน่ง (เอว ไหล่ ข้อศอก) และสามองศาอิสระสำหรับการดำเนินการตามทัศนคติ (ขว้าง หันเห ม้วนตัว ).
3.พารามิเตอร์ทางเทคนิคหลักของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมมีอะไรบ้าง
องศาความเป็นอิสระ ความแม่นยำในการวางตำแหน่งซ้ำๆ ระยะการทำงาน ความเร็วในการทำงานสูงสุด และความสามารถในการรองรับแบริ่ง
4.หน้าที่ของลำตัวและแขนมีอะไรบ้าง?
ลำตัวเป็นส่วนรองรับแขน ซึ่งโดยทั่วไปจะรับรู้ถึงการเคลื่อนไหวต่างๆ เช่น การยก การเหวี่ยง และการขว้างลำตัวต้องได้รับการออกแบบให้มีความแข็งและมั่นคงเพียงพอการเคลื่อนไหวจะต้องมีความยืดหยุ่นโดยทั่วไปจะต้องจัดให้มีอุปกรณ์นำทางเค้าโครงโครงสร้างควรจะสมเหตุสมผลแขนเป็นส่วนประกอบที่รองรับการรับน้ำหนักแบบคงที่และไดนามิกของข้อมือและชิ้นงาน โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อเคลื่อนที่ด้วยความเร็วสูงจะทำให้เกิดแรงเฉื่อยขนาดใหญ่ ทำให้เกิดการกระแทกและส่งผลต่อความแม่นยำในการวางตำแหน่ง
เวลาโพสต์: 23 ส.ค.-2023
