หุ่นยนต์ BORUNTE US0805A พร้อมตัวชดเชยตำแหน่งแรงตามแนวแกน BRTUS0805ALB

คำอธิบายสั้น ๆ

หุ่นยนต์ประเภท BRTIRUS0805A เป็นหุ่นยนต์หกแกนที่พัฒนาโดย BORUNTE ระบบปฏิบัติการทั้งหมดมีความเรียบง่าย โครงสร้างกะทัดรัด มีความแม่นยำของตำแหน่งสูง และมีสมรรถนะไดนามิกที่ดี ความสามารถในการรับน้ำหนักคือ 5 กก. เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการฉีดขึ้นรูป การถ่าย การปั๊ม การจัดการ การขนถ่าย การประกอบ ฯลฯ เหมาะสำหรับเครื่องฉีดขึ้นรูปตั้งแต่ 30T-250T เกรดการป้องกันสูงถึง IP54 ที่ข้อมือ และ IP40 ที่ตัวเครื่อง ความแม่นยำของตำแหน่งซ้ำคือ ± 0.05 มม.

ข้อมูลจำเพาะหลัก

ความยาวแขน (มม.):940

ความสามารถในการโหลด (กก.):±0.05

ความสามารถในการโหลด (กก.): 5

แหล่งพลังงาน(kVA):3.67

น้ำหนัก (กก.): 53

ส่งอีเมลถึงเรา

รายละเอียดสินค้า

แท็กสินค้า

34904

ข้อมูลจำเพาะ

รายการ		พิสัย	ความเร็วสูงสุด
แขน	J1	±170°	237°/วินาที
	J2	-98°/+80°	267°/วินาที
	J3	-80°/+95°	370°/วินาที
ข้อมือ	J4	±180°	337°/วินาที
	J5	±120°	600°/วินาที
	J6	±360°	588°/วินาที

แนะนำผลิตภัณฑ์

เครื่องชดเชยตำแหน่งแรงตามแนวแกน BORUNTE ได้รับการออกแบบมาเพื่อแรงขัดเงาเอาท์พุตคงที่ โดยใช้อัลกอริธึมวงรอบเปิดเพื่อปรับแรงสมดุลแบบเรียลไทม์โดยใช้แรงดันแก๊ส ทำให้เอาท์พุตตามแนวแกนของเครื่องมือขัดเงานุ่มนวลขึ้น มีสองโหมดให้เลือก ซึ่งสามารถปรับสมดุลน้ำหนักของเครื่องมือแบบเรียลไทม์หรือใช้เป็นกระบอกบัฟเฟอร์ได้ สามารถใช้สำหรับการขัดเงาต่างๆ ได้ เช่น รูปร่างของพื้นผิวด้านนอกของชิ้นส่วนที่ผิดปกติ โดยมีความต้องการแรงบิดที่สอดคล้องกันบนพื้นผิว ฯลฯ สามารถใช้บัฟเฟอร์ในการทำงานเพื่อลดเวลาในการแก้ไขจุดบกพร่อง

รายละเอียดเครื่องมือ:

รายการ	พารามิเตอร์	รายการ	พารามิเตอร์
ช่วงการปรับแรงสัมผัส	10-250N	การชดเชยตำแหน่ง	28มม
ความแม่นยำในการควบคุมแรง	±5นิวตัน	โหลดเครื่องมือสูงสุด	20กก
ความแม่นยำของตำแหน่ง	0.05มม	น้ำหนัก	2.5กก
รุ่นที่ใช้งานได้	เฉพาะหุ่นยนต์ BORUNTE	ส่วนประกอบของผลิตภัณฑ์	เครื่องควบคุมแรงคงที่ ระบบควบคุมแรงคงที่

ข้อควรระวังในการใช้ตัวชดเชยตำแหน่งแรงตามแนวแกนของ Brant

1. เนื่องจากจำเป็นต้องรอผลของความดันอากาศและค่าสัมประสิทธิ์การขยายตัวของหลอดลมเพื่อปรับความดันและการชดเชยตำแหน่ง จึงต้องใช้หลอดลมแข็งที่มีค่าสัมประสิทธิ์การขยายตัวน้อยกว่าจากตัวชดเชยตำแหน่งแรงไปยังหลอดลมของระบบควบคุม ระหว่างการติดตั้งและความยาวไม่ควรเกิน 1.5 ม.

2. เนื่องจากต้องใช้เวลาประมวลผลการสื่อสารท่าทางของหุ่นยนต์ซึ่งประมาณ 0.05 วินาที หุ่นยนต์จึงไม่ควรเปลี่ยนท่าทางเร็วเกินไป เมื่อต้องการแรงที่มั่นคง โปรดลดความเร็วทางกายภาพสำหรับการขัดเงาอย่างต่อเนื่อง หากไม่ขัดต่อเนื่อง ก็สามารถอยู่นิ่งเหนือตำแหน่งขัดแล้วกดลงหลังจากทำให้เสถียร

3. เนื่องจากเมื่อตัวชดเชยตำแหน่งแรงสลับไปที่สวิตช์แรงขึ้นและลง กระบอกสูบจึงต้องเดินทางเป็นระยะทางหนึ่งจึงจะถึงตำแหน่ง ซึ่งเป็นปรากฏการณ์ปกติในระยะเวลาหนึ่ง ดังนั้นในระหว่างการดีบั๊กควรให้ความสนใจเพื่อหลีกเลี่ยงตำแหน่งการเปลี่ยนกระบอกสูบ

4. เมื่อแรงสมดุลใกล้กับ 0 และน้ำหนักเครื่องมือหนักเกินไป แม้ว่าจะมีแรงเล็กน้อยถูกส่งออกไปแล้ว เนื่องจากความเฉื่อยของแรงโน้มถ่วง กระบอกสูบจึงต้องใช้เวลาเดินช้าลงกว่าจะถึงตำแหน่งการขัดเงา หากมีผลกระทบใดๆ โปรดหลีกเลี่ยงตำแหน่งนี้หรือรอให้หน้าสัมผัสคงที่ก่อนทำการเจียร

ก่อนหน้า: หุ่นยนต์หกแกนพร้อมแกนหมุนนิวแมติกลอยแบบนิวแมติก BRTUS0707AQQ

ต่อไป: หุ่นยนต์ทั่วไปหกแกน BORUNTE พร้อมแกนหมุนไฟฟ้าลอยแบบนิวแมติก BRTUS0805AQD

หมวดหมู่สินค้า

ผู้รวมระบบ BORUNTE และ BORUNTE

ในระบบนิเวศของ BORUNTE BORUNTE รับผิดชอบด้านการวิจัยและพัฒนา การผลิต และการขายหุ่นยนต์และผู้ควบคุม ผู้ประกอบระบบ BORUNTE ใช้ข้อได้เปรียบทางอุตสาหกรรมหรือภาคสนามของตนเพื่อมอบการออกแบบแอปพลิเคชันเทอร์มินัล การบูรณาการ และบริการหลังการขายสำหรับผลิตภัณฑ์ BORUNTE ที่พวกเขาขาย ผู้รวมระบบ BORUNTE และ BORUNTE ปฏิบัติตามความรับผิดชอบของตนและเป็นอิสระจากกัน โดยทำงานร่วมกันเพื่อส่งเสริมอนาคตที่สดใสของ BORUNTE

เรียนรู้เพิ่มเติม