หุ่นยนต์วิชันซิสเต็ม ssage Scara BRTIRSC0603A

BRTIRSC0603A หุ่นยนต์สี่แกน

คำอธิบายสั้น

BRTIRSC0603A มีความยืดหยุ่นและมีอิสระหลายระดับเหมาะสำหรับการพิมพ์และบรรจุภัณฑ์ การแปรรูปโลหะ สิ่งทอตกแต่งบ้าน อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ และสาขาอื่นๆ

ข้อมูลจำเพาะหลัก

ความยาวแขน (มม.):600

การทำซ้ำ (มม.):±0.02

ความสามารถในการโหลด (กก.): 3

แหล่งพลังงาน (KVA):1.94

น้ำหนัก (กิโลกรัม): 28

ส่งอีเมลถึงเรา

รายละเอียดผลิตภัณฑ์

แท็กสินค้า

การแนะนำสินค้า

หุ่นยนต์ประเภท BRTIRSC0603A เป็นหุ่นยนต์สี่แกนที่พัฒนาโดย BORUNTE สำหรับการทำงานระยะยาวที่ซ้ำซากจำเจ บ่อยครั้ง และซ้ำๆ ความยาวแขนสูงสุดคือ 600 มม.โหลดสูงสุดคือ 3KGมีความยืดหยุ่นและมีอิสระหลายระดับเหมาะสำหรับการพิมพ์และบรรจุภัณฑ์ การแปรรูปโลหะ สิ่งทอตกแต่งบ้าน อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ และสาขาอื่นๆเกรดการป้องกันถึง IP50กันฝุ่น.ความแม่นยำของตำแหน่งซ้ำคือ ± 0.02 มม.

การวางตำแหน่งที่แม่นยำ

เร็ว

อายุการใช้งานยาวนาน

อัตราความล้มเหลวต่ำ

ลดแรงงาน

โทรคมนาคม

พารามิเตอร์พื้นฐาน

รายการ		พิสัย	ความเร็วสูงสุด
แขน	J1	±128°	480°/วินาที
	J2	±145°	576°/วินาที
	J3	150มม	900 มม./วินาที
ข้อมือ	J4	±360°	696°/วินาที

ความยาวแขน (มม.)	ความสามารถในการโหลด (กก.)	ความแม่นยำของตำแหน่งซ้ำ (มม.)	แหล่งพลังงาน (kva)	น้ำหนัก (กิโลกรัม)
600	3	±0.02	1.94	28

แผนภูมิวิถี

บทนำโดยย่อของ BRTIRSC0603A

เนื่องจากความแม่นยำและความเร็วที่ยอดเยี่ยม แขนหุ่นยนต์ Scara น้ำหนักเบา BRTIRSC0603A จึงเป็นหุ่นยนต์อุตสาหกรรมยอดนิยมที่ใช้ในการดำเนินการผลิตจำนวนมากเป็นตัวเลือกทั่วไปสำหรับผู้ผลิตที่ต้องการโซลูชันระบบอัตโนมัติที่รวดเร็วและแม่นยำสำหรับการทำงานซ้ำๆ ซึ่งเป็นความท้าทายสำหรับผู้คนแขนข้อต่อของหุ่นยนต์ SCARA สี่แกนอาจเคลื่อนที่ในสี่ทิศทาง ได้แก่ X, Y, Z และการหมุนรอบแกนแนวตั้ง และได้รับการออกแบบให้ทำงานบนระนาบแนวนอนความคล่องตัวนั้นขึ้นอยู่กับกลยุทธ์ที่ประสานกันซึ่งช่วยให้ทำงานได้อย่างถูกต้องและประสบความสำเร็จ

ข้อควรระวังในการบำรุงรักษา

เมื่อซ่อมแซมและเปลี่ยนชิ้นส่วนของตู้ควบคุมควรปฏิบัติตามข้อควรระวังต่อไปนี้เพื่อให้แน่ใจว่าการทำงานปลอดภัย

1. ห้ามมิให้บุคคลหนึ่งใช้งานเครื่องปรับมือจับในขณะที่อีกคนหนึ่งกำลังถอดส่วนประกอบหรือยืนใกล้กับเครื่องโดยหลักการแล้ว เครื่องสามารถแก้ไขจุดบกพร่องได้ทีละคนเท่านั้น
2. ขั้นตอนจะต้องดำเนินการที่ศักย์เดียวกันและมีการลัดวงจรไฟฟ้าอย่างต่อเนื่องระหว่างร่างกายของผู้ปฏิบัติงาน (มือ) และ "ขั้วต่อ GND" ของอุปกรณ์ควบคุม
3.เมื่อเปลี่ยนอย่ากีดขวางสายที่ต่ออยู่หลีกเลี่ยงการสัมผัสวงจรหรือการเชื่อมต่อที่มีส่วนประกอบสัมผัสตลอดจนส่วนประกอบไฟฟ้าใดๆ บนพื้นผิวที่พิมพ์
4. การบำรุงรักษาและการดีบักไม่สามารถถ่ายโอนไปยังเครื่องทดสอบอัตโนมัติได้จนกว่าการดีบักแบบแมนนวลจะได้รับการพิสูจน์แล้วว่ามีประสิทธิภาพ
5.กรุณาอย่าดัดแปลงหรือเปลี่ยนส่วนประกอบเดิม

หุ่นยนต์พร้อมแอพพลิเคชั่นการหยิบและวางด้วยการมองเห็น

โครงร่างทั่วไปของ BRTIRSC0603A

BRTIRSC0603A เป็นหุ่นยนต์ข้อต่อสี่แกนที่มีเซอร์โวมอเตอร์สี่ตัวขับเคลื่อนการหมุนของแกนข้อต่อทั้งสี่ผ่านตัวลดและล้อสายพานไทม์มิ่งมีระดับอิสระสี่ระดับ: X สำหรับการหมุนบูม, Y สำหรับการหมุนแขนหมุน, R สำหรับการหมุนปลาย และ Z สำหรับแนวตั้งปลายสุด

ข้อต่อตัวถัง BRTIRSC0603 สร้างขึ้นจากอะลูมิเนียมหล่อหรือเหล็กหล่อ ทำให้เครื่องจักรมีความแข็งแกร่ง ความเร็ว ความแม่นยำ และเสถียรภาพที่ยอดเยี่ยม