แขนหุ่นยนต์วางซ้อนอุตสาหกรรมสี่แกน BRTIRPZ2250A

BRTIRPZ2250A หุ่นยนต์สี่แกน

คำอธิบายสั้น

BRTIRPZ2250A มีความยืดหยุ่นและมีอิสระหลายระดับเหมาะสำหรับการขนถ่าย การจัดการ การรื้อ และการวางซ้อน ฯลฯ เกรดการป้องกันถึง IP50กันฝุ่น.ความแม่นยำของตำแหน่งซ้ำคือ ± 0.1 มม.

ข้อมูลจำเพาะหลัก

ความยาวแขน (มม.):2200

การทำซ้ำ (มม.):±0.1

ความสามารถในการโหลด (กก.): 50

แหล่งพลังงาน (KVA):12.94

น้ำหนัก (กิโลกรัม):560

ส่งอีเมลถึงเรา

รายละเอียดผลิตภัณฑ์

แท็กสินค้า

การแนะนำสินค้า

หุ่นยนต์ประเภท BRTIRPZ2250A เป็นหุ่นยนต์สี่แกนที่พัฒนาโดย BORUNTE สำหรับการทำงานระยะยาวที่ซ้ำซากจำเจ บ่อยครั้ง และซ้ำๆ หรือการทำงานในสภาพแวดล้อมที่เป็นอันตรายและรุนแรงความยาวแขนสูงสุดคือ 2200 มม.โหลดสูงสุดคือ 50KG.มีความยืดหยุ่นและมีอิสระหลายระดับเหมาะสำหรับการขนถ่าย การจัดการ การรื้อ และการวางซ้อน ฯลฯ เกรดการป้องกันถึง IP50กันฝุ่น.ความแม่นยำของตำแหน่งซ้ำคือ ± 0.1 มม.

การวางตำแหน่งที่แม่นยำ

เร็ว

อายุการใช้งานยาวนาน

อัตราความล้มเหลวต่ำ

ลดแรงงาน

โทรคมนาคม

พารามิเตอร์พื้นฐาน

รายการ		พิสัย	ความเร็วสูงสุด
แขน	J1	±160°	84°/วินาที
	J2	-70°/+20°	70°/วินาที
	J3	-50°/+30°	108°/วินาที
ข้อมือ	J4	±360°	198°/วินาที
	ร34	65°-160°	/

ความยาวแขน (มม.)	ความสามารถในการโหลด (กก.)	ความแม่นยำของตำแหน่งซ้ำ (มม.)	แหล่งพลังงาน (kva)	น้ำหนัก (กิโลกรัม)
2200	50	±0.1	12.94	560

แผนภูมิวิถี

ความรู้ด้านหุ่นยนต์

1. ภาพรวมของการพิสูจน์อักษร Zero Point

การสอบเทียบจุดศูนย์หมายถึงการดำเนินการที่ดำเนินการเพื่อเชื่อมโยงมุมของแกนหุ่นยนต์แต่ละแกนด้วยค่าจำนวนตัวเข้ารหัสวัตถุประสงค์ของการดำเนินการสอบเทียบเป็นศูนย์คือเพื่อให้ได้ค่าจำนวนตัวเข้ารหัสที่สอดคล้องกับตำแหน่งศูนย์

การพิสูจน์อักษรจุดศูนย์เสร็จสิ้นก่อนออกจากโรงงานในการดำเนินงานประจำวัน โดยทั่วไปไม่จำเป็นต้องดำเนินการสอบเทียบเป็นศูนย์อย่างไรก็ตาม ในสถานการณ์ต่อไปนี้ จำเป็นต้องดำเนินการสอบเทียบเป็นศูนย์

1. การเปลี่ยนมอเตอร์
② การเปลี่ยนตัวเข้ารหัสหรือแบตเตอรี่ขัดข้อง
3 เปลี่ยนชุดเกียร์
④ การเปลี่ยนสายเคเบิล

2. วิธีการสอบเทียบจุดศูนย์
การสอบเทียบจุดศูนย์เป็นกระบวนการที่ค่อนข้างซับซ้อนตามสถานการณ์จริงในปัจจุบันและเงื่อนไขวัตถุประสงค์ ข้อมูลต่อไปนี้จะแนะนำเครื่องมือและวิธีการสอบเทียบจุดศูนย์ รวมถึงปัญหาทั่วไปและวิธีการแก้ไข

1 การปรับเทียบซอฟต์แวร์เป็นศูนย์:
จำเป็นต้องใช้เลเซอร์ติดตามเพื่อสร้างระบบพิกัดของข้อต่อแต่ละอันของหุ่นยนต์ และตั้งค่าการอ่านตัวเข้ารหัสของระบบให้เป็นศูนย์การปรับเทียบซอฟต์แวร์ค่อนข้างซับซ้อนและจำเป็นต้องดำเนินการโดยบุคลากรมืออาชีพของบริษัทเรา

② การสอบเทียบเป็นศูนย์ทางกล:
หมุนสองแกนของหุ่นยนต์ไปยังตำแหน่งเริ่มต้นที่กำหนดไว้ล่วงหน้าของตัวกลไก จากนั้นวางหมุดจุดเริ่มต้นเพื่อให้แน่ใจว่าสามารถเสียบหมุดจุดเริ่มต้นเข้าไปในตำแหน่งเริ่มต้นของหุ่นยนต์ได้อย่างง่ายดาย
ในทางปฏิบัติ ควรใช้เครื่องมือสอบเทียบด้วยเลเซอร์เป็นอุปกรณ์มาตรฐานเครื่องมือสอบเทียบด้วยเลเซอร์สามารถปรับปรุงความแม่นยำของเครื่องได้เมื่อใช้สถานการณ์การใช้งานที่มีความแม่นยำสูง การสอบเทียบด้วยเลเซอร์จำเป็นต้องทำใหม่การกำหนดตำแหน่งแหล่งกำเนิดทางกลนั้นจำกัดไว้ตามข้อกำหนดความแม่นยำต่ำสำหรับสถานการณ์การใช้งานเครื่องจักร