หุ่นยนต์ประเภท BRTIRSC0603A เป็นหุ่นยนต์สี่แกนที่พัฒนาโดย BORUNTE สำหรับการทำงานระยะยาวที่ซ้ำซากจำเจ บ่อยครั้ง และซ้ำๆ ความยาวแขนสูงสุดคือ 600 มม. น้ำหนักบรรทุกสูงสุดคือ 3 กก. มีความยืดหยุ่นและมีอิสระหลายระดับ เหมาะสำหรับการพิมพ์และบรรจุภัณฑ์ การแปรรูปโลหะ สิ่งทอตกแต่งบ้าน อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ และสาขาอื่นๆ เกรดการป้องกันถึง IP40 ความแม่นยำของตำแหน่งซ้ำคือ ± 0.02 มม.
การวางตำแหน่งที่แม่นยำ
เร็ว
อายุการใช้งานยาวนาน
อัตราความล้มเหลวต่ำ
ลดแรงงาน
โทรคมนาคม
รายการ | พิสัย | ความเร็วสูงสุด | ||
แขน | J1 | ±128° | 480°/วินาที | |
J2 | ±145° | 576°/วินาที | ||
J3 | 150มม | 900 มม./วินาที | ||
ข้อมือ | J4 | ±360° | 696°/วินาที | |
| ||||
ความยาวแขน (มม.) | ความสามารถในการโหลด (กก.) | ความแม่นยำของตำแหน่งซ้ำ (มม.) | แหล่งพลังงาน (kVA) | น้ำหนัก (กก.) |
600 | 3 | ±0.02 | 5.62 | 28 |
เนื่องจากความแม่นยำและความเร็วที่ยอดเยี่ยม แขนหุ่นยนต์ Scara น้ำหนักเบา BRTIRSC0603A จึงเป็นหุ่นยนต์อุตสาหกรรมยอดนิยมที่ใช้ในการดำเนินการผลิตจำนวนมาก เป็นตัวเลือกทั่วไปสำหรับผู้ผลิตที่ต้องการโซลูชันระบบอัตโนมัติที่รวดเร็วและแม่นยำสำหรับการทำงานซ้ำๆ ซึ่งเป็นความท้าทายสำหรับผู้คน แขนข้อต่อของหุ่นยนต์ SCARA สี่แกนอาจเคลื่อนที่ในสี่ทิศทาง ได้แก่ X, Y, Z และการหมุนรอบแกนแนวตั้ง และได้รับการออกแบบให้ทำงานบนระนาบแนวนอน ความคล่องตัวนั้นขึ้นอยู่กับกลยุทธ์ที่ประสานกันซึ่งช่วยให้ทำงานได้อย่างถูกต้องและประสบความสำเร็จ
เมื่อซ่อมแซมและเปลี่ยนชิ้นส่วนของตู้ควบคุมควรปฏิบัติตามข้อควรระวังต่อไปนี้เพื่อให้แน่ใจว่าการทำงานปลอดภัย
1. ห้ามมิให้บุคคลหนึ่งใช้งานเครื่องปรับมือจับในขณะที่อีกคนหนึ่งกำลังถอดส่วนประกอบหรือยืนใกล้กับเครื่อง โดยหลักการแล้ว เครื่องสามารถแก้ไขจุดบกพร่องได้ทีละคนเท่านั้น
2. ขั้นตอนจะต้องดำเนินการที่ศักย์เดียวกันและมีการลัดวงจรไฟฟ้าอย่างต่อเนื่องระหว่างร่างกายของผู้ปฏิบัติงาน (มือ) และ "ขั้วต่อ GND" ของอุปกรณ์ควบคุม
3.เมื่อเปลี่ยนอย่ากีดขวางสายที่ต่ออยู่ หลีกเลี่ยงการสัมผัสวงจรหรือการเชื่อมต่อที่มีส่วนประกอบสัมผัสตลอดจนส่วนประกอบไฟฟ้าใดๆ บนพื้นผิวที่พิมพ์
4. การบำรุงรักษาและการดีบักไม่สามารถถ่ายโอนไปยังเครื่องทดสอบอัตโนมัติได้จนกว่าการดีบักแบบแมนนวลจะได้รับการพิสูจน์แล้วว่ามีประสิทธิภาพ
5.กรุณาอย่าดัดแปลงหรือเปลี่ยนส่วนประกอบเดิม
BRTIRSC0603A เป็นหุ่นยนต์ข้อต่อสี่แกนที่มีเซอร์โวมอเตอร์สี่ตัวขับเคลื่อนการหมุนของแกนข้อต่อทั้งสี่ผ่านตัวลดและล้อสายพานไทม์มิ่ง มีระดับอิสระสี่ระดับ: X สำหรับการหมุนบูม Y สำหรับการหมุนแขนหมุน R สำหรับการหมุนปลาย และ Z สำหรับแนวตั้งปลายสุด
ข้อต่อตัวถัง BRTIRSC0603 สร้างขึ้นจากอะลูมิเนียมหล่อหรือเหล็กหล่อ ทำให้เครื่องจักรมีความแข็งแกร่ง ความเร็ว ความแม่นยำ และเสถียรภาพที่ยอดเยี่ยม
ขนส่ง
การตรวจจับ
วิสัยทัศน์
การเรียงลำดับ
ในระบบนิเวศของ BORUNTE BORUNTE รับผิดชอบด้านการวิจัยและพัฒนา การผลิต และการขายหุ่นยนต์และผู้ควบคุม ผู้ประกอบระบบ BORUNTE ใช้ข้อได้เปรียบทางอุตสาหกรรมหรือภาคสนามของตนเพื่อมอบการออกแบบแอปพลิเคชันเทอร์มินัล การบูรณาการ และบริการหลังการขายสำหรับผลิตภัณฑ์ BORUNTE ที่พวกเขาขาย ผู้รวมระบบ BORUNTE และ BORUNTE ปฏิบัติตามความรับผิดชอบของตนและเป็นอิสระจากกัน โดยทำงานร่วมกันเพื่อส่งเสริมอนาคตที่สดใสของ BORUNTE