หุ่นยนต์อุตสาหกรรมเป็นอุปกรณ์และระบบเครื่องกลอัตโนมัติที่บูรณาการด้วยเครื่องกลไฟฟ้าอัตโนมัติแบบมัลติฟังก์ชั่นและอิสระหลายระดับ ซึ่งสามารถทำงานบางอย่างในกระบวนการผลิตให้สำเร็จผ่านการตั้งโปรแกรมซ้ำและการควบคุมอัตโนมัติ ด้วยการรวมโฮสต์การผลิตหรือสายการผลิตเข้าด้วยกัน จึงสามารถสร้างเครื่องจักรเครื่องเดียวหรือหลายเครื่องอัตโนมัติเพื่อให้บรรลุขั้นตอนการผลิต เช่น การจัดการ การเชื่อม การประกอบ และการฉีดพ่น
ปัจจุบันเทคโนโลยีหุ่นยนต์อุตสาหกรรมและการพัฒนาอุตสาหกรรมเป็นไปอย่างรวดเร็ว และมีการใช้อย่างแพร่หลายมากขึ้นในการผลิต กลายเป็นอุปกรณ์อัตโนมัติที่สำคัญในการผลิตสมัยใหม่
2、 คุณลักษณะของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม
นับตั้งแต่มีการเปิดตัวหุ่นยนต์เจเนอเรชันแรกในสหรัฐอเมริกาในช่วงต้นทศวรรษ 1960 การพัฒนาและการประยุกต์ใช้หุ่นยนต์อุตสาหกรรมก็มีการพัฒนาอย่างรวดเร็ว อย่างไรก็ตาม ลักษณะที่สำคัญที่สุดของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมมีดังนี้
1. ตั้งโปรแกรมได้ การพัฒนาระบบอัตโนมัติในการผลิตเพิ่มเติมคือระบบอัตโนมัติที่ยืดหยุ่น หุ่นยนต์อุตสาหกรรมสามารถตั้งโปรแกรมใหม่เมื่อมีการเปลี่ยนแปลงสภาพแวดล้อมการทำงาน ดังนั้นหุ่นยนต์จึงสามารถมีบทบาทที่ดีในกระบวนการผลิตแบบยืดหยุ่นจำนวนน้อย หลากหลาย สมดุล และมีประสิทธิภาพ และเป็นส่วนประกอบสำคัญของระบบการผลิตแบบยืดหยุ่น (FMS)
2. ความเป็นมนุษย์ หุ่นยนต์อุตสาหกรรมมีโครงสร้างทางกลที่คล้ายกัน เช่น การเดิน การหมุนรอบเอว แขน ปลายแขน ข้อมือ กรงเล็บ ฯลฯ และมีคอมพิวเตอร์ควบคุม นอกจากนี้ หุ่นยนต์อุตสาหกรรมอัจฉริยะยังมีไบโอเซนเซอร์หลายตัวที่คล้ายกับมนุษย์ เช่น เซ็นเซอร์สัมผัสผิวหนัง เซ็นเซอร์แรง เซ็นเซอร์โหลด เซ็นเซอร์ภาพ เซ็นเซอร์เสียง ฟังก์ชันภาษา ฯลฯ เซ็นเซอร์ปรับปรุงความสามารถในการปรับตัวของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมให้เข้ากับสภาพแวดล้อมโดยรอบ
3. ความเป็นสากล. ยกเว้นหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่ออกแบบมาเป็นพิเศษ หุ่นยนต์อุตสาหกรรมทั่วไปมีความคล่องตัวที่ดีเมื่อปฏิบัติงานที่แตกต่างกัน ตัวอย่างเช่น การเปลี่ยนผู้ปฏิบัติงานแบบแมนนวล (กรงเล็บ เครื่องมือ ฯลฯ) ของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม สามารถปฏิบัติงานปฏิบัติการต่างๆ ได้
4. การบูรณาการเมคคาทรอนิกส์เทคโนโลยีหุ่นยนต์อุตสาหกรรมเกี่ยวข้องกับสาขาวิชาที่หลากหลาย แต่เป็นการผสมผสานระหว่างเทคโนโลยีเครื่องกลและไมโครอิเล็กทรอนิกส์ หุ่นยนต์อัจฉริยะรุ่นที่สามไม่เพียงแต่มีเซ็นเซอร์ต่างๆ เพื่อรับข้อมูลสิ่งแวดล้อมภายนอกเท่านั้น แต่ยังมีปัญญาประดิษฐ์ เช่น ความสามารถในการจดจำ ความสามารถในการเข้าใจภาษา ความสามารถในการจดจำภาพ ความสามารถในการให้เหตุผลและการตัดสินใจ ซึ่งเกี่ยวข้องอย่างใกล้ชิดกับการประยุกต์ใช้เทคโนโลยีไมโครอิเล็กทรอนิกส์ โดยเฉพาะการประยุกต์ใช้เทคโนโลยีคอมพิวเตอร์ ดังนั้นการพัฒนาเทคโนโลยีหุ่นยนต์จึงสามารถตรวจสอบระดับการพัฒนาและการประยุกต์ใช้วิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีอุตสาหกรรมแห่งชาติได้
3、 ห้าขอบเขตการใช้งานทั่วไปของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม
1. การใช้งานการประมวลผลทางกล (2%)
การใช้งานหุ่นยนต์ในอุตสาหกรรมแปรรูปทางกลไม่สูงนัก มีเพียง 2% เท่านั้น สาเหตุอาจเป็นเพราะมีอุปกรณ์อัตโนมัติจำนวนมากในตลาดที่สามารถจัดการกับงานแปรรูปทางกลได้ หุ่นยนต์แปรรูปเชิงกลส่วนใหญ่มีส่วนร่วมในการหล่อชิ้นส่วน การตัดด้วยเลเซอร์ และการตัดด้วยพลังน้ำ
การฉีดพ่นของหุ่นยนต์ในที่นี้ส่วนใหญ่หมายถึงการทาสี การจ่าย การฉีดพ่น และงานอื่นๆ โดยมีหุ่นยนต์อุตสาหกรรมเพียง 4% เท่านั้นที่ทำงานในการฉีดพ่น
3. การประยุกต์ใช้การประกอบหุ่นยนต์ (10%)
หุ่นยนต์ประกอบส่วนใหญ่จะเกี่ยวข้องกับการติดตั้ง การถอดชิ้นส่วน และการบำรุงรักษาส่วนประกอบต่างๆ เนื่องจากการพัฒนาอย่างรวดเร็วของเทคโนโลยีเซ็นเซอร์หุ่นยนต์ในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมา การใช้งานหุ่นยนต์จึงมีความหลากหลายมากขึ้น ซึ่งส่งผลให้สัดส่วนการประกอบหุ่นยนต์ลดลงโดยตรง
4. การใช้งานเชื่อมหุ่นยนต์ (29%)
การประยุกต์ใช้การเชื่อมด้วยหุ่นยนต์ส่วนใหญ่ประกอบด้วยการเชื่อมแบบจุดและการเชื่อมอาร์กที่ใช้ในอุตสาหกรรมยานยนต์ แม้ว่าหุ่นยนต์เชื่อมแบบจุดจะได้รับความนิยมมากกว่าหุ่นยนต์เชื่อมอาร์ค แต่หุ่นยนต์เชื่อมอาร์กก็มีการพัฒนาอย่างรวดเร็วในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมา โรงงานแปรรูปหลายแห่งกำลังค่อยๆ เปิดตัวหุ่นยนต์เชื่อมเพื่อให้การเชื่อมอัตโนมัติ
5- การใช้งานการจัดการหุ่นยนต์ (38%)
ในปัจจุบัน การประมวลผลยังคงเป็นสาขาการใช้งานหุ่นยนต์ประเภทแรก ซึ่งคิดเป็นประมาณ 40% ของโปรแกรมการใช้งานหุ่นยนต์ทั้งหมด สายการผลิตอัตโนมัติจำนวนมากจำเป็นต้องใช้หุ่นยนต์สำหรับการดำเนินการด้านวัสดุ การประมวลผล และการวางซ้อน ในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมา การเพิ่มขึ้นของหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน ส่วนแบ่งการตลาดของหุ่นยนต์แปรรูปก็เพิ่มขึ้น
ในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมา ด้วยการพัฒนาเทคโนโลยี เทคโนโลยีหุ่นยนต์อุตสาหกรรมได้ก้าวหน้าอย่างรวดเร็ว เครื่องจักรอุตสาหกรรมประเภทต่างๆ ล้วนเกี่ยวข้องกับเทคโนโลยีขั้นสูงใช่หรือไม่?
เวลาโพสต์: เมษายน 03-2024
