หุ่นยนต์จัดเรียงสินค้าบนพาเลทอุตสาหกรรมแบบมัลติฟังก์ชั่นสี่แกน BRTIRPZ3116B

ถาม: หุ่นยนต์อุตสาหกรรมสี่แกนมีการเคลื่อนไหวได้อย่างไร
ตอบ: โดยทั่วไปหุ่นยนต์อุตสาหกรรมสี่แกนจะมีแกนร่วมสี่แกน โดยแต่ละแกนประกอบด้วยส่วนประกอบต่างๆ เช่น มอเตอร์และตัวลดขนาด ด้วยการควบคุมมุมการหมุนและความเร็วของมอเตอร์แต่ละตัวอย่างแม่นยำผ่านตัวควบคุม ก้านสูบและเอฟเฟกต์ส่วนปลายจะถูกขับเคลื่อนเพื่อให้ได้ทิศทางการเคลื่อนที่ที่แตกต่างกัน ตัวอย่างเช่น แกนแรกมีหน้าที่รับผิดชอบในการหมุนของหุ่นยนต์ แกนที่สองและสามช่วยให้สามารถยืดและงอแขนหุ่นยนต์ได้ และแกนที่สี่ควบคุมการหมุนของเอฟเฟกต์ส่วนปลาย ทำให้หุ่นยนต์สามารถวางตำแหน่งได้อย่างยืดหยุ่นในสาม -พื้นที่มิติ

ถาม: อะไรคือข้อดีของการออกแบบสี่แกนเมื่อเปรียบเทียบกับหุ่นยนต์นับแกนอื่นๆ?
ตอบ: หุ่นยนต์อุตสาหกรรมสี่แกนมีโครงสร้างที่ค่อนข้างเรียบง่ายและมีต้นทุนต่ำ มีประสิทธิภาพสูงในบางสถานการณ์การใช้งานเฉพาะ เช่น ในงานระนาบซ้ำๆ หรืองานหยิบและวาง 3D แบบง่ายๆ ซึ่งหุ่นยนต์สี่แกนสามารถดำเนินการให้เสร็จสิ้นได้อย่างรวดเร็วและแม่นยำ อัลกอริธึมจลนศาสตร์ของมันค่อนข้างง่าย ตั้งโปรแกรมและควบคุมได้ง่าย และค่าบำรุงรักษายังค่อนข้างต่ำอีกด้วย

ถาม: พื้นที่ทำงานของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมสี่แกนถูกกำหนดอย่างไร
ตอบ: พื้นที่ทำงานส่วนใหญ่จะถูกกำหนดโดยช่วงการเคลื่อนที่ของข้อต่อแต่ละข้อของหุ่นยนต์ สำหรับหุ่นยนต์สี่แกน ช่วงมุมการหมุนของแกนแรก ช่วงการขยายและการโค้งงอของแกนที่สองและสาม และช่วงการหมุนของแกนที่สี่ จะกำหนดพื้นที่เชิงพื้นที่สามมิติที่หุ่นยนต์สามารถเข้าถึงได้โดยรวม แบบจำลองจลนศาสตร์สามารถคำนวณตำแหน่งของเอนด์เอฟเฟกต์เตอร์ของหุ่นยนต์ในท่าทางที่แตกต่างกันได้อย่างแม่นยำ ดังนั้นจึงกำหนดพื้นที่ทำงาน