หุ่นยนต์ประเภท BRTIRWD2206A เป็นหุ่นยนต์หกแกนที่พัฒนาโดย BORUNTE สำหรับอุตสาหกรรมการเชื่อม หุ่นยนต์มีรูปทรงกะทัดรัด ขนาดเล็ก และน้ำหนักเบา รับน้ำหนักได้สูงสุด 6 กก. และช่วงแขนกว้าง 2,200 มม. โครงสร้างกลวงของข้อมือ สายที่สะดวกมากขึ้น การดำเนินการที่ยืดหยุ่นมากขึ้น เกรดการป้องกันสูงถึง IP54 ที่ข้อมือ และ IP40 ที่ตัวเครื่อง ความแม่นยำของตำแหน่งซ้ำคือ ± 0.08 มม.
การวางตำแหน่งที่แม่นยำ
เร็ว
อายุการใช้งานยาวนาน
อัตราความล้มเหลวต่ำ
ลดแรงงาน
โทรคมนาคม
รายการ | พิสัย | ความเร็วสูงสุด | ||
แขน | J1 | ±155° | 106°/วินาที | |
J2 | -130°/+68° | 135°/วินาที | ||
J3 | -75°/+110° | 128°/วินาที | ||
ข้อมือ | J4 | ±153° | 168°/วินาที | |
J5 | -130°/+120° | 324°/วินาที | ||
J6 | ±360° | 504°/วินาที | ||
| ||||
ความยาวแขน (มม.) | ความสามารถในการโหลด (กก.) | ความแม่นยำของตำแหน่งซ้ำ (มม.) | แหล่งพลังงาน (kVA) | น้ำหนัก (กก.) |
2200 | 6 | ±0.08 | 5.38 | 237 |
ความยาวแขนส่งผลต่อการเชื่อมอย่างไร?
1.ระยะเอื้อมและพื้นที่ทำงาน: แขนที่ยาวขึ้นช่วยให้หุ่นยนต์สามารถเข้าถึงพื้นที่ทำงานที่ใหญ่ขึ้นได้ ทำให้สามารถเข้าถึงตำแหน่งการเชื่อมที่ห่างไกลหรือซับซ้อนได้โดยไม่ต้องเปลี่ยนตำแหน่งบ่อยๆ สิ่งนี้จะเพิ่มประสิทธิภาพและลดความจำเป็นในการแทรกแซงของมนุษย์
2.ความยืดหยุ่น: ความยาวแขนที่ยาวขึ้นทำให้มีความยืดหยุ่นมากขึ้น ช่วยให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่และเชื่อมสิ่งกีดขวางหรือในพื้นที่แคบ ทำให้เหมาะสำหรับการเชื่อมชิ้นงานที่มีรูปร่างซับซ้อนและไม่สม่ำเสมอ
3.ชิ้นงานขนาดใหญ่: แขนที่ยาวกว่าจะเหมาะกับการเชื่อมชิ้นงานขนาดใหญ่มากกว่า เนื่องจากสามารถครอบคลุมพื้นที่ได้มากขึ้นโดยไม่ต้องเปลี่ยนตำแหน่ง สิ่งนี้เป็นประโยชน์ในอุตสาหกรรมที่จำเป็นต้องเชื่อมส่วนประกอบโครงสร้างขนาดใหญ่
4.การเข้าถึงข้อต่อ: ในงานเชื่อมบางประเภท มีมุมหรือข้อต่อเฉพาะที่อาจเข้าถึงได้ยากด้วยหุ่นยนต์แขนสั้น แขนที่ยาวกว่าสามารถเข้าถึงและเชื่อมข้อต่อที่เข้าถึงยากเหล่านี้ได้อย่างง่ายดาย
5.ความเสถียร: บางครั้งแขนที่ยาวขึ้นอาจเสี่ยงต่อการสั่นสะเทือนและการโก่งตัวได้มากกว่า โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อต้องรับมือกับน้ำหนักบรรทุกหนักหรือการเชื่อมด้วยความเร็วสูง การรับรองความแข็งแกร่งและความแม่นยำที่เพียงพอเป็นสิ่งสำคัญในการรักษาคุณภาพการเชื่อม
6.ความเร็วในการเชื่อม: สำหรับกระบวนการเชื่อมบางอย่าง หุ่นยนต์ที่มีแขนยาวกว่าอาจมีความเร็วเชิงเส้นที่สูงขึ้นเนื่องจากพื้นที่ทำงานที่ใหญ่ขึ้น ซึ่งอาจเพิ่มผลผลิตโดยการลดรอบเวลาการเชื่อม
หลักการทำงานของหุ่นยนต์เชื่อม:
หุ่นยนต์เชื่อมได้รับคำแนะนำจากผู้ใช้และดำเนินการทีละขั้นตอนตามงานจริง ในระหว่างกระบวนการแนะนำ หุ่นยนต์จะจดจำตำแหน่ง ท่าทาง พารามิเตอร์การเคลื่อนไหว พารามิเตอร์การเชื่อม ฯลฯ ของแต่ละการกระทำที่สอนโดยอัตโนมัติ และสร้างโปรแกรมที่ดำเนินการทั้งหมดอย่างต่อเนื่องโดยอัตโนมัติ หลังจากเสร็จสิ้นการสอน เพียงแค่ให้คำสั่งเริ่มต้นแก่หุ่นยนต์ และหุ่นยนต์จะปฏิบัติตามการสอนอย่างแม่นยำ ทีละขั้นตอน เพื่อดำเนินการทั้งหมด การสอนจริง และการทำสำเนาให้เสร็จสิ้น
การเชื่อมจุด
การเชื่อมด้วยเลเซอร์
ขัด
การตัด
ในระบบนิเวศของ BORUNTE BORUNTE รับผิดชอบด้านการวิจัยและพัฒนา การผลิต และการขายหุ่นยนต์และผู้ควบคุม ผู้ประกอบระบบ BORUNTE ใช้ข้อได้เปรียบทางอุตสาหกรรมหรือภาคสนามของตนเพื่อมอบการออกแบบแอปพลิเคชันเทอร์มินัล การบูรณาการ และบริการหลังการขายสำหรับผลิตภัณฑ์ BORUNTE ที่พวกเขาขาย ผู้รวมระบบ BORUNTE และ BORUNTE ปฏิบัติตามความรับผิดชอบของตนและเป็นอิสระจากกัน โดยทำงานร่วมกันเพื่อส่งเสริมอนาคตที่สดใสของ BORUNTE