Ду меҳвари лӯбиёи рехтагарӣ роботи BRTYZGT04S2B Тасвири пешниҳодшуда

Ду меҳвари рехтагарии лӯхтак роботи BRTYZGT04S2B

BRTIRYZGT04S2B Роботи ду меҳвар

Тавсифи мухтасар

Мушаххасоти асосӣ

Мошини рехтагарии татбиқшаванда:400Т-800Т

Максимум боркунӣ (кг): 6

Максимум қошуқи (мм):450

Манбаи барқ (кВА):1.12

Вазн (кг):230

Ба мо почтаи электронӣ фиристед

Тафсилоти маҳсулот

Тегҳои маҳсулот

30000

Муқаддимаи маҳсулот

Роботи навъи BRTYZGT04S2B як роботи ду меҳварест, ки аз ҷониби BORUNTE таҳия шудааст. Он системаи нави идоракунии идоракунии драйвро бо камтари хатҳои сигнал ва нигоҳдории оддӣ қабул мекунад. Он бо як вимпелҳои таълимии дастӣ муҷаҳҳаз аст; параметрҳо ва танзимоти функсия равшан аст, ва амалиёт оддӣ ва зуд аст. Тамоми сохтор аз ҷониби мотори серво ва редуктори RV идора карда мешавад, ки амалиётро устувортар, дақиқ ва самараноктар мекунад.

Ҷойгиркунии дақиқ

Тез

Муддати хизмати дароз

Сатҳи пасти нокомӣ

Коҳиш додани меҳнат

Телекоммуникатсия

Параметрҳои асосӣ

Ба мошини рехтагарӣ мувофиқ аст	400Т-800Т
Драйвери мотори манипулятор (кВт)	1кВт
Драйви мотори қошуқ (кВт)	0,75 кВт
Таносуби коҳиши дастҳо	RV40E 1:153
Таносуби камшавии зарф	RV20E 1:121
Максимум боркунӣ (кг)	6
Навъи қошуқи тавсияшаванда	4,5-6 кг
Максимум қошуқи (мм)	450
Баландии тавсияшаванда барои заводи гудохта (мм)	≤1100мм
Баландии тавсияшаванда барои бозуи металлургия	≤500мм
Вақти сикли	7,3 сония (Мавқеи интизорӣ ба пеш ҳаракат мекунад ва пас аз ба итмом расидан ба ҳолати интизорӣ бармегардад)
Қувваи асосии назорат	AC як марҳилаи AC220V/50Hz
Манбаи барқ (кВА)	1,12 кВА
Андоза	дарозӣ, паҳнӣ ва баландӣ (1240 * 680 * 1540 мм)
Вазн (кг)	230

Диаграммаи траектория

Вижагиҳо

Хусусиятҳо ва вазифаҳои қуттии автоматии мошини рехтагарӣ:
1. Амалиёти амалй, амал моеъ ва миқдори шӯрбо доимӣ ва дақиқ аст.
2. Миқдори шӯрбо муқаррар карда мешавад, дақиқии қатъии нуқтаи тазриқии шӯрбо баланд аст ва сатҳи нуқсони маҳсулоти ниҳоӣ паст аст.
3. Муҳаррики AC servo, ки барои истифодаи доимӣ мувофиқ аст
4. Он барои истифода дар муҳитҳои вазнин бехатар ва мувофиқ аст.

Тартиби бехатарии амалиёт

Тартиби бехатарии кори қуттии автоматии мошини рехтагарӣ:
1. Ҳангоми барномарезӣ дар дохили доираи ҳаракати манипуляторҳо посбонҳои мувофиқ бояд муайян карда шаванд, то робот дар ҳолати фавқулодда боздошта шавад. Лутфан ҳангоми пӯшидани дастпӯшак аз истифодаи робот худдорӣ намоед. Ҳангоми ҳаракат кардани робот, лутфан онро оҳиста иҷро кунед, то он дар ҳолати фавқулодда зуд қатъ карда шавад.

2. Операторон бояд бо чӣ гуна пахш кардани тугмаҳои қатъи фавқулодда дар контролери робот ва контролери периферӣ маҳз дар ҳолати фавқулодда шинос бошанд.

3. Ҳеҷ гоҳ гумон накунед, ки ҳолати тағйирнопазири робот маънои пурра будани барномаро дорад. Эҳтимол аст, ки сигнали вурудӣ барои ҳаракат додани роботи статикӣ қабул карда шавад.

Амали дастӣ/span>

Амали дастӣ: Ивазкунии автоматии дастӣ:

1. Ҳаракати дастӣ:
Самти экструзияро ба (ба пеш) тағир диҳед, қошуқи шӯрборо баробар кунед ва дастро ба он ҷое, ки тазриқи шӯрбо қатъ мешавад, ҳаракат кунед. Агар шумо самти экструзияро баргардонед, даст ба ҷои аслии худ бармегардад, ки дар он угро шӯрбо муайян карда мешуд. Амали пеш ё баръакс пас аз ҷудо шудани сатри муайянкунӣ ё ошкоршуда боздошта мешавад.

2. Шӯрбо ба таври дастӣ сӯзандору:
Вақте ки самти заряди навбатӣ ба он иваз карда мешавад, қошуқ ба самти шӯрбои нота ишора мекунад. Дар хотир доред, ки мавқеи амали шӯрбо аз ҷониби мавқеи пасти пушти даст ё маҳдудияти пешакии шӯрбо, ки рехта мешавад, муайян карда мешавад.

3. Шӯрбои дастӣ:
Вақте ки самти заряд ба (шӯрбо гиред), қошуқ ба самти шӯрбо моил мешавад. Мавқеи амали шӯрбо аз бозуи бозгашт ба ошкоркунии сатҳи суст байни шӯрбо аст.