หุ่นยนต์ประเภท BRTIRWD1606A เป็นหุ่นยนต์ 6 แกนที่พัฒนาโดย BORUNTE สำหรับอุตสาหกรรมการเชื่อม หุ่นยนต์มีรูปทรงกะทัดรัด ขนาดเล็ก และน้ำหนักเบา รับน้ำหนักได้สูงสุด 6 กก. และช่วงแขนกว้าง 1,600 มม. โครงสร้างกลวงของข้อมือ สายที่สะดวกมากขึ้น การดำเนินการที่ยืดหยุ่นมากขึ้น ข้อต่อที่หนึ่ง สอง และสามมีตัวลดความแม่นยำสูง และข้อต่อที่สี่ ห้า และหกมีโครงสร้างเฟืองที่มีความแม่นยำสูง ดังนั้นความเร็วของข้อต่อความเร็วสูงจึงสามารถดำเนินการได้อย่างยืดหยุ่น เกรดการป้องกันถึง IP54 กันฝุ่นและกันน้ำ ความแม่นยำของตำแหน่งซ้ำคือ ± 0.05 มม.
การวางตำแหน่งที่แม่นยำ
เร็ว
อายุการใช้งานยาวนาน
อัตราความล้มเหลวต่ำ
ลดแรงงาน
โทรคมนาคม
รายการ | พิสัย | ความเร็วสูงสุด | ||
แขน | J1 | ±165° | 158°/วินาที | |
J2 | -95°/+70° | 143°/วินาที | ||
J3 | ±80° | 228°/วินาที | ||
ข้อมือ | J4 | ±155° | 342°/วินาที | |
J5 | -130°/+120° | 300°/วินาที | ||
J6 | ±360° | 504°/วินาที | ||
| ||||
ความยาวแขน (มม.) | ความสามารถในการโหลด (กก.) | ความแม่นยำของตำแหน่งซ้ำ (มม.) | แหล่งพลังงาน (kVA) | น้ำหนัก (กก.) |
1600 | 6 | ±0.05 | 6.11 | 157 |
วิธีการเลือกฟิกซ์เจอร์หุ่นยนต์เชื่อมอุตสาหกรรม?
1. ระบุกระบวนการเชื่อม: กำหนดกระบวนการเชื่อมเฉพาะที่คุณจะใช้ เช่น MIG, TIG หรือการเชื่อมแบบจุด กระบวนการที่แตกต่างกันอาจต้องใช้อุปกรณ์จับยึดประเภทต่างๆ
2. ทำความเข้าใจข้อกำหนดชิ้นงาน: วิเคราะห์ขนาด รูปร่าง และวัสดุของชิ้นงานที่ต้องการเชื่อม ฟิกซ์เจอร์ต้องรองรับและยึดชิ้นงานให้แน่นระหว่างการเชื่อม
3. พิจารณาประเภทของข้อต่อในการเชื่อม: พิจารณาประเภทของข้อต่อ (เช่น ข้อต่อชน ข้อต่อตัก ข้อต่อมุม) ที่คุณจะเชื่อม เนื่องจากจะส่งผลต่อการออกแบบและการกำหนดค่าของฟิกซ์เจอร์
4. ประเมินปริมาณการผลิต: พิจารณาปริมาณการผลิตและความถี่ที่จะใช้ฟิกซ์เจอร์ สำหรับการผลิตในปริมาณมาก อาจจำเป็นต้องใช้ฟิกซ์เจอร์ที่มีความคงทนและเป็นอัตโนมัติมากขึ้น
5. ประเมินข้อกำหนดความแม่นยำในการเชื่อม: กำหนดระดับความแม่นยำที่จำเป็นสำหรับโครงการเชื่อม การใช้งานบางอย่างอาจต้องมีพิกัดความเผื่อต่ำ ซึ่งจะส่งผลต่อการออกแบบและการก่อสร้างฟิกซ์เจอร์
โครงร่างทั่วไปของ BRTIRWD1606A
BRTIRWD1606A ใช้โครงสร้างหุ่นยนต์ร่วมหกแกน โดยเซอร์โวมอเตอร์หกตัวขับเคลื่อนการหมุนของแกนร่วมหกแกนผ่านตัวลดและเกียร์ มีอิสระหกระดับ ได้แก่ การหมุน (X) แขนท่อนล่าง (Y) ต้นแขน (Z) การหมุนข้อมือ (U) การแกว่งข้อมือ (V) และการหมุนข้อมือ (W)
ข้อต่อตัวถัง BRTIRWD1606A ทำจากอลูมิเนียมหล่อหรือเหล็กหล่อ ทำให้หุ่นยนต์มีความแข็งแกร่ง ความเร็ว ความแม่นยำ และความเสถียรสูง
การเชื่อมจุด
การเชื่อมด้วยเลเซอร์
ขัด
การตัด
ในระบบนิเวศของ BORUNTE BORUNTE รับผิดชอบด้านการวิจัยและพัฒนา การผลิต และการขายหุ่นยนต์และผู้ควบคุม ผู้ประกอบระบบ BORUNTE ใช้ข้อได้เปรียบทางอุตสาหกรรมหรือภาคสนามของตนเพื่อมอบการออกแบบแอปพลิเคชันเทอร์มินัล การบูรณาการ และบริการหลังการขายสำหรับผลิตภัณฑ์ BORUNTE ที่พวกเขาขาย ผู้รวมระบบ BORUNTE และ BORUNTE ปฏิบัติตามความรับผิดชอบของตนและเป็นอิสระจากกัน โดยทำงานร่วมกันเพื่อส่งเสริมอนาคตที่สดใสของ BORUNTE