หุ่นยนต์ AGV มีบทบาทสำคัญมากขึ้นในการผลิตและโลจิสติกส์ทางอุตสาหกรรมสมัยใหม่ หุ่นยนต์ AGV ได้ปรับปรุงระดับระบบอัตโนมัติของการผลิตและโลจิสติกส์อย่างมาก เนื่องจากมีประสิทธิภาพ ความแม่นยำ และความยืดหยุ่นสูง แล้วส่วนประกอบของหุ่นยนต์ AGV คืออะไร? บทความนี้จะให้ข้อมูลเบื้องต้นโดยละเอียดเกี่ยวกับส่วนประกอบของหุ่นยนต์ AGV และสำรวจการใช้งานในด้านต่างๆ
1-องค์ประกอบของหุ่นยนต์ AGV
ร่างกาย ส่วนหนึ่ง
ตัวเครื่องของหุ่นยนต์ AGV เป็นส่วนหลักซึ่งมักทำจากวัสดุโลหะ มีความแข็งแกร่งและมั่นคงในระดับหนึ่ง รูปร่างและขนาดของตัวถังได้รับการออกแบบตามสถานการณ์การใช้งานและข้อกำหนดในการรับน้ำหนักที่แตกต่างกัน โดยทั่วไปแล้ว โครงสร้าง AGV แบ่งออกเป็นหลายประเภท เช่น พื้นเรียบ รถยก และรถแทรกเตอร์ Flat AGV เหมาะสำหรับการขนส่งสินค้าขนาดใหญ่ รถยก AGV สามารถทำการขนถ่ายและขนถ่ายสินค้าได้ และ AGV แบบฉุดลากส่วนใหญ่จะใช้เพื่อลากอุปกรณ์หรือยานพาหนะอื่น ๆ
อุปกรณ์ขับเคลื่อน
อุปกรณ์ขับเคลื่อนเป็นแหล่งพลังงานของหุ่นยนต์ AGV ซึ่งมีหน้าที่ขับเคลื่อนตัวถังรถให้เดินหน้า ถอยหลัง เลี้ยว และการเคลื่อนไหวอื่นๆ อุปกรณ์ขับเคลื่อนมักประกอบด้วยมอเตอร์ ตัวลดขนาด ล้อขับเคลื่อน ฯลฯ มอเตอร์ให้กำลัง และตัวลดจะแปลงการหมุนด้วยความเร็วสูงของมอเตอร์ให้เป็นเอาต์พุตแรงบิดสูงความเร็วต่ำที่เหมาะสำหรับการทำงานของ AGV ล้อขับเคลื่อนจะดัน AGV ไปข้างหน้าผ่านการเสียดสีกับพื้น ตามความต้องการในการใช้งานที่แตกต่างกัน AGV สามารถใช้อุปกรณ์ขับเคลื่อนประเภทต่างๆ ได้ เช่น ตัวขับมอเตอร์กระแสตรง ตัวขับมอเตอร์ AC ตัวขับเซอร์โวมอเตอร์ ฯลฯ
อุปกรณ์นำทาง
อุปกรณ์นำทางถือเป็นส่วนประกอบสำคัญสำหรับหุ่นยนต์ AGV เพื่อให้บรรลุการนำทางอัตโนมัติ- โดยจะควบคุม AGV ให้เคลื่อนที่ไปตามเส้นทางที่กำหนดไว้โดยการรับสัญญาณภายนอกหรือข้อมูลเซ็นเซอร์ ในปัจจุบัน วิธีการแนะนำที่ใช้กันทั่วไปสำหรับ AGV ได้แก่ การนำทางด้วยแม่เหล็กไฟฟ้า การนำทางด้วยเทปแม่เหล็ก การนำทางด้วยเลเซอร์ การนำทางด้วยภาพ ฯลฯ
การนำทางด้วยแม่เหล็กไฟฟ้าเป็นวิธีการนำทางแบบดั้งเดิม ซึ่งเกี่ยวข้องกับการฝังสายโลหะไว้ใต้ดินและส่งกระแสความถี่ต่ำเพื่อสร้างสนามแม่เหล็ก หลังจากที่เซ็นเซอร์แม่เหล็กไฟฟ้าบน AGV ตรวจจับสัญญาณสนามแม่เหล็กแล้ว มันจะกำหนดตำแหน่งและทิศทางการขับขี่ของตัวเองตามความแรงและทิศทางของสัญญาณ
การนำเทปแม่เหล็กเป็นกระบวนการวางเทปแม่เหล็กบนพื้น และ AGV บรรลุการนำทางโดยการตรวจจับสัญญาณสนามแม่เหล็กบนเทป วิธีการแนะนำนี้มีต้นทุนต่ำ ติดตั้งและบำรุงรักษาง่าย แต่เทปแม่เหล็กมีแนวโน้มที่จะสึกหรอและปนเปื้อน ซึ่งส่งผลต่อความแม่นยำของการนำทาง
การนำเลเซอร์คือการใช้เครื่องสแกนเลเซอร์เพื่อสแกนสภาพแวดล้อมโดยรอบ และกำหนดตำแหน่งและทิศทางของ AGV โดยการระบุแผ่นสะท้อนแสงหรือลักษณะทางธรรมชาติที่คงที่ในสภาพแวดล้อม การนำเลเซอร์มีข้อดีคือมีความแม่นยำสูง ปรับตัวได้ดี และเชื่อถือได้ดี แต่ต้นทุนค่อนข้างสูง
การนำภาพเป็นกระบวนการในการถ่ายภาพสภาพแวดล้อมโดยรอบผ่านกล้อง และใช้เทคนิคการประมวลผลภาพเพื่อระบุตำแหน่งและเส้นทางของ AGV การนำทางด้วยภาพมีข้อดีคือมีความยืดหยุ่นสูงและมีความสามารถในการปรับตัวสูง แต่ต้องใช้แสงสิ่งแวดล้อมและคุณภาพของภาพสูง
ระบบควบคุม
ระบบควบคุมคือส่วนหลักของหุ่นยนต์ AGVมีหน้าที่ควบคุมและประสานงานส่วนต่างๆ ของ AGV เพื่อให้เกิดการทำงานแบบอัตโนมัติ โดยทั่วไประบบควบคุมจะประกอบด้วยตัวควบคุม เซ็นเซอร์ โมดูลการสื่อสาร และส่วนประกอบอื่นๆ ตัวควบคุมเป็นแกนหลักของระบบควบคุม ซึ่งรับข้อมูลจากเซ็นเซอร์ ประมวลผล และออกคำสั่งควบคุมเพื่อควบคุมการทำงานของแอคทูเอเตอร์ เช่น อุปกรณ์ขับเคลื่อนและอุปกรณ์นำทาง เซ็นเซอร์ใช้ในการตรวจจับตำแหน่ง ความเร็ว ทัศนคติ และข้อมูลอื่นๆ ของ AGV โดยส่งสัญญาณตอบรับไปยังระบบควบคุม โมดูลการสื่อสารใช้เพื่อให้บรรลุการสื่อสารระหว่าง AGV และอุปกรณ์ภายนอก เช่น การแลกเปลี่ยนข้อมูลกับคอมพิวเตอร์ส่วนบน รับคำแนะนำในการตั้งเวลา ฯลฯ
อุปกรณ์ความปลอดภัย
อุปกรณ์ความปลอดภัยเป็นองค์ประกอบสำคัญของหุ่นยนต์ AGV ซึ่งรับผิดชอบในการรับรองความปลอดภัยของ AGV ระหว่างการทำงาน อุปกรณ์ความปลอดภัยมักประกอบด้วยเซ็นเซอร์ตรวจจับสิ่งกีดขวาง ปุ่มหยุดฉุกเฉิน อุปกรณ์ส่งสัญญาณเสียงและแสง ฯลฯ เซ็นเซอร์ตรวจจับสิ่งกีดขวางสามารถตรวจจับสิ่งกีดขวางด้านหน้า AGV ได้ เมื่อตรวจพบสิ่งกีดขวาง AGV จะหยุดโดยอัตโนมัติหรือใช้มาตรการหลีกเลี่ยงอื่น ๆ ปุ่มหยุดฉุกเฉินใช้เพื่อหยุดการทำงานของ AGV ทันทีในกรณีฉุกเฉิน อุปกรณ์เสียงและสัญญาณไฟใช้ส่งเสียงเตือนเมื่อ AGV ทำงานผิดปกติหรือเกิดสถานการณ์ผิดปกติขึ้น เพื่อเตือนให้พนักงานให้ความสนใจ
แบตเตอรี่และอุปกรณ์ชาร์จ
แบตเตอรี่เป็นอุปกรณ์จ่ายพลังงานสำหรับหุ่นยนต์ AGV ซึ่งจ่ายพลังงานให้กับส่วนต่างๆ ของ AGV ประเภทแบตเตอรี่ที่ใช้กันทั่วไปสำหรับ AGV ได้แก่ แบตเตอรี่ตะกั่วกรด แบตเตอรี่นิกเกิลแคดเมียม แบตเตอรี่นิกเกิลไฮโดรเจน แบตเตอรี่ลิเธียมไอออน ฯลฯ แบตเตอรี่ประเภทต่างๆ มีลักษณะเฉพาะที่แตกต่างกันและสถานการณ์ที่เกี่ยวข้อง และผู้ใช้สามารถเลือกได้ตามความต้องการที่แท้จริง อุปกรณ์ชาร์จใช้เพื่อชาร์จแบตเตอรี่และสามารถชาร์จออนไลน์หรือออฟไลน์ได้ การชาร์จแบบออนไลน์หมายถึงการชาร์จ AGV ผ่านอุปกรณ์ชาร์จแบบสัมผัสระหว่างการทำงาน ซึ่งทำให้ AGV ทำงานได้อย่างต่อเนื่อง การชาร์จแบบออฟไลน์หมายถึง AGV จะถอดแบตเตอรี่ออกเพื่อชาร์จหลังจากที่หยุดทำงาน วิธีนี้จะใช้เวลานานในการชาร์จ แต่ค่าใช้จ่ายในการชาร์จอุปกรณ์ก็ถูกกว่า
สาขาการผลิตทางอุตสาหกรรม
ในด้านการผลิตทางอุตสาหกรรม หุ่นยนต์ AGV ส่วนใหญ่จะใช้สำหรับการจัดการวัสดุ การกระจายสายการผลิต การจัดการคลังสินค้า และด้านอื่น ๆ AGV สามารถขนส่งวัตถุดิบ ส่วนประกอบ และวัสดุอื่นๆ จากคลังสินค้าไปยังสายการผลิตได้โดยอัตโนมัติ หรือย้ายผลิตภัณฑ์สำเร็จรูปจากสายการผลิตไปยังคลังสินค้าตามแผนการผลิตและคำแนะนำในการกำหนดเวลา AGV ยังสามารถทำงานร่วมกับอุปกรณ์สายการผลิตเพื่อให้เกิดการผลิตแบบอัตโนมัติได้ ตัวอย่างเช่น ในอุตสาหกรรมการผลิตยานยนต์ AGV สามารถขนส่งชิ้นส่วนของร่างกาย เครื่องยนต์ ระบบส่งกำลัง และส่วนประกอบอื่นๆ ไปยังสายการประกอบ เพื่อปรับปรุงประสิทธิภาพและคุณภาพการผลิต
สาขาโลจิสติกส์
ในด้านโลจิสติกส์ หุ่นยนต์ AGV ส่วนใหญ่จะใช้ในการขนถ่ายสินค้า การคัดแยก การจัดเก็บ และด้านอื่นๆ AGV สามารถขนส่งสินค้าในคลังสินค้าได้โดยอัตโนมัติ เพื่อให้บรรลุการดำเนินงานต่างๆ เช่น ขาเข้า ขาออก และการจัดเก็บสินค้า AGV ยังสามารถทำงานร่วมกับอุปกรณ์คัดแยกเพื่อปรับปรุงประสิทธิภาพและความแม่นยำในการคัดแยก ตัวอย่างเช่น ในศูนย์โลจิสติกส์อีคอมเมิร์ซ AGV สามารถขนส่งสินค้าจากชั้นวางไปยังสายคัดแยกเพื่อการคัดแยกและกระจายสินค้าอย่างรวดเร็ว
สาขาการแพทย์และสุขภาพ
ในด้านการดูแลสุขภาพ หุ่นยนต์ AGV ส่วนใหญ่จะใช้สำหรับการส่งยา การจัดการอุปกรณ์ทางการแพทย์ การบริการในวอร์ด และด้านอื่นๆ AGV สามารถขนส่งยาจากร้านขายยาไปยังวอร์ดได้โดยอัตโนมัติ ซึ่งช่วยลดภาระงานของเจ้าหน้าที่ทางการแพทย์ และปรับปรุงความแม่นยำและทันเวลาในการจัดส่งยา AGV ยังสามารถขนส่งอุปกรณ์ทางการแพทย์เพื่ออำนวยความสะดวกให้กับบุคลากรทางการแพทย์ ตัวอย่างเช่น ในห้องผ่าตัดของโรงพยาบาล AGV สามารถขนส่งเครื่องมือผ่าตัด ยา และเวชภัณฑ์อื่นๆ ไปยังห้องผ่าตัด ซึ่งจะช่วยเพิ่มประสิทธิภาพและความปลอดภัยในการผ่าตัด
สาขาอื่นๆ
นอกเหนือจากสาขาที่กล่าวข้างต้น หุ่นยนต์ AGV ยังสามารถนำไปใช้ในการวิจัยทางวิทยาศาสตร์ การศึกษา โรงแรม และสาขาอื่นๆ ได้อีกด้วย ในด้านการวิจัยทางวิทยาศาสตร์ AGV สามารถใช้ในการจัดการอุปกรณ์ในห้องปฏิบัติการและการจำหน่ายวัสดุทดลอง ในด้านการศึกษา AGV สามารถทำหน้าที่เป็นเครื่องมือการสอนเพื่อช่วยให้นักเรียนเข้าใจการประยุกต์ใช้เทคโนโลยีอัตโนมัติได้ ในอุตสาหกรรมโรงแรม สามารถใช้ AGV สำหรับการจัดการกระเป๋าเดินทาง รูมเซอร์วิส และด้านอื่นๆ เพื่อปรับปรุงคุณภาพและประสิทธิภาพของการบริการของโรงแรม
กล่าวโดยสรุป หุ่นยนต์ AGV ซึ่งเป็นอุปกรณ์อัตโนมัติขั้นสูง มีแนวโน้มการใช้งานที่หลากหลาย ด้วยความก้าวหน้าทางเทคโนโลยีอย่างต่อเนื่องและการลดต้นทุนอย่างต่อเนื่อง หุ่นยนต์ AGV จะถูกนำไปใช้ในสาขาต่างๆ มากขึ้น นำความสะดวกสบายมาสู่การผลิตและชีวิตของผู้คนมากขึ้น
เวลาโพสต์: 23 กันยายน 2024
