หุ่นยนต์ประเภท BRTIRUS3050B เป็นหุ่นยนต์หกแกนที่พัฒนาโดย BORUNTE สำหรับการขนย้าย การซ้อน การขนถ่าย และการใช้งานอื่นๆ รับน้ำหนักได้สูงสุด 500KG และช่วงแขนกว้าง 3,050 มม. รูปร่างของหุ่นยนต์มีขนาดกะทัดรัด และแต่ละข้อต่อมีตัวลดที่มีความแม่นยำสูง ความเร็วข้อต่อความเร็วสูงสามารถทำงานได้อย่างยืดหยุ่น เกรดการป้องกันสูงถึง IP54 ที่ข้อมือ และ IP40 ที่ตัวเครื่อง ความแม่นยำของตำแหน่งซ้ำคือ ± 0.5 มม.
การวางตำแหน่งที่แม่นยำ
เร็ว
อายุการใช้งานยาวนาน
อัตราความล้มเหลวต่ำ
ลดแรงงาน
โทรคมนาคม
รายการ | พิสัย | ความเร็วสูงสุด | ||
แขน | J1 | ±180° | 120°/วินาที | |
| J2 | ±180° | 113°/วินาที | |
| J3 | -65°~+250° | 106°/วินาที | |
ข้อมือ | J4 | ±180° | 181°/วินาที | |
| J5 | ±180° | 181°/วินาที | |
| J6 | ±180° | 181°/วินาที | |
| ||||
ความยาวแขน (มม.) | ความสามารถในการโหลด (กก.) | ความแม่นยำของตำแหน่งซ้ำ (มม.) | แหล่งพลังงาน (kva) | น้ำหนัก (กก.) |
1500 | 15 | ±0.08 | 5.50 | 63 |
ในแง่ของความปลอดภัย: เพื่อให้มั่นใจในความปลอดภัยของการทำงานร่วมกันระหว่างมนุษย์กับเครื่องจักร โดยทั่วไปหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานจะใช้การออกแบบที่มีน้ำหนักเบา เช่น รูปร่างที่มีน้ำหนักเบา การออกแบบโครงกระดูกภายใน ฯลฯ ซึ่งจำกัดความเร็วในการทำงานและกำลังของมอเตอร์ ด้วยการใช้เทคโนโลยีและวิธีการ เช่น เซ็นเซอร์แรงบิด การตรวจจับการชน ฯลฯ ทำให้เราสามารถรับรู้สภาพแวดล้อมโดยรอบ และเปลี่ยนแปลงการกระทำและพฤติกรรมของตนเองตามการเปลี่ยนแปลงของสภาพแวดล้อม ช่วยให้มีปฏิสัมพันธ์โดยตรงและติดต่อกับผู้คนในพื้นที่เฉพาะได้อย่างปลอดภัย
ในแง่ของการใช้งาน: หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานลดความต้องการทางวิชาชีพของผู้ปฏิบัติงานลงได้อย่างมาก ผ่านการสอนแบบลากและวาง การตั้งโปรแกรมด้วยภาพ และวิธีการอื่นๆ แม้แต่ผู้ปฏิบัติงานที่ไม่มีประสบการณ์ก็สามารถตั้งโปรแกรมและแก้ไขจุดบกพร่องของหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานได้อย่างง่ายดาย หุ่นยนต์อุตสาหกรรมในยุคแรกๆ โดยทั่วไปแล้วต้องการให้มืออาชีพใช้ซอฟต์แวร์จำลองหุ่นยนต์และการเขียนโปรแกรมเฉพาะทางสำหรับการจำลอง การกำหนดตำแหน่ง การดีบัก และการสอบเทียบ เกณฑ์การเขียนโปรแกรมสูงและวงจรการเขียนโปรแกรมยาวนาน
ในแง่ของความยืดหยุ่น: หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานมีน้ำหนักเบา กะทัดรัด และติดตั้งง่าย ไม่เพียงแต่สามารถทำงานได้ในพื้นที่ขนาดเล็กเท่านั้น แต่ยังมีการออกแบบที่มีน้ำหนักเบา แบบโมดูลาร์ และบูรณาการสูง ซึ่งทำให้ง่ายต่อการถอดประกอบและขนส่ง สามารถปรับใช้ซ้ำได้ในหลายแอปพลิเคชันโดยใช้เวลาไม่นาน และไม่จำเป็นต้องเปลี่ยนเค้าโครง นอกจากนี้ หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานสามารถรวมเข้ากับหุ่นยนต์เคลื่อนที่เพื่อสร้างหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานเคลื่อนที่ได้ บรรลุขอบเขตการทำงานที่ใหญ่ขึ้น และตอบสนองความต้องการของสถานการณ์การใช้งานที่ซับซ้อนมากขึ้น
มนุษย์-เครื่องจักร
การฉีดขึ้นรูป
ขนส่ง
การประกอบ
ในระบบนิเวศของ BORUNTE BORUNTE รับผิดชอบด้านการวิจัยและพัฒนา การผลิต และการขายหุ่นยนต์และผู้ควบคุม ผู้ประกอบระบบ BORUNTE ใช้ข้อได้เปรียบทางอุตสาหกรรมหรือภาคสนามของตนเพื่อมอบการออกแบบแอปพลิเคชันเทอร์มินัล การบูรณาการ และบริการหลังการขายสำหรับผลิตภัณฑ์ BORUNTE ที่พวกเขาขาย ผู้รวมระบบ BORUNTE และ BORUNTE ปฏิบัติตามความรับผิดชอบของตนและเป็นอิสระจากกัน โดยทำงานร่วมกันเพื่อส่งเสริมอนาคตที่สดใสของ BORUNTE