หุ่นยนต์หกแกนชนิดกลางที่ใช้กันอย่างแพร่หลาย BRTIRUS2550A

BRTIRUS2550A หุ่นยนต์หกแกน

คำอธิบายสั้น

ข้อมูลจำเพาะหลัก

ความยาวแขน (มม.):2550

การทำซ้ำ (มม.):±0.1

ความสามารถในการโหลด (กก.): 50

แหล่งพลังงาน (KVA):15.6

น้ำหนัก (กิโลกรัม):725

ส่งอีเมลถึงเรา

รายละเอียดผลิตภัณฑ์

แท็กสินค้า

การแนะนำสินค้า

หุ่นยนต์ประเภท BRTIRUS2550A เป็นหุ่นยนต์หกแกนที่พัฒนาโดย BORUNTE สำหรับการทำงานระยะยาวที่ซ้ำซากจำเจ บ่อยครั้ง และซ้ำๆ หรือการทำงานในสภาพแวดล้อมที่เป็นอันตรายและรุนแรงความยาวแขนสูงสุดคือ 2550 มม.โหลดสูงสุดคือ 50KG.มีความยืดหยุ่นหกระดับเหมาะสำหรับการขนถ่าย การประกอบ การขึ้นรูป การซ้อน ฯลฯ เกรดการป้องกันสูงถึง IP54 ที่ข้อมือ และ IP50 ที่ตัวเครื่อง กันฝุ่นและกันน้ำความแม่นยำของตำแหน่งซ้ำคือ ± 0.1 มม.

การวางตำแหน่งที่แม่นยำ

เร็ว

อายุการใช้งานยาวนาน

อัตราความล้มเหลวต่ำ

ลดแรงงาน

โทรคมนาคม

พารามิเตอร์พื้นฐาน

รายการ		พิสัย	ความเร็วสูงสุด
แขน	J1	±160°	84°/วินาที
	J2	±70°	52°/วินาที
	J3	-75°/+115°	52°/วินาที
ข้อมือ	J4	±180°	245°/วินาที
	J5	±125°	223°/วินาที
	J6	±360°	223°/วินาที

ความยาวแขน (มม.)	ความสามารถในการโหลด (กก.)	ความแม่นยำของตำแหน่งซ้ำ (มม.)	แหล่งพลังงาน (kva)	น้ำหนัก (กิโลกรัม)
2550	50	±0.1	15.6	725

แผนภูมิวิถี

ระบบควบคุมการเคลื่อนไหว / การควบคุม

ตัวควบคุมการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์และระบบปฏิบัติการเป็นระบบควบคุม BORUNTE พร้อมฟังก์ชันที่สมบูรณ์และการใช้งานที่เรียบง่ายอินเทอร์เฟซการสื่อสาร RS-485 มาตรฐาน ช่องเสียบ USB และซอฟต์แวร์ที่เกี่ยวข้อง รองรับการสอนแบบ 8 แกนและแบบออฟไลน์แบบขยาย

ลด

ตัวลดที่ใช้กับหุ่นยนต์คือตัวลด RV
คุณสมบัติหลักของการส่งลดคือ:
1) โครงสร้างทางกลขนาดกะทัดรัด ปริมาณแสง ขนาดเล็ก และมีประสิทธิภาพ
2) ประสิทธิภาพการแลกเปลี่ยนความร้อนที่ดีและการกระจายความร้อนอย่างรวดเร็ว
3) ติดตั้งง่าย ยืดหยุ่น และเบา ประสิทธิภาพที่เหนือกว่า บำรุงรักษาง่ายและยกเครื่อง;
4) อัตราส่วนความเร็วในการส่งขนาดใหญ่ แรงบิดขนาดใหญ่ และความจุแบริ่งเกินพิกัดสูง
5) การทำงานที่มั่นคง เสียงต่ำ ทนทาน
6) การบังคับใช้ที่แข็งแกร่ง ความปลอดภัย และความน่าเชื่อถือ

เซอร์โวมอเตอร์

เซอร์โวมอเตอร์ใช้มอเตอร์ค่าสัมบูรณ์คุณสมบัติหลักคือ:
1) ความแม่นยำ: ตระหนักถึงการควบคุมตำแหน่ง ความเร็ว และแรงบิดแบบวงปิดปัญหาของการก้าวมอเตอร์ออกจากขั้นตอนจะหมดไป
2) ความเร็ว: ประสิทธิภาพความเร็วสูงที่ดี โดยทั่วไปความเร็วที่กำหนดสามารถเข้าถึง 1500 ~ 3000 รอบต่อนาที
3) ความสามารถในการปรับตัว: มีความต้านทานการโอเวอร์โหลดที่แข็งแกร่งและสามารถรับน้ำหนักได้สามเท่าของแรงบิดที่กำหนดเหมาะอย่างยิ่งสำหรับโอกาสที่มีความผันผวนของโหลดทันทีและความต้องการเริ่มต้นอย่างรวดเร็ว
4) มีเสถียรภาพ: การทำงานที่มั่นคงที่ความเร็วต่ำ เหมาะสำหรับโอกาสที่มีความต้องการตอบสนองความเร็วสูง
5) ความทันเวลา: เวลาตอบสนองแบบไดนามิกของการเร่งความเร็วและการชะลอตัวของมอเตอร์นั้นสั้น โดยทั่วไปภายในสิบมิลลิวินาที
6) ความสบาย: ไข้และเสียงรบกวนลดลงอย่างเห็นได้ชัด