หุ่นยนต์เชื่อมอัตโนมัติมัลติฟังก์ชั่น BRTIRWD1606A

BRTIRUS1606A หุ่นยนต์หกแกน

คำอธิบายสั้น

หุ่นยนต์มีรูปทรงกะทัดรัด ขนาดเล็ก และน้ำหนักเบารับน้ำหนักได้สูงสุด 6KG และช่วงแขนกว้าง 1,600 มม.

ข้อมูลจำเพาะหลัก

ความยาวแขน (มม.):1600

การทำซ้ำ (มม.):±0.05

ความสามารถในการโหลด (กก.): 6

แหล่งพลังงาน (KVA):6.5

น้ำหนัก (กิโลกรัม):157

ส่งอีเมลถึงเรา

รายละเอียดผลิตภัณฑ์

แท็กสินค้า

การแนะนำสินค้า

หุ่นยนต์ประเภท BRTIRWD1606A เป็นหุ่นยนต์ 6 แกนที่พัฒนาโดย BORUNTE สำหรับอุตสาหกรรมการเชื่อมหุ่นยนต์มีรูปทรงกะทัดรัด ขนาดเล็ก และน้ำหนักเบารับน้ำหนักได้สูงสุด 6KG และช่วงแขนกว้าง 1,600 มม.โครงสร้างกลวงของข้อมือ สายที่สะดวกมากขึ้น การดำเนินการที่ยืดหยุ่นมากขึ้นข้อต่อที่หนึ่ง สอง และสามมีตัวลดความแม่นยำสูง และข้อต่อที่สี่ ห้า และหกมีโครงสร้างเกียร์ที่มีความแม่นยำสูง ดังนั้นความเร็วของข้อต่อความเร็วสูงจึงสามารถดำเนินการได้อย่างยืดหยุ่นเกรดการป้องกันถึง IP54กันฝุ่นและกันน้ำความแม่นยำของตำแหน่งซ้ำคือ ± 0.05 มม.

การวางตำแหน่งที่แม่นยำ

เร็ว

อายุการใช้งานยาวนาน

อัตราความล้มเหลวต่ำ

ลดแรงงาน

โทรคมนาคม

พารามิเตอร์พื้นฐาน

รายการ		พิสัย	ความเร็วสูงสุด
แขน	J1	±165°	158°/วินาที
	J2	-95°/+70°	143°/วินาที
	J3	±80°	228°/วินาที
ข้อมือ	J4	±155°	342°/วินาที
	J5	-130°/+120°	300°/วินาที
	J6	±360°	504°/วินาที

ความยาวแขน (มม.)	ความสามารถในการโหลด (กก.)	ความแม่นยำของตำแหน่งซ้ำ (มม.)	แหล่งพลังงาน (kva)	น้ำหนัก (กิโลกรัม)
1600	6	±0.05	5.2	157

แผนภูมิวิถี

วิธีการเลือก

วิธีการเลือกฟิกซ์เจอร์หุ่นยนต์เชื่อมอุตสาหกรรม?
1. ระบุกระบวนการเชื่อม: กำหนดกระบวนการเชื่อมเฉพาะที่คุณจะใช้ เช่น MIG, TIG หรือการเชื่อมแบบจุดกระบวนการที่แตกต่างกันอาจต้องใช้อุปกรณ์จับยึดประเภทต่างๆ

2. ทำความเข้าใจข้อกำหนดชิ้นงาน: วิเคราะห์ขนาด รูปร่าง และวัสดุของชิ้นงานที่ต้องการเชื่อมฟิกซ์เจอร์ต้องรองรับและยึดชิ้นงานให้แน่นระหว่างการเชื่อม

3. พิจารณาประเภทของข้อต่อในการเชื่อม: กำหนดประเภทของข้อต่อ (เช่น ข้อต่อชน ข้อต่อตัก ข้อต่อมุม) ที่คุณจะเชื่อม เนื่องจากจะส่งผลต่อการออกแบบและการกำหนดค่าของฟิกซ์เจอร์

4. ประเมินปริมาณการผลิต: พิจารณาปริมาณการผลิตและความถี่ที่จะใช้ฟิกซ์เจอร์สำหรับการผลิตในปริมาณมาก อาจจำเป็นต้องใช้ฟิกซ์เจอร์ที่มีความคงทนและเป็นอัตโนมัติมากขึ้น

5. ประเมินข้อกำหนดความแม่นยำในการเชื่อม: กำหนดระดับความแม่นยำที่จำเป็นสำหรับโครงการเชื่อมการใช้งานบางอย่างอาจต้องมีพิกัดความเผื่อต่ำ ซึ่งจะส่งผลต่อการออกแบบและการก่อสร้างฟิกซ์เจอร์

รูปแบบทั่วไป

โครงร่างทั่วไปของ BRTIRWD1606A
BRTIRWD1606A ใช้โครงสร้างหุ่นยนต์ร่วมหกแกน โดยเซอร์โวมอเตอร์หกตัวขับเคลื่อนการหมุนของแกนร่วมหกแกนผ่านตัวลดและเกียร์มีอิสระหกระดับ ได้แก่ การหมุน (X) แขนท่อนล่าง (Y) ต้นแขน (Z) การหมุนข้อมือ (U) การแกว่งข้อมือ (V) และการหมุนข้อมือ (W)

ข้อต่อตัวถัง BRTIRWD1606A ทำจากอลูมิเนียมหล่อหรือเหล็กหล่อ ทำให้หุ่นยนต์มีความแข็งแกร่ง ความเร็ว ความแม่นยำ และความเสถียรสูง