หุ่นยนต์ประเภท BRTIRUS2550A เป็นหุ่นยนต์หกแกนที่พัฒนาโดย BORUNTE สำหรับการทำงานระยะยาวที่ซ้ำซากจำเจ บ่อยครั้ง และซ้ำๆ หรือการทำงานในสภาพแวดล้อมที่เป็นอันตรายและรุนแรง ความยาวแขนสูงสุดคือ 2550 มม. น้ำหนักบรรทุกสูงสุดคือ 50 กก. มีความยืดหยุ่นหกระดับ เหมาะสำหรับการขนถ่าย การประกอบ การขึ้นรูป การซ้อน ฯลฯ เกรดการป้องกันสูงถึง IP54 ที่ข้อมือ และ IP40 ที่ตัวเครื่อง ความแม่นยำของตำแหน่งซ้ำคือ ± 0.1 มม.
การวางตำแหน่งที่แม่นยำ
เร็ว
อายุการใช้งานยาวนาน
อัตราความล้มเหลวต่ำ
ลดแรงงาน
โทรคมนาคม
รายการ | พิสัย | ความเร็วสูงสุด | ||
แขน | J1 | ±160° | 84°/วินาที | |
J2 | ±70° | 52°/วินาที | ||
J3 | -75°/+115° | 52°/วินาที | ||
ข้อมือ | J4 | ±180° | 245°/วินาที | |
J5 | ±125° | 223°/วินาที | ||
J6 | ±360° | 223°/วินาที | ||
| ||||
ความยาวแขน (มม.) | ความสามารถในการโหลด (กก.) | ความแม่นยำของตำแหน่งซ้ำ (มม.) | แหล่งพลังงาน (kVA) | น้ำหนัก (กก.) |
2550 | 50 | ±0.1 | 8.87 | 725 |
ตัวควบคุมการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์และระบบปฏิบัติการเป็นระบบควบคุม BORUNTE พร้อมฟังก์ชันที่สมบูรณ์และการใช้งานที่เรียบง่าย อินเทอร์เฟซการสื่อสาร RS-485 มาตรฐาน ช่องเสียบ USB และซอฟต์แวร์ที่เกี่ยวข้อง รองรับการสอนแบบ 8 แกนและแบบออฟไลน์แบบขยาย
ตัวลดที่ใช้กับหุ่นยนต์คือตัวลด RV
คุณสมบัติหลักของการส่งลดคือ:
1) โครงสร้างทางกลขนาดกะทัดรัด ปริมาณแสง ขนาดเล็ก และมีประสิทธิภาพ
2) ประสิทธิภาพการแลกเปลี่ยนความร้อนที่ดีและการกระจายความร้อนอย่างรวดเร็ว
3) ติดตั้งง่าย ยืดหยุ่น และเบา ประสิทธิภาพที่เหนือกว่า บำรุงรักษาง่ายและยกเครื่อง;
4) อัตราส่วนความเร็วในการส่งขนาดใหญ่ แรงบิดขนาดใหญ่ และความจุแบริ่งเกินพิกัดสูง
5) การทำงานที่มั่นคง เสียงต่ำ ทนทาน
6) การบังคับใช้ที่แข็งแกร่ง ความปลอดภัย และความน่าเชื่อถือ
เซอร์โวมอเตอร์ใช้มอเตอร์ค่าสัมบูรณ์ คุณสมบัติหลักคือ:
1) ความแม่นยำ: ตระหนักถึงการควบคุมตำแหน่ง ความเร็ว และแรงบิดแบบวงปิด ปัญหาของการก้าวมอเตอร์ออกจากขั้นตอนจะหมดไป
2) ความเร็ว: ประสิทธิภาพความเร็วสูงที่ดี โดยทั่วไปความเร็วที่กำหนดสามารถเข้าถึง 1500 ~ 3000 รอบต่อนาที
3) ความสามารถในการปรับตัว: มีความต้านทานการโอเวอร์โหลดที่แข็งแกร่งและสามารถรับน้ำหนักได้สามเท่าของแรงบิดที่กำหนด เหมาะอย่างยิ่งสำหรับโอกาสที่มีความผันผวนของโหลดทันทีและความต้องการเริ่มต้นอย่างรวดเร็ว
4) มีเสถียรภาพ: การทำงานที่มั่นคงที่ความเร็วต่ำ เหมาะสำหรับโอกาสที่มีความต้องการตอบสนองความเร็วสูง
5) ความทันเวลา: เวลาตอบสนองแบบไดนามิกของการเร่งความเร็วและการชะลอตัวของมอเตอร์นั้นสั้น โดยทั่วไปภายในสิบมิลลิวินาที
6) ความสบาย: ไข้และเสียงรบกวนลดลงอย่างเห็นได้ชัด
ขนส่ง
การประทับตรา
การฉีดขึ้นรูป
ขัด
ในระบบนิเวศของ BORUNTE BORUNTE รับผิดชอบด้านการวิจัยและพัฒนา การผลิต และการขายหุ่นยนต์และผู้ควบคุม ผู้ประกอบระบบ BORUNTE ใช้ข้อได้เปรียบทางอุตสาหกรรมหรือภาคสนามของตนเพื่อมอบการออกแบบแอปพลิเคชันเทอร์มินัล การบูรณาการ และบริการหลังการขายสำหรับผลิตภัณฑ์ BORUNTE ที่พวกเขาขาย ผู้รวมระบบ BORUNTE และ BORUNTE ปฏิบัติตามความรับผิดชอบของตนและเป็นอิสระจากกัน โดยทำงานร่วมกันเพื่อส่งเสริมอนาคตที่สดใสของ BORUNTE