แขนหุ่นยนต์อัตโนมัติสี่แกนสำหรับการจัดวางบนพาเลท BRTIRPZ2035A

ถาม: เนื้อหาการบำรุงรักษารายวันของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมสี่แกนมีอะไรบ้าง
ตอบ: การบำรุงรักษารายวันรวมถึงการตรวจสอบรูปลักษณ์ของหุ่นยนต์เพื่อดูความเสียหาย เช่น การสึกหรอของก้านสูบและข้อต่อ ตรวจสอบสถานะการทำงานของมอเตอร์และตัวลดเพื่อหาความร้อนที่ผิดปกติ เสียงรบกวน ฯลฯ ทำความสะอาดพื้นผิวและภายในหุ่นยนต์เพื่อป้องกันไม่ให้ฝุ่นเข้าไปในอุปกรณ์ไฟฟ้าและส่งผลต่อประสิทธิภาพ ตรวจสอบว่าสายเคเบิลและขั้วต่อหลวมหรือไม่ และเซ็นเซอร์ทำงานปกติหรือไม่ หล่อลื่นข้อต่อเป็นประจำเพื่อให้เคลื่อนไหวได้อย่างราบรื่น

ถาม: จะทราบได้อย่างไรว่าจำเป็นต้องเปลี่ยนส่วนประกอบของ quadcopter หรือไม่?
ตอบ: เมื่อส่วนประกอบมีการสึกหรออย่างรุนแรง เช่น การสึกหรอของปลอกเพลาที่ข้อต่อเกินขีดจำกัดที่กำหนด ส่งผลให้ความแม่นยำในการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ลดลง จำเป็นต้องเปลี่ยนชิ้นส่วนเหล่านั้น หากมอเตอร์ทำงานผิดปกติบ่อยครั้งและไม่สามารถทำงานได้อย่างเหมาะสมหลังการบำรุงรักษา หรือหากกระปุกเกียร์ทำให้น้ำมันรั่วหรือลดประสิทธิภาพลงอย่างมาก ก็จำเป็นต้องเปลี่ยนมอเตอร์ด้วย นอกจากนี้ เมื่อข้อผิดพลาดในการวัดของเซ็นเซอร์เกินช่วงที่อนุญาตและส่งผลต่อความแม่นยำในการปฏิบัติงานของหุ่นยนต์ ควรเปลี่ยนเซ็นเซอร์ในเวลาที่เหมาะสม

ถาม: รอบการบำรุงรักษาสำหรับหุ่นยนต์สี่แกนเป็นอย่างไร
ตอบ: โดยทั่วไปแล้ว การตรวจสอบลักษณะภายนอกและการทำความสะอาดแบบง่ายๆ สามารถทำได้วันละครั้งหรือสัปดาห์ละครั้ง การตรวจสอบส่วนประกอบหลักโดยละเอียด เช่น มอเตอร์และตัวลดสามารถทำได้เดือนละครั้ง การบำรุงรักษาที่ครอบคลุม รวมถึงการสอบเทียบความแม่นยำ การหล่อลื่นส่วนประกอบ ฯลฯ สามารถดำเนินการได้ทุกไตรมาสหรือครึ่งปี แต่รอบการบำรุงรักษาเฉพาะยังคงต้องมีการปรับตามปัจจัยต่างๆ เช่น ความถี่ในการใช้งานและสภาพแวดล้อมการทำงานของหุ่นยนต์ ตัวอย่างเช่น หุ่นยนต์ที่ทำงานในสภาพแวดล้อมที่มีฝุ่นรุนแรงควรทำให้รอบการทำความสะอาดและการตรวจสอบสั้นลงอย่างเหมาะสม